André Luis da Silva

Pós-doutorado

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• SCHUCH, NELSON JORGE ; MARQUES, RODRIGO PASSOS ; LANZA, IAN GABRIEL SOUZA ; PEDROSO, FERNANDO SOBROZA ; MANTOVANI, LORENZZO QUEVEDO ; ROCKENBACH, MARLOS ; BATISTA, CARLOS LEANDRO GOMES ; ALMEIDA, DANILO PALLAMIN ; MATTIELLO-FRANCISCO, FÁTIMA ; DURÃO, OTÁVIO SANTOS CUPERTINO ; MARTINS, JOÃO BAPTISTA DOS SANTOS ; LEGG, ANDREI PICCININI ; SILVA, ANDRÉ LUÍS DA ; MORO, JULIANO ; BÜRGER, EDUARDO ESCOBAR . The NANOSATC-BR, CubeSats Development Program - Capacity Building with the NANOSATC-BR2?s Launch, First Operations and Expected Results Through INPE?s Ground Station at Santa Maria. Brazilian Journal of Geophysics , v. 40, p. 1-18, 2022.

• SLONGO, ARTUR GUSTAVO ; SILVA, ANDRÉ LUÍS DA ; MORAES, DENIEL DESCONZI ; MARTOS, JOÃO FELIPE DE ARAÚJO ; MANTOVANI, LORENZZO QUEVEDO ; VENTURINI, MATEUS SCHMITZ ; SEHNEM, RÓGER MATEUS . Preliminary Study of Launch and Orbit of a CubeSat Using a Modified VSB-30 Launcher Vehicle. JOURNAL OF AEROSPACE TECHNOLOGY AND MANAGEMENT (ONLINE) , v. 12, p. 62-79, 2020.

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• GUSTAVO SLONGO, ARTUR ; DESCONZI MORAES, DENIEL ; MATIASSO PORTELLA, KENEDY ; QUEVEDO MANTOVANI, LORENZZO ; SCHMITZ VENTURINI, MATEUS ; LUÍS DA SILVA, ANDRÉ . ESTUDO PRELIMINAR DE LANÇAMENTO E ÓRBITA DO CUBESAT NANOSATC-BR3 UTILIZANDO O VEÍCULO LANÇADOR VSB-30 MODIFICADO. In: 2 Congresso Aeroespacial Brasileiro, 2019, Santa Maria - RS. Anais do 2 Congresso Aeroespacial Brasileiro. Recife: Even3, 2019.

• MENDES, ODIM ; ROCKENBACH DA SILVA, MARLOS ; MATTIELLO-FRANCISCO, FÁTIMA ; SANTOS CUPERTINO DURÃO, OTÁVIO ; ESCOBAR BURGER, EDUARDO ; LUÍS DA SILVA, ANDRÉ ; BAPTISTA DOS SANTOS MARTINS, JOÃO ; PICCININI LEGG, ANDREI ; MOROA, JULIANO ; ZAVAREZE DA COSTA, LEONARDO ; RAMOS MÂNICA, THALES ; SOBROZA PEDROSO, FERNANDO ; PASSOS MARQUES, RODRIGO ; JORGE SCHUCH, NELSON . Gestão de Competências e Futuro do Programa NANOSATC-BR, Desenvolvimento de CubeSats, Parceria UFSM - INPE/MCTIC. In: 2 Congresso Aeroespacial Brasileiro, 2019, Santa Maria - RS. Anais do 2 Congresso Aeroespacial Brasileiro. Recife: Even3, 2019.

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• DE BRUM, ANTONIO VICENTE ; BARONI, LEANDRO ; da SILVA, André Luís ; DE MELO, CRISTIANO FIORILO ; FERREIRA, EDUARDO DOS SANTOS ; ZANARDI, MARIA CECÍLIA ; CELESTINO, CLAUDIA CELESTE ; PEREIRA, Maria Cecilia ; SPENGLER, ANDERSON . Sistema de Controle de Atitude Proposto para a Missão Espacial SERPENS II. In: DINCON 2015 - Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2016. v. 4.

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• BAGESTON, J. V. ; SCHUCH, N. J. ; DURAO, O. ; MURALIKRISHANA, P. ; MENDES, O. ; ROCKENBACH, M. ; SAVIO, S. ; DOMINGOS, S. ; MATTIELLO-FRANCISCO, F. ; MARTINS, J. B. ; LEGG, A. P. ; DA SILVA, A. L. ; BURGER, E. E. ; MARQUES, R. P. ; MORO, J. . The NANOSATC-BR1 and NANOSATC-BR2: scientific payloads and data. In: AGU Fall Meeting, 2019. AGU Fall Meeting.

• Bruno Victorino Sarli ; ANDRÉ LUÍS DA SILVA ; Paglione, P. . Preliminary Attitude Control Studies for the ASTER Mission. In: XXII COLÓQUIO BRASILEIRO DE DINÂMICA ORBITAL - CBDO, 2012, Serra Negra - SP. XXII COLÓQUIO BRASILEIRO DE DINÂMICA ORBITAL- RESUMOS, 2012.

• da SILVA, André Luís ; CAMPOS, Alexandre . Dispositivo para Monitoramento de Contêineres. In: XX Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia (XX CRICTE), 2005, Fóz do Iguacu - PR. Anais do XX CRICTE, 2005.

• da SILVA, André Luís ; BARRIQUELLO, Carlos Henrique ; CAMPOS, Alexandre . DISPOSITIVO PARA MEDIÇÃO DE INCLINAÇÃO UTILIZANDO ACELERÔMETRO. In: XIX Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia (XIX CRICTE), 2004, Curitiba-PR. Anais do XIX CRICTE, 2004.

• DA SILVA, A. L. . Engenharia Aeroespacial na UFSM. 2020. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• DA SILVA, A. L. ; SARTORI, T. K. S. . MODELAGEM DE UM SERVOMOTOR PARA ACIONAMENTO DE UM SISTEMA DE GUIMBAIS. 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• DA SILVA, A. L. . O curso de Engenharia Aeroespacial da UFSM - Situação no primeiro semestre de 2018. 2018. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• DA SILVA, A. L. . Engenharia Aeroespacial na UFSM. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• DA SILVA, A. L. . Implementação do Método de Ensino CPIO no Curso Engenharia Aeroespacial da UFSM. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• DA SILVA, A. L. . CREA da Engenharia Aeroespacial. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• DA SILVA, A. L. . Engenharia Aeroespacial. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• DA SILVA, A. L. . Veículos Aéreos Não Tripulados e Pilotos Automáticos. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• DA SILVA, A. L. . GSAC - Grupo de Sistemas Aeroespaciais e Controle. 2018. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• DALLA ROSA, L. W. ; DA SILVA, A. L. . Desenvolvimento de Plataforma para Validação de Piloto Automático de Voo para VANTs Quadrirotores. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• DA SILVA, A. L. . The CDIO Approach for Engineering Curriculum and its Application in the Aerospace Engineering of the Federal University of Santa Maria. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• DA SILVA, A. L. . Veículos Aéreos Não Tripulados e Pilotos Automáticos. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• DA SILVA, A. L. . Pesquisa e Desenvolvimento em Engenharia Aeroespacial. 2016. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• DA SILVA, A. L. . Modeling, Simulation and Control of Airplanes. 2016. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• DA SILVA, A. L. . Apresentação sobre a Área de Trabalho. 2015. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• DA SILVA, A. L. . A importância da Iniciação Científica na Formação de Ensino Superior. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• DA SILVA, A. L. . Filtro de Kalman Estendido Adaptativo com Lógica Nebulosa para Estimação de Estado de VANT. 2014. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• ANDRÉ LUÍS DA SILVA . Carreira de um Engenheiro: pesquisa, desenvolvimento, consultoria, docência e gestão. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• ANDRÉ LUÍS DA SILVA ; ANDREI BATTISTEL . Voo Autônomo e Estabilização de Câmera em um Veículo Aéreo Não-Tripulado Tipo Quadrirrotor. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ANDRÉ LUÍS DA SILVA ; ANDREI BATTISTEL . Aplicações Estratégicas para Veículos Aéreos Não-Tripulados tipo Quadrirrotor Utilizando Vôo Autônomo e Câmera Estabilizada. 2012. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• ANDRÉ LUÍS DA SILVA . Estimação de Atitude de VANTs. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• da SILVA, André Luís . Controllability Analysis and Stabilization of Flexible Aircrafts. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• da SILVA, André Luís . Conceptual Flexible Aircraft Model for Modeling, Analysis and Control Studies. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• da SILVA, André Luís . A Procedure to Design Aircraft Flight Control Laws Taking Into Account Robustness Using the Variable Structure Control. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• da SILVA, André Luís . Sistema para Monitoramento de Containeres. 2005. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• da SILVA, André Luís . Dispositivo para Medição de Inclinação Utilizando Acelerômetro. 2004. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• da SILVA, André Luís . Desenvolvimento de um Dispositivo de Navegação Inercial de Baixo Custo para Uso no Registro de Trajetórias Planas. 2003. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2018 - 2019

  DESENVOLVIMENTO DE ALGORITMO PARA RECONHECIMENTO DE PADRÕES EM TEMPO REAL PARA CONTROLE DE CÂMERAS EMBARCADAS EM AERONAVES REMOTAMENTE PILOTADAS, Projeto certificado pela empresa AUSTER TECNOLOGIA LTDA em 29/05/2018., Descrição: Resumo Há uma demanda crescente por sistemas de aeronaves remotamente pilotadas para fins de defesa e segurança pública no Brasil, e a Auster Tecnologia Ltda está desenvolvendo um equipamento multitarefas capaz de suprir boa parte destas demandas, tanto para operações militares do Exército e Marinha, quanto para forças de polícia militar, civil ou federal. O sistema em questão chama-se Auster AT 190M, o qual já teve conceito apresentado em diferentes reuniões e eventos militares, com sua primeira apresentação pública ocorrida no III Seminário Internacional de Defesa no ano de 2018. Apesar de ainda estar em fase de projeto e testes, o conceito mostrou-se promissor, tendo acumulado inúmeras intenções de compra, principalmente por forças do Exército Brasileiro, Secretaria de Segurança do Estado do RS e outras forças policiais do Rio Grande do Sul e outros estados brasileiros. Além do uso por órgãos públicos, há também um mercado praticamente inexplorado de segurança privada, uma vez que a utilização de um sistema de aeronave remotamente pilotada confiável e de alta tecnologia pode ser capaz de sobrevoar áreas de feiras, ou outros eventos que possam acumular grandes multidões. Nesses casos, normalmente são utilizados seguranças à pé tanto para detectar eventuais anomarlidades, quanto para executar ações a fim de neutralizar a situação indesejada. Uma aeronave da Série AT 190M é capaz de sobrevoar um local de interesse por longos períodos de tempo, necessitando de apenas dois operadores para observar as imagens de vídeo em tempo real, podendo focar a câmera em qualquer ponto da área. Nesse caso, o contingente de seguranças a pé pode ser reduzido, uma vez que a tarefa de observar e detectar anormalidades está sendo feita de maneira mais eficiente pela aeronave. Porém, para que a empresa possa começar a fornecer equipamentos para esses fins, se faz necessário um certo grau de automação para viabilizar a operação dos mesmos, de modo que a câmera a bordo da aeronave tenha, por exemplo, a capacidade de se movimentar sozinha (com base na imagem que está capturando). Assim, a câmera pode manter o foco em um alvo selecionado. Além deste, outros comportamentos autônomos úteis às operações mais comuns podem ser agregados ao equipamento, reduzindo a carga de trabalho de um operador que utiliza o equipamento. Neste sentido, este projeto trata do desenvolvimento de um algoritmo de processamento de imagens em tempo real, que seja capaz de reconhecer padrões para apontamento, via controle do sistema de direcionamento de câmeras embarcadas nas aeronaves remotamente pilotadas (ARP) da empresa Auster Tecnologia Ltda. Tal sistema permite a localização automática de alvos pré-determinados durante o voo, sendo capaz de identificá-los e mantê-los centrados no campo de visão da câmera, cuja imagem é transmitida em tempo real para estação de controle terrestre, a fim de melhorar a capacidade de tomada de decisão do operador.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: André Luís da Silva - Coordenador / Saulo Francisco da Silva Penna Neto - Integrante / Fabio Ugalde Pereira - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Santa Maria - Bolsa.

• 2016 - Atual

  APOIO A FINALIZAÇÃO DO DESENVOLVIMENTO DAS CARGAS ÚTEIS DO NANOSATÉLITE - NANOSATC-BR2, Descrição: Finalização das cargas úteis científicas e tecnológicas; dos softwares (bordo e aplicativos das Estações Terrenas de Rastreio e Controle de Nanosatélites); e testes ambientais finais de qualificação espacial para o lançamento do NANOSATC-BR2, do Projeto NANOSATC-BR2, abreviadamente NCBR2, que é um CubeSats - 2U, e o segundo nanosatélite do Programa NANOSATC-BR, Desenvolvimento de CubeSats, da Parceria e Convênio: UFSM - MCTI/INPE, que consiste em um Programa Integrado de Formação de Recursos Humanos Especializados, em nível de Ensino Médio, Graduação e Pós-graduação, voltado para a Pesquisa e Desenvolvimento nas áreas Espacial e Atmosférica, no âmbito da Parceria e Convênio: UFSM - INPE/MCTI e suas Parcerias no Estado do Rio Grande do Sul. A utilização de satélites miniaturizados, tipo CubeSats, visa o desenvolvimento das Engenharias, Tecnologias Espaciais, Informática e Ciências Espaciais na área de nanosatélites. Um dos objetivos científicos do NANOSATC-BR2, no âmbito do Geoespaço e Clima Espacial, é o monitoramento em tempo real, dos distúrbios observados na Magnetosfera Terrestre ? a intensidade do Campo Geomagnético e a precipitação de partículas energéticas sobre o Território Brasileiro, com a determinação de seus efeitos principalmente na grande região da Anomalia Magnética da América do Sul ? AMAS. Outro objetivo científico de grande relevância é o estudo e monitoramento da Ionosfera, das irregularidades no plasma ionosférico, visto que tais fenômenos influenciam fortemente as atividades e os sistemas de aplicações espaciais, causando interferências significativas e até mesmo interrupções nos sistemas trans-ionosféricos de telecomunicações. No setor Brasileiro, tais efeitos são particularmente mais intensos devido à declinação geomagnética elevada, a Anomalia Equatorial e presença da Anomalia Magnética da América do Sul.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: André Luís da Silva - Coordenador / Nelson Jorge Schuch - Integrante., Financiador(es): Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais - Cooperação / Agência Espacial Brasileira - Cooperação.

• 2016 - Atual

  DESENVOLVIMENTO INCREMENTAL E TESTES DE LEIS DE CONTROLE DE VOO E ALGORITMOS DE ESTIMAÇÃO DE ESTADO DE RPAS DE ASA FIXA, Descrição: Este projeto diz respeito ao desenvolvimento de controles automáticos de voo e estimadores de estado para Aeronaves Remotamente Pilotadas (RPAs), com avaliação experimental via testes incrementais por simulação e implementação em hardware. É proposta a evolução dos testes utilizando modelos analíticos de mecânica de voo, modelos computacionais (CAD) no simulador de voo XPlane, simulação software in the loop (SITL), simulação hardware in the loop (HITL) e ensaios em voo. Os principais algoritmos de controle elaborados serão do tipo multi variável com fechamento sucessivo de malhas; filtros estocásticos, principalmente o filtro de Kalman, serão aplicados para estimação de posição, velocidade a atitude. Ao final, se deseja o domínio completo do ciclo de desenvolvimento de um controle automático de voo de um RPA de pequeno porte, desde sua concepção conceitual até a avaliação em voo. O foco do projeto é o desenvolvimento de um método sistemático para projeto de controladores de voo. Serão desenvolvidos, implementados e testados algoritmos de controle e estimação de estado de RPAs por modelagem e simulação. As principais etapas do método são: Obtenção de modelos de mecânica de voo de um RPA por métodos analíticos (equações de mecânica de voo e aerodinâmica); projeto de controladores e estimadores de estado; Realização de simulações integradas de controladores e estimadores de estado usando o modelo analítico e CAD (Software in the Loop - SITL); Desenvolvimento de sistemas para aquisição de dados de voo e estimação de estado; Desenvolvimento de hardware e software embarcado de controladores; Realização de testes em voo para refinamento de modelo e verificação de estimadores e controles automáticos de voo. Justificativa As principais motivações para propor este projeto são: Propiciar formas objetivas de projeto de sistemas de controle automático de RPAs de Categoria 3, indo além dos métodos de tentativa e erro usados atualmente; Propiciar uma ferramenta para baixar custos de desenvolvimento, reduzindo o número de ensaios em voo e intensificando os testes em ambiente seguro de simulação e testes em solo; Prover a nacionalização de tecnologia vital para o desenvolvimento de uma área promissora economicamente; Consolidar o domínio de etapas de projeto, implementação e testes de sistemas de controle automático de RPAs, de modo a gerar condições para realizar projetos de maior escala no futuro, como sistemas de Categoria 2 e 1; Prover simuladores que possam ser utilizados para dar apoio ao treinamento de pilotos de RPAs, reduzindo o número de horas em voo real. Os resultados mais importantes e passíveis de publicação ou registro são: Validação experimental de método incremental para refinamento de modelos de mecânica de voo; Sistema de hardware e software para aquisição e tratamento de dados de voo; Teste em voo de algoritmos de estimação de estado recentemente desenvolvidos teoricamente. É de grande interesse do Esquadrão Hórus (Ala 4 da FAB, antiga Base Aérea de Santa Maria) o uso de simuladores para treinamento de pilotos. Então, os simuladores desenvolvidos neste projeto serão conduzidos para este fim. Por último, mas não menos importante, almeja-se envolver alunos de pós-graduação, como já tem sido feito em outras ocasiões, de modo a capacitá-los em todo o ciclo de desenvolvimento de pilotos automáticos para RPAs.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Doutorado: (1) . , Integrantes: André Luís da Silva - Coordenador / Vinicius Martins Xavier - Integrante / Willian Rigon Silva - Integrante / Halisson Tedesco - Integrante / Renan Rathis Sacco - Integrante / Cláudio Henrique B. Pinto Jr, - Integrante / TARSO KRAEMER SARZI SARTORI - Integrante.

• 2013 - 2014

  SERPENS - Sistema Espacial para Realização de Pesquisa e Experimentos com NanoSatéliteS, Descrição: Nas diretrizes do PNAE destaca-se, como prioridade estratégica, o domínio de tecnologias críticas com participação da indústria, universidades e institutos de pesquisa. Numa outra vertente o programa aponta para a necessidade de ampliação do mercado de produtos e serviços espaciais bem como de formação de competências para o setor espacial. Com base nessas premissas, a Agência Espacial Brasileira fomentará uma missão baseada em nanosatélites onde participarão profissionais relacionados com as seguintes instituições nacionais: - Curso de Engenharia Aeroespacial da UFSC ? Joinvile/SC; - Curso de Engenharia Aeroespacial da UFABC ? São Bernardo do Campo/SP; - Curso de Engenharia Aeroespacial da UFMG ? Belo Horizonte/MG; - Curso de Engenharia Aeroespacial da UnB ? Brasília/DF; - Instituto Federal Fluminense ? Campos de Goitacazes/RJ e seus parceiros; - MDIC ? Ministério da Indústria e Comércio Exterior; - Indústria Aeroespacial Brasileira ? AIAB; - Corpo de engenheiros bolsistas da AEB; - Centro Regional do INPE ? Natal/RN; - Laboratório de Sistemas Integráveis Tecnológico ? LSI-Tec/SP. O pesquisador André Luís da Silva é o responsável pelo projeto dentro da Universidade Federal do ABC.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: André Luís da Silva - Coordenador / Luiz de Siqueira Martins Filho - Integrante / Cristiano Fiorilo de Melo - Integrante / Claudia Celeste Celestino - Integrante / Reyolando Manoel Lopes Rebello da Fonseca Brasil - Integrante.

Projetos de desenvolvimento

• 2011 - 2012

  Sistema de Navegação e Guiamento Autônomo para Mini Helicóptero de Quatro Rotores Elétrico., Descrição: Subvenção Financeira FINEP 2009 SBV: 5698: Referência: 1021/09. Desenvolvimento de algoritmos de navegação, guiagem e pilotagem, incluindo as seguintes atividades: Fusão de dados de sistema de navegação para determinação de posição, velocidade e atitude, englobando: sistema de navegação por satélite (GPS), sistema de navegação inercial (acelerômetros e giroscópios), e outros sensores embarcados: magnetômetros e barômetro; Determinação de trajetórias para voo autônomo via dados de usuário (tempos e "way points") e otimização com restrições; Controle robusto com rejeição de distúrbios (rajadas e turbulências atmosféricas) e incertezas paramétricas; Modelagem de mecânica de voo: motorização, aerodinâmica e equações gerais do movimento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: André Luís da Silva - Integrante / Gustavo Penedo - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2012

  Sistema de Navegação e Guiamento Autônomo para Mini Helicóptero de Quatro Rotores Elétrico., Descrição: Subvenção Financeira FINEP 2009 SBV: 5698: Referência: 1021/09. Desenvolvimento de algoritmos de navegação, guiagem e pilotagem, incluindo as seguintes atividades: Fusão de dados de sistema de navegação para determinação de posição, velocidade e atitude, englobando: sistema de navegação por satélite (GPS), sistema de navegação inercial (acelerômetros e giroscópios), e outros sensores embarcados: magnetômetros e barômetro; Determinação de trajetórias para voo autônomo via dados de usuário (tempos e "way points") e otimização com restrições; Controle robusto com rejeição de distúrbios (rajadas e turbulências atmosféricas) e incertezas paramétricas; Modelagem de mecânica de voo: motorização, aerodinâmica e equações gerais do movimento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: André Luís da Silva - Integrante / Gustavo Penedo - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2012

  Sistema de Navegação e Guiamento Autônomo para Mini Helicóptero de Quatro Rotores Elétrico., Descrição: Subvenção Financeira FINEP 2009 SBV: 5698: Referência: 1021/09. Desenvolvimento de algoritmos de navegação, guiagem e pilotagem, incluindo as seguintes atividades: Fusão de dados de sistema de navegação para determinação de posição, velocidade e atitude, englobando: sistema de navegação por satélite (GPS), sistema de navegação inercial (acelerômetros e giroscópios), e outros sensores embarcados: magnetômetros e barômetro; Determinação de trajetórias para voo autônomo via dados de usuário (tempos e "way points") e otimização com restrições; Controle robusto com rejeição de distúrbios (rajadas e turbulências atmosféricas) e incertezas paramétricas; Modelagem de mecânica de voo: motorização, aerodinâmica e equações gerais do movimento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: André Luís da Silva - Integrante / Gustavo Penedo - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2012

  Sistema de Navegação e Guiamento Autônomo para Mini Helicóptero de Quatro Rotores Elétrico., Descrição: Subvenção Financeira FINEP 2009 SBV: 5698: Referência: 1021/09. Desenvolvimento de algoritmos de navegação, guiagem e pilotagem, incluindo as seguintes atividades: Fusão de dados de sistema de navegação para determinação de posição, velocidade e atitude, englobando: sistema de navegação por satélite (GPS), sistema de navegação inercial (acelerômetros e giroscópios), e outros sensores embarcados: magnetômetros e barômetro; Determinação de trajetórias para voo autônomo via dados de usuário (tempos e "way points") e otimização com restrições; Controle robusto com rejeição de distúrbios (rajadas e turbulências atmosféricas) e incertezas paramétricas; Modelagem de mecânica de voo: motorização, aerodinâmica e equações gerais do movimento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: André Luís da Silva - Integrante / Gustavo Penedo - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

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  Sistema de Navegação e Guiamento Autônomo para Mini Helicóptero de Quatro Rotores Elétrico., Descrição: Subvenção Financeira FINEP 2009 SBV: 5698: Referência: 1021/09. Desenvolvimento de algoritmos de navegação, guiagem e pilotagem, incluindo as seguintes atividades: Fusão de dados de sistema de navegação para determinação de posição, velocidade e atitude, englobando: sistema de navegação por satélite (GPS), sistema de navegação inercial (acelerômetros e giroscópios), e outros sensores embarcados: magnetômetros e barômetro; Determinação de trajetórias para voo autônomo via dados de usuário (tempos e "way points") e otimização com restrições; Controle robusto com rejeição de distúrbios (rajadas e turbulências atmosféricas) e incertezas paramétricas; Modelagem de mecânica de voo: motorização, aerodinâmica e equações gerais do movimento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: André Luís da Silva - Integrante / Gustavo Penedo - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2012

  Sistema de Navegação e Guiamento Autônomo para Mini Helicóptero de Quatro Rotores Elétrico., Descrição: Subvenção Financeira FINEP 2009 SBV: 5698: Referência: 1021/09. Desenvolvimento de algoritmos de navegação, guiagem e pilotagem, incluindo as seguintes atividades: Fusão de dados de sistema de navegação para determinação de posição, velocidade e atitude, englobando: sistema de navegação por satélite (GPS), sistema de navegação inercial (acelerômetros e giroscópios), e outros sensores embarcados: magnetômetros e barômetro; Determinação de trajetórias para voo autônomo via dados de usuário (tempos e "way points") e otimização com restrições; Controle robusto com rejeição de distúrbios (rajadas e turbulências atmosféricas) e incertezas paramétricas; Modelagem de mecânica de voo: motorização, aerodinâmica e equações gerais do movimento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: André Luís da Silva - Integrante / Gustavo Penedo - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2012

  Sistema de Navegação e Guiamento Autônomo para Mini Helicóptero de Quatro Rotores Elétrico., Descrição: Subvenção Financeira FINEP 2009 SBV: 5698: Referência: 1021/09. Desenvolvimento de algoritmos de navegação, guiagem e pilotagem, incluindo as seguintes atividades: Fusão de dados de sistema de navegação para determinação de posição, velocidade e atitude, englobando: sistema de navegação por satélite (GPS), sistema de navegação inercial (acelerômetros e giroscópios), e outros sensores embarcados: magnetômetros e barômetro; Determinação de trajetórias para voo autônomo via dados de usuário (tempos e "way points") e otimização com restrições; Controle robusto com rejeição de distúrbios (rajadas e turbulências atmosféricas) e incertezas paramétricas; Modelagem de mecânica de voo: motorização, aerodinâmica e equações gerais do movimento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: André Luís da Silva - Integrante / Gustavo Penedo - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2012

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• 2011 - 2012

  Sistema de Navegação e Guiamento Autônomo para Mini Helicóptero de Quatro Rotores Elétrico., Descrição: Subvenção Financeira FINEP 2009 SBV: 5698: Referência: 1021/09. Desenvolvimento de algoritmos de navegação, guiagem e pilotagem, incluindo as seguintes atividades: Fusão de dados de sistema de navegação para determinação de posição, velocidade e atitude, englobando: sistema de navegação por satélite (GPS), sistema de navegação inercial (acelerômetros e giroscópios), e outros sensores embarcados: magnetômetros e barômetro; Determinação de trajetórias para voo autônomo via dados de usuário (tempos e "way points") e otimização com restrições; Controle robusto com rejeição de distúrbios (rajadas e turbulências atmosféricas) e incertezas paramétricas; Modelagem de mecânica de voo: motorização, aerodinâmica e equações gerais do movimento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: André Luís da Silva - Integrante / Gustavo Penedo - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

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  Sistema de Navegação e Guiamento Autônomo para Mini Helicóptero de Quatro Rotores Elétrico., Descrição: Subvenção Financeira FINEP 2009 SBV: 5698: Referência: 1021/09. Desenvolvimento de algoritmos de navegação, guiagem e pilotagem, incluindo as seguintes atividades: Fusão de dados de sistema de navegação para determinação de posição, velocidade e atitude, englobando: sistema de navegação por satélite (GPS), sistema de navegação inercial (acelerômetros e giroscópios), e outros sensores embarcados: magnetômetros e barômetro; Determinação de trajetórias para voo autônomo via dados de usuário (tempos e "way points") e otimização com restrições; Controle robusto com rejeição de distúrbios (rajadas e turbulências atmosféricas) e incertezas paramétricas; Modelagem de mecânica de voo: motorização, aerodinâmica e equações gerais do movimento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: André Luís da Silva - Integrante / Gustavo Penedo - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

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  Sistema de Navegação e Guiamento Autônomo para Mini Helicóptero de Quatro Rotores Elétrico., Descrição: Subvenção Financeira FINEP 2009 SBV: 5698: Referência: 1021/09. Desenvolvimento de algoritmos de navegação, guiagem e pilotagem, incluindo as seguintes atividades: Fusão de dados de sistema de navegação para determinação de posição, velocidade e atitude, englobando: sistema de navegação por satélite (GPS), sistema de navegação inercial (acelerômetros e giroscópios), e outros sensores embarcados: magnetômetros e barômetro; Determinação de trajetórias para voo autônomo via dados de usuário (tempos e "way points") e otimização com restrições; Controle robusto com rejeição de distúrbios (rajadas e turbulências atmosféricas) e incertezas paramétricas; Modelagem de mecânica de voo: motorização, aerodinâmica e equações gerais do movimento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: André Luís da Silva - Integrante / Gustavo Penedo - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

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  Sistema de Navegação e Guiamento Autônomo para Mini Helicóptero de Quatro Rotores Elétrico., Descrição: Subvenção Financeira FINEP 2009 SBV: 5698: Referência: 1021/09. Desenvolvimento de algoritmos de navegação, guiagem e pilotagem, incluindo as seguintes atividades: Fusão de dados de sistema de navegação para determinação de posição, velocidade e atitude, englobando: sistema de navegação por satélite (GPS), sistema de navegação inercial (acelerômetros e giroscópios), e outros sensores embarcados: magnetômetros e barômetro; Determinação de trajetórias para voo autônomo via dados de usuário (tempos e "way points") e otimização com restrições; Controle robusto com rejeição de distúrbios (rajadas e turbulências atmosféricas) e incertezas paramétricas; Modelagem de mecânica de voo: motorização, aerodinâmica e equações gerais do movimento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.

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  Sistema de Navegação e Guiamento Autônomo para Mini Helicóptero de Quatro Rotores Elétrico., Descrição: Subvenção Financeira FINEP 2009 SBV: 5698: Referência: 1021/09. Desenvolvimento de algoritmos de navegação, guiagem e pilotagem, incluindo as seguintes atividades: Fusão de dados de sistema de navegação para determinação de posição, velocidade e atitude, englobando: sistema de navegação por satélite (GPS), sistema de navegação inercial (acelerômetros e giroscópios), e outros sensores embarcados: magnetômetros e barômetro; Determinação de trajetórias para voo autônomo via dados de usuário (tempos e "way points") e otimização com restrições; Controle robusto com rejeição de distúrbios (rajadas e turbulências atmosféricas) e incertezas paramétricas; Modelagem de mecânica de voo: motorização, aerodinâmica e equações gerais do movimento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: André Luís da Silva - Integrante / Gustavo Penedo - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

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  Sistema de Navegação e Guiamento Autônomo para Mini Helicóptero de Quatro Rotores Elétrico., Descrição: Subvenção Financeira FINEP 2009 SBV: 5698: Referência: 1021/09. Desenvolvimento de algoritmos de navegação, guiagem e pilotagem, incluindo as seguintes atividades: Fusão de dados de sistema de navegação para determinação de posição, velocidade e atitude, englobando: sistema de navegação por satélite (GPS), sistema de navegação inercial (acelerômetros e giroscópios), e outros sensores embarcados: magnetômetros e barômetro; Determinação de trajetórias para voo autônomo via dados de usuário (tempos e "way points") e otimização com restrições; Controle robusto com rejeição de distúrbios (rajadas e turbulências atmosféricas) e incertezas paramétricas; Modelagem de mecânica de voo: motorização, aerodinâmica e equações gerais do movimento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: André Luís da Silva - Integrante / Gustavo Penedo - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

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  Sistema de Navegação e Guiamento Autônomo para Mini Helicóptero de Quatro Rotores Elétrico., Descrição: Subvenção Financeira FINEP 2009 SBV: 5698: Referência: 1021/09. Desenvolvimento de algoritmos de navegação, guiagem e pilotagem, incluindo as seguintes atividades: Fusão de dados de sistema de navegação para determinação de posição, velocidade e atitude, englobando: sistema de navegação por satélite (GPS), sistema de navegação inercial (acelerômetros e giroscópios), e outros sensores embarcados: magnetômetros e barômetro; Determinação de trajetórias para voo autônomo via dados de usuário (tempos e "way points") e otimização com restrições; Controle robusto com rejeição de distúrbios (rajadas e turbulências atmosféricas) e incertezas paramétricas; Modelagem de mecânica de voo: motorização, aerodinâmica e equações gerais do movimento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: André Luís da Silva - Integrante / Gustavo Penedo - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

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  Sistema de Navegação e Guiamento Autônomo para Mini Helicóptero de Quatro Rotores Elétrico., Descrição: Subvenção Financeira FINEP 2009 SBV: 5698: Referência: 1021/09. Desenvolvimento de algoritmos de navegação, guiagem e pilotagem, incluindo as seguintes atividades: Fusão de dados de sistema de navegação para determinação de posição, velocidade e atitude, englobando: sistema de navegação por satélite (GPS), sistema de navegação inercial (acelerômetros e giroscópios), e outros sensores embarcados: magnetômetros e barômetro; Determinação de trajetórias para voo autônomo via dados de usuário (tempos e "way points") e otimização com restrições; Controle robusto com rejeição de distúrbios (rajadas e turbulências atmosféricas) e incertezas paramétricas; Modelagem de mecânica de voo: motorização, aerodinâmica e equações gerais do movimento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: André Luís da Silva - Integrante / Gustavo Penedo - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2012

  Sistema de Navegação e Guiamento Autônomo para Mini Helicóptero de Quatro Rotores Elétrico., Descrição: Subvenção Financeira FINEP 2009 SBV: 5698: Referência: 1021/09. Desenvolvimento de algoritmos de navegação, guiagem e pilotagem, incluindo as seguintes atividades: Fusão de dados de sistema de navegação para determinação de posição, velocidade e atitude, englobando: sistema de navegação por satélite (GPS), sistema de navegação inercial (acelerômetros e giroscópios), e outros sensores embarcados: magnetômetros e barômetro; Determinação de trajetórias para voo autônomo via dados de usuário (tempos e "way points") e otimização com restrições; Controle robusto com rejeição de distúrbios (rajadas e turbulências atmosféricas) e incertezas paramétricas; Modelagem de mecânica de voo: motorização, aerodinâmica e equações gerais do movimento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: André Luís da Silva - Integrante / Gustavo Penedo - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

Prêmios