Daniel Martins

Professor Titular da Universidade Federal de Santa Catarina. Possui Graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Santa Catarina (1992), Mestrado (1993) e Doutorado (2002) em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Santa Catarina com Pós Doutorado no King's College of London (2011-2012). Foi Professor Visitante na Universidade Eduardo Mondlane em Maputo Moçambique dentro do convênio Brasil-Alemanha-Moçambique (UFSC-GTZ-UEM) em 1994-1995. Foi também Honorary Scholar da Universidade de Melbourne em 1999-2000. Foi professor na Universidade Federal do Paraná e atualmente leciona no Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Santa Catarina. Tem experiência na área de Engenharia Mecânica e Automação, com ênfase em Projeto de Mecanismos e Robótica, atuando principalmente nos seguintes temas: cinemática, estática e dinâmica de sistemas mecânicos com ênfase em projeto mecânico. Possui também experiência na área de Propriedade Intelectual (Direito), atuando principalmente nos seguintes temas: mecânica, elétrica e automação. É o coordenador do Programa Institucional Print da UFSC de Robotica e Pesquisador Associado do 'Research Center for Cyber-physical Systems Security - SecCPS'.

Informações coletadas do Lattes em 28/02/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Mecânica

1998 - 2002

Universidade Federal de Santa Catarina
Título: Análise Cinemática Hierárquica de Robôs Manipuladores
Orientador: Raul Guenther
, Ano de obtenção: 2002. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: robótica; mecanismos; teoria de helicoides; cinemática; teoria de grafos; controle de sistemas mecânicos. Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Estática e Dinâmica Aplicada. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos. Setores de atividade: Indústria Metal-Mecânica; Fabricação de Máquinas Com Componentes de Mecânica de Precisão; Fabricação de Produtos Têxteis.

Mestrado em Engenharia Mecânica

1992 - 1993

Universidade Federal de Santa Catarina
Título: Síntese Analítica Interativa de Mecanismos Articulados Plano para 2, 3, 4 e 5 Posições Multiplamente Separadas, Ano de Obtenção: 1993
Orientador: José Carlos Zanini
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Mecanismos articulados; automação; projeto mecânico; CAD; sistemas especialistas.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Métodos de Síntese e Otimização Aplicados ao Projeto Mecânico. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Fundamentos Gerais de Projetos das Máquinas. Setores de atividade: Indústria Metal-Mecânica; Fabricação de Máquinas Com Componentes de Mecânica de Precisão; Fabricação de Produtos Têxteis.

Graduação em Engenharia Mecanica

1987 - 1992

Universidade Federal de Santa Catarina

Pós-doutorado

2011

Pós-Doutorado. , King's College London, KCL, Inglaterra. , Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. , Grande área: Engenharias, Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Robótica. , Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Fundamentos Gerais de Projetos das Máquinas.

Formação complementar

2017 - 2017

Capacitação para os elaboradores de itens do Banco Nacional de Itens (BNI). (Carga horária: 24h). , Instituto Nacional de Estudos e Pesquisas Educacionais Anísio Teixeira, INEP/MEC, Brasil.

2010 - 2010

Extensão universitária em Trabalho em espaço confinado. (Carga horária: 16h). , Faculdade SATC, FASATC, Brasil.

2010 - 2010

Advanced course on patent information search. , World Intellectual Property Organization, WIPO, Suiça.

2008 - 2008

WIPO Patents Drafting. (Carga horária: 60h). , World Intellectual Property Organization, WIPO, Suiça.

2006 - 2006

DL-101 General Course on Intellectual Property. (Carga horária: 50h). , World Intellectual Property Organization, WIPO, Suiça.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Italiano

Compreende Razoavelmente, Lê Bem.

Francês

Compreende Razoavelmente, Lê Bem.

Alemão

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Catalão

Compreende Razoavelmente, Lê Bem.

Russo

Compreende Pouco, Lê Razoavelmente.

Galego

Compreende Bem, Lê Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Robótica.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Teoria dos Mecanismos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Fundamentos Gerais de Projetos das Máquinas.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Métodos de Síntese e Otimização Aplicados ao Projeto Mecânico.

Grande área: Ciências da Saúde / Área: Medicina / Subárea: Cirurgia/Especialidade: Cirurgia Cardiovascular.

Organização de eventos

MEJIA RINCON, LEONARDO ; DE PIERI, E. R. ; SALDIAS, D. A. P. ; Martins, D. . 26rd International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines -26 CLAWAR. 2023. (Congresso).

CARVALHO, J. C. M. ; MARTINS, D. ; SIMONI, R. ; Simas, H. . Multibody Mechatronic Systems. 2017. (Congresso).

MARTINS, D. . Third ASME/IEEE International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots REMAR 2013. 2014. (Congresso).

MARTINS, D. ; SIMAS, H. ; SIMONI, R. . Summer Screws 2013 - 4th International Summer School on Screw-Theory Based Methods in Robotics.. 2013. (Congresso).

MARTINS, D. ; SIMONI, R. ; SIMAS, H. . Second Workshop On Mechanism And Robot Design. 2013. (Congresso).

MARTINS, D. . 2012 New Year Lecture: Application of Group and Graph Theories to the Conceptual Design of Mechanisms and Robots. 2012. (Exposição).

DAI, J. S. ; KONG, X. ; MARTINS, D. . Second ASME/IEEE International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots REMAR 2012. 2011. (Congresso).

MARTINS, D. . Seminários: Conceptual Design of Mechanisms and Robots. 2011. (Outro).

SIMAS, H. ; simoni. r ; MARTINS, D. ; PIERI, E. R. ; DORIA, C. M. . WORKSHOP ON MECHANISMS AND ROBOTS DESIGN. 2010. (Congresso).

Participação em eventos

China-Brazil Marine Science and Technology Innovation Forum.rio).. 2024. (Seminário).

Second Workshop on mechanism and robot design.Brazilian Screw Theory. 2013. (Encontro).

REMAR. Encaminhamento de revisões estratégicas de congresos. 2012. (Congresso).

X Congreso argentino de mecánica computacional. Cinemática Avançada. 2012. (Congresso).

X Congreso argentino de mecánica computacional. 2012. (Congresso).

ASME/IEEE International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots. Remar 2012. 2011. (Congresso).

11 Escola de Verão.Modelos matemáticos para robôs paralelos e metamorficos. 2010. (Outra).

Advanced Course on Patent Information Search. 2010. (Outra).

Curso de NR 33.Trabalho em espaço confinado. 2010. (Outra).

Workshop on Mechanisms and robots design do Brasil.Organização do WMRD. 2010. (Outra).

Workshop on Mechanisms and robots design do Brasil.Perspectivas futuras na robótica. 2010. (Outra).

Workshop on Mechanisms and Robots Design do Brasil - WMRD Brazil.Perspectivas Futuras na Robótica. 2010. (Outra).

XXXIII CNMAC. Group and graph theory appliedto the analisys of mechanisms and parallel robots. 2010. (Congresso).

20 international congress of Mechanical Engineering. Robot Concepts: From Ancient Devices to XXth Century Robots. 2009. (Congresso).

3rd CTI Symposium + Exhibition ?Automotive Transmissions and Drive Trains North America?. More gears, less bulk, higher spread. 2009. (Congresso).

8 Semana de Ensino, Pesquisa e Extensão SEPEX.Métodos matemáticos para projeto e cinemática de robôs. 2009. (Outra).

ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2009). Enumeration of Metamorphic Robots. 2009. (Congresso).

COBEM. Session Chair in the symposium Mechatronics, Automation and control. 2009. (Congresso).

International Congress of Mechanical Engineering. 2009. (Congresso).

International Congress of Mechanical Engineering. Progressive Dynamics od Serial Manipulators. 2009. (Congresso).

VII Seminário de Transmissões e Powertrain. 2008. (Seminário).

VI Seminario SAE BRASIL de Powertrain. 2008. (Outra).

WIPO Patent Drafting Workshop. 2008. (Outra).

19th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. ????. 2007. (Congresso).

COBEM. SCREW-BASED RELATIVE JACOBIAN FOR MANIPULATORS COOPERATING IN A TASK. 2007. (Congresso).

COBEM. 2007. (Congresso).

COBEM. Criteria for structural synthesis and clasification of mechanisms. 2007. (Congresso).

Palestra: O futuro do sistema de patentes na Europa e no mundo. 2007. (Outra).

Workshop Inovação, propriedade intelectual e comercialização de tecnologia. 2005. (Outra).

II Seminário de Transmissões e Powertrain.Trem de engrenagens epicicloidal. 2004. (Seminário).

Feira Catarinense de Inventores. Dispositivo para treinamento de passaros canoros. 2003. (Feira).

Feira Catarinense de Inventores.Trem de engrenagens epicicloidais com dez relações de transmição para cambio automotivo. 2003. (Outra).

IEEE International Congress on Advanced Robotics (ICAR 2003). IEEE International Congress on Advanced Robotics (ICAR 2003). 2003. (Congresso).

I Feira de Inventores de Santa Catarina.I Feira de Inventores de Santa Catarina. 2003. (Encontro).

Negociação de contratos de pesquisa e desenvolvimento (P&D). 2003. (Seminário).

Propiedade Intelectual. 2003. (Outra).

SEMINÁRIO DE TRANSMISSÕES E POWERTRAIN. 2003. (Seminário).

II Workshop Internacional de Ensino de Engenharia. 1998. (Outra).

minicurso "Matlab". 1998. (Outra).

Semana de pesquisa e extensõa.Cinemática Aplicada. 1996. (Outra).

Curso de extensão universitária "Topicos em manutenção Industrial".Elementos de Maquinas. 1995. (Outra).

II Congreso Iberoamericano de engenharia. Sistemática computacional para a resolução de grupos de assur. 1995. (Congresso).

II CONGRESSO IBERO-AMERICANO DE ENGENHARIA MECÂNICA / CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA MECÂNICA. Analise de Grupos de Assur. 1995. (Congresso).

Participação em bancas

Aluno: Neider Nadid Romero Nuñez

NICOLAZZI, L. C.Camponogara, EMartins, D.SIMAS, H.. Síntese estrutural e otimização dimensional de mecanismos de direção veicular.. 2014.

Aluno: Anelize Zomkowski Salvi

PIERI, E. R.Martins, DanielMarcelo SobottkaSIMAS, H.. Novos Métodos para a enumeração de configurações não isomorfas de robôs metamórficos com módulos quadrados. 2013.

Aluno: Estevam Hideki Murai

VIEIRA, R. S.Martins, D.SIMONI, R.CAMPOS-BONILLA, A. A.. Projeto de mecanismos de costura com acesso unilateral usando síntese do número e do tipo.. 2013.

Aluno: Luiz Alberto Radavelli

PIERI, E. R.Martins, D.SIMAS, H.CAMPOS-BONILLA, A. A.. Análise Cinemática Direta de Robôs Manipuladores Via Álgebra de Clifford e Quatérnios.. 2013.

Aluno: Leonardo Mejia Rincon

MARTINS, D.CAMPOS-BONILLA, A. A.PIERI, E. R.DIAS, A.. Otimização da capacidade de carga aplicada por um manipulador paralelo 3RRR simétrico em trajetórias com contato. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Marianne Lorena Romero Acevedo

MARTINS, D.PIERI, E. R.VIEIRA, R. S.Castelan, Eugênio Bona. Análise Cinetoestática de Mecanismos Baseada no Método de Davies Visando a Independência do Controle de Torque e Velocidade Angular. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Julian Alfonso Sanabria

DIAS, A.SILVA, J. C.Martins, D.Pinto, T. L. F. C.. Metodologia para análise de confiabilidade em robôs com aplicação em robo paralelo.. 2012.

Aluno: Marianne Lorena Romero Acevedo

VIEIRA, R. S.PIERI, E. R.Castelan, Eugênio BonaMartins, D.. Mecanismos com desacoplamento cinetoestatico para substituicao de atuadores roboticos. 2012.

Aluno: Everton Farina

OGLIARI, A.Martins, D.BAUER, F. C.. Desenvolvimento conceitual de um módulo de potência para agricultura. 2010.

Aluno: Luiz Ricardo Douat

Castelan, Eugênio BonaPIERI, E. R.SIMAS, H.STEMMER, M RMARTINS, D.. Estabilização do Caminhar de um Robô Bípede de 5 Elos Através de Dissipação de Energia no Movimento Dorsal. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Victor Barasuol

PIERI, E. R.STEMMER, M RCastelan, Eugênio BonaSIMAS, H.MARTINS, D.. Controle de Força Indireto para Manipuladores com Transmissões Flexíveis Empregados em Tarefas de Esmerilhamento. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Álvaro Canto Michelotti

NICOLAZZI, L. C.MARTINS, D.OGLIARI, A.. Modelagem Dinâmica 1-D com Validação Experimental: Estudo de Caso no Desenvolvimento de Produto.. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Christiano Correa Casanova

PIERI, E. R.Moreno, Ubirajara FrancoSTEMMER, M RCastelan, Eugênio BonaMARTINS, D.. Modelagem e Compensação de Atrito em Robôs Manipuladores com Flexibilidades nas Juntas: Identificação, Análise e Resultados Experimentais.. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Cristiane Pescador Tonetto

GUENTHER, R.MARTINS, D.NOGUEIRA, A. C. R.. Uma proposta de sistematização do processo de planejamento de trajetórias para o desenvolvimento de tarefas de robôs manipuladores. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Diego Dias Bispo Carvalho

WANGENHEIM, A. V.MARTINS, D.. Modelo Computacional para Representação Gráfica do Comportamento Elástico de Superfícies Deformáveis e Interação com Sólidos. 2007. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Ivo Detlev Günther

MARTINS, D.MOHR, H. B.SILVA, J. C.. Modelamento de um minidisjuntor sob curto-circuito. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Daniel Hoztratner

LIMA FILHO, J. H. C.MARTINS, D.FERNANDES, C. P.MARQUES, S. A.GONCALVES JUNIOR, A. A.. Avaliação da Superfície Corporal em Pacientes com Psoríase através de Análise de Imagem Digital. 2003. Dissertação (Mestrado em Ciências Médicas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Carlos Rodrigues Rocha

DIAS, A.PIERI, E. R.Martins, D.SIMAS, H.Marcelo BeckerGomes, S. C. P.. Planejamento de movimento de sistemas roboticos de intervencao subaquatica baseado na teoria de helicoides. 2012.

Aluno: André Schneider de Oliveira

PIERI, E. R.SIMAS, H.Marcelo BeckerSANTOS, C. H. F.MARTINS, D.SILVEIRA, H. B.. Análise Cinemática via Quatérnios Duais Aplicada a um Sistema Veículos-Manipulador. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Lucas Weihmann

DIAS, A.PIERI, E. R.Martins, D.Coelho, T. A. H.CAMPOS-BONILLA, A. A.. Modelagem e otimização de forças e torques aplicados por robôs com redundância cinemática e de atuação em contato com o meio.. 2011.

Aluno: Luís Paulo Laus

VIEIRA, R. S.PIERI, E. R.Martins, D.CAMPOS-BONILLA, A. A.; SANTOS JUNIOR, A. A.. Determinação de Eficiência de Máquinas com Base em Teoria de Helicóides e Grafos: Aplicação em Trens de Engrenagens e Robôs Paralelos. 2011.

Aluno: Jorge Luiz Erthal

Rosa, E.Dedini, F. G.Martins, D.SIMAS, H.Coelho, T. A. H.. Modelo Cinestático para a Análise de Rolagem em Veículos.. 2010.

Aluno: Luiz Paulo Gomes Ribeiro

DIAS, A.Lizarralde, F. C.Martins, D.SIMAS, H.Coelho, T. A. H.. Modelagem Cinemática de Sistemas Robóticos Cooperativos: Proposta de um Jacobiano de Cooperação.. 2010.

Aluno: Roberto Simoni

OGLIARI, A.Martins, D.SIMAS, H.; Pereira, M.;Coelho, T. A. H.. Contribuições para a enumeração e para a análise de mecanismos e manipuladores paralelos. 2010.

Aluno: Henrique Simas

DIAS, A.GONCALVES JUNIOR, A. A.PIERI, E. R.CAURIN, G. A. P.Riul, J AMARTINS, D.. Planejamento de trajetórias e evitamento de colisão em tarefas de manipuladores redundantes operando em ambientes confinados. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Carlos Henrique Farias dos Santos

GUENTHER, R.PIERI, E. R.BITTENCOURT, G.MARTINS, D.; CUNHA, J. P. V. S.;CAURIN, G. A. P.. Movimento Coordenado de Sistemas Veiculo-Manipulador Submarinos Utilizando Técnicas de Inteligência Artificial e Sistemas Híbridos. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Anibal Alexandre Campos Bonilha

MARTINS, D.. Cinematica Diferencial de Manipuladores Empregando Cadeias Virtuais. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Carlos Rodrigues Rocha

ROCHA, C. R.DIAS, A.MARTINS, D.PIERI, E. R.Marcelo Becker. Análise Cinemática e Dinâmica de Tarefas de Intervenção Executadas por Sistemas Veículo-Manipulador Subquáticos. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Cristiane Pescador Tonetto

MARTINS, D.SIMAS, H.DORIA, C. M.. Processo de generalização da cadeia cinemática de sistemas robóticos cooperativos para o compartilhamento de tarefas. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Felipe Barreto Campelo Cruz

DIAS, A.PIERI, E. R.MARTINS, D.. Um método para controle de robôs realizando operações de acabamento superficial por usinagem. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Ivo Rodrigues Montanha Junior

DIAS, A.Negri, Victor Juliano deMARTINS, D.. Sistematização do Processo de Engenharia Reversa de Sistemas Técnicos. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Luiz Antonio Haddad Rodrigues

OGLIARI, A.MARTINS, D.CURY, J. E. R.. Sistematização do Projeto de Sistemas Eletro-Hidráulicos Centrado no Diagnóstico. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Carlos Henrique Farias dos Santos

MARTINS, D.. Cinematica de Veiculos Submarinos. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Diego Boesel

BRUCIAPAGLIA, A. H.BIER, C. C.MARTINS, D.GUENTHER, R.. Robôs paralelos/ Paralell Roboten.. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina.

DIAS, A.Negri, Victor Juliano deMARTINS, D.. Ingresso de alunos regulares do programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica. 2006. Universidade Federal de Santa Catarina.

SAWADA, T.RAZERA, D. L.MARTINS, D.; CASELLA, J. L.. Desenho Industrial - Projeto de Produto. 1996. Universidade Federal do Paraná.

SIMAS, H.MARTINS, D.ALVES, M. K.. Comissão de avaliação para ingresso no POSMEC em nível de Doutorado - candidato Fábio Evangelista Santana. 2013. Universidade Federal de Santa Catarina.

MARTINS, D.SIMAS, H.SILVA, J. C.. Comissão de avaliação para ingresso no POSMEC em nível de Doutorado - candidato Job Angel Ledezma Pérez. 2013. Universidade Federal de Santa Catarina.

SIMAS, H.MARTINS, D.ALVES, M. K.. Comissão de avaliação para ingresso no POSMEC em nível de Doutorado - candidato Luiz Alberto Radavelli. 2013. Universidade Federal de Santa Catarina.

SIMAS, H.MARTINS, D.ALVES, M. K.. Comissão de avaliação para ingresso no POSMEC em nível de Doutorado - candidata Lidiane Gonçalves de Oliveira. 2013. Universidade Federal de Santa Catarina.

MARTINS, D.SIMAS, H.. Defesa de Projeto de Dissertação de Mestrado de Paulo Leonel Teixeira. 2013. Universidade Federal de Santa Catarina.

MARTINS, D.OGLIARI, A.. Defesas de monografias de mestrado. 2006. Universidade Federal de Santa Catarina.

MARTINS, D.. XVI Seminário de Iniciação Científica. 2006. Universidade Federal de Santa Catarina.

MARTINS, D.. Defesa de monografias de mestrado. 2005. Universidade Federal de Santa Catarina.

MARTINS, D.. Defesa de monografias de mestrado. 2004. Universidade Federal de Santa Catarina.

Orientou

Angel Esley Garcia Caceres

A definir; Início: 2024; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina; (Orientador);

Natalia Silva Denes

A definir; Início: 2024; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina; (Orientador);

Leonardo Grandini da Silveira Adami

Cinemática de motores Stirling; Início: 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

Gustavo Valdatti Souza

Methodology for evaluating kinematic chains in number synthesis; Início: 2024; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina; (Orientador);

Carlos Humberto Pinzón Cuta

Origami mechanisms; Início: 2024; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina; (Orientador);

Fernando Vinícius Morlin

Enumeration of kinematic chains; Início: 2021; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Estado de Santa Catarina; (Orientador);

Gustavo Queiroz Fernandes

Grasp capability synthesis; Início: 2020; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina; (Orientador);

Vinicius Noal Artmann

Self-aligning mechanisms enumerated by matroid; Início: 2020; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

Thiago Hoeltgebaum

A new approach of a mobility analysis in mechanism design; Início: 2020; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina; (Orientador);

Elias Renã Maletz

Tecnologia Assistiva; Início: 2017; Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina; (Orientador);

Marshell Ferreira Almeida Ferraz

Tecnicas roboticas para a síntese de proteínas; Início: 2014; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina; (Coorientador);

Bilal Orun

Mecanismos para Cirurgia Robotica; Início: 2013; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina; (Orientador);

Thais Muraro

Início: 2024; Universidade Federal de Santa Catarina;

Julio Cesar Frantz

Início: 2024; Universidade Federal de Santa Catarina;

Esdras Salgado da Silva

Início: 2024; Universidade Federal de Santa Catarina;

Gabriel Juswiaki Ternes

Cabeça de série do sistema robotizado para inspeção de linhas de distribuição de energia elétrica; Início: 2024; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

Sabrina Debiasi Adolpho de Souza

Pedro Henrique Triches Alves

Carlos Humberto Pinzón Cuta

On the Kinematic Analysis of Rectangular Origami with Multiple Vertices; 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Gustavo Valdatti Souza

A new methodology for evaluating kinematic chains in number synthesis through topological requirements; 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Orientador: Daniel Martins;

Mônica Raquel Alves

Modelagem de Mecanismos de Cabos e Polias; 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Daniel Martins;

Taynah Barbosa Brandão Lima

Conceptual Design of origami endoprosthesis and its delivery system; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

André Luis Molgaro

Grasp Synthesis and the Inverse Kinematics of a Gripper Based on Wrench Capability; 2020; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Coorientador: Daniel Martins;

Gustavo Queiroz Fernandes

Performance optimization of a 7 DOF human upper-limb: a case study on basketball free-throw; 2020; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Vinicius Noal Artmann

A new method to select self-aligning mechanisms enumerated by matroid: case studies in hospital beds; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Daniel Martins;

Marina Baldissera da Silva

Efficiency optimization of a hybrid automotive transmission's gear train using graph and screw theories; 2018; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Mateus Viana de Oliveira e Costa

Force Capability of Planar Cable-driven Robots; 2018; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Orientador: Daniel Martins;

Vinicius Giacomazzi

Desenvolvimento de suspensão para cadeiras de rodas utilizando metodologia para projeto de mecanismos; 2018; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Daniel Martins;

Vangelo Manenti

Estudo de caso de mecanismos de direção para semirreboques com eixos distanciados; 2018; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Orientador: Daniel Martins;

Elias Renã Maletz

Critérios Funcionais e Estruturais para a Síntese de Mecanismos para Movimentar Pacientes Acamados; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

MARCEL TÔMAS GRANDO

Estudo da utilização de um elemento complacente visando a melhoria do controle de força em robôs industriais; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Coorientador: Daniel Martins;

Rodrigo Bello Righi

Modelo Cinestático para análise dos efeitos da Barra Panhard e acoplamento de Watt na rolagem de veículos; ; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Coorientador: Daniel Martins;

Thiago Hoeltgebaum

Variable compression ratio engines: a mechanism approach; 2016; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Henrique Prado Santos

Metodologia de busca de singularidades cinemáticas em mecanismos reconfiguráveis por uso de helicoides; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Thais Muraro

Análise cinemática e estática de um mecanismo espacial atuado por cabos aplicado à movimentação de pacientes; 2015; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Coorientador: Daniel Martins;

Henrique Prado Santos

Metodologia de busca de singularidades cinemáticas em mecanismos reconfiguráveis por uso de helicoides; 2015; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Orientador: Daniel Martins;

Rodrigo Luís Pereira Barreto

Simulação de ângulos de deriva e dinâmica veicular lateral utilizando modelo de quatro rodas com restrições geométricas e cinemáticas; 2015; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Orientador: Daniel Martins;

Julio Cesar Frantz

Análise estática de sistemas robóticos cooperativos; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Coorientador: Daniel Martins;

Neider Nadid Romero Nuñez

Síntese estrutural e otimização dimensional de mecanismos de direção; 2014; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Orientador: Daniel Martins;

Anelize Zomkowski Salvi

Novos métodos para enumeração de configurações não isomorfas de robôs metamórficos com módulos quadrados; 2013; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Orientador: Daniel Martins;

Estevan Hideki Murai

Projeto de mecanismos de costura com acesso unilateral usando síntese do número e do tipo; 2013; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Orientador: Daniel Martins;

Marcos Goulart Reis

Desenvolvimento de um conjunto de ferramentas em nível de software e hardware com arquitetura aberta para pesquisa e desenvolvimento em robótica industrial; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Coorientador: Daniel Martins;

Bruno Locks Floriani

Proposta de uma solução conceitual de um sistema de investigação subaquátivo para águas rasas; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Coorientador: Daniel Martins;

Leonardo Mejia Rincon

Otimização da capacidade de carga de um manipulador paralelo 3rrr simétrico em trajetórias com contato; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Daniel Martins;

Marianne Lorena Romero Acevedo

Mecanismos com desacoplamento cinetoestático para substituição de atuadores robóticospendência dos parâmetros de torque e velocidade angular aplicados às juntas; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Daniel Martins;

João Victor Borges dos Santos

Contribuições para o projeto de manipuladores paralelos através da síntese do tipo; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Daniel Martins;

Victor Carreto Pavon

Estudo de mecanismos auto-alinháveis usando análise de dependências estáticas e cinemáticas; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Daniel Martins;

Daniel Alejandro Ponce Saldías

Estudo introdutório de sistemas automatizados para exercícios terapêuticos e esportivos; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Daniel Martins;

Humberto Reder Cazangi

Aplicacão do método de Davies para a análise cinemática e estática de mecanismos de multiplos graus de liberdade; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Andrea Piga Carboni

Análise conceitual de estruturas cinemáticas planas e espaciais; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Orientador: Daniel Martins;

Roberto Simoni

Síntese estrutural de cadeias cinemáticas e mecanismos; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Fabrício Lima Brasil

Desenvolvimento de uma nova concepção de sistemas de testes de fadiga de endopróteses; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Daniel Martins;

Daniel Fontan Maia da Cruz

Implementação da cinemática inversa de robôs redundantes operando em ambientes confinados no projeto Roboturb; 2007; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Daniel Martins;

André Schneider de Oliveira

Retrofitting de robôs manipuladores com incorporação de controle de posição e força: aplicação em um robô industrial; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Coorientador: Daniel Martins;

Eduardo Martins de Queiroz

Controle ativo de vibrações em máquinas-ferramentas; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Coorientador: Daniel Martins;

Antônio Otaviano Dourado

Cinemática de Robôs Cooperativos; 2005; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Humberto Reder Cazangi

Discovery of potential innovative gaps in automotive planetary gear mechanisms database; 2024; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Orientador: Daniel Martins;

Esdras Salgado da Silva

Optimized Dimensional Synthesis for Limb Prostheses and Orthoses Mechanisms; 2024; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Neider Nadid Romero Nuñez

Dimensional Synthesis of Statically Balanced Mechanisms; 2023; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Thais Muraro

Inner-cable mechanisms: a feasibility analysis of cable substitution in planar kinematic chains; 2022; Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Orientador: Daniel Martins;

Marina Baldissera de Souza

Powertrain Optimization of Hybrid and Electric Vehicles; 2022; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Orientador: Daniel Martins;

Julio Cesar Frantz

Screw-based kinetostatic analysis of a soft robotic manipulator; 2020; Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Rodrigo Luís Pereira Barreto

Type synthesis of mechanisms using matroid theory with applications to assistive technology; 2020; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Orientador: Daniel Martins;

Estevan Hideki Murai

Number synthesis methods for mechanism design : an alternative approach; 2019; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Frank Alex Ajata López

Modelagem de elementos e efeitos mecânicos em juntas de mecanismos baseada na teoria de redes e na teoria de helicoides; 2019; Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Orientador: Daniel Martins;

Rodrigo Luís Pereira Barreto

Desenvolvimento de plataforma reconfigurável para pacientes acamados; 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Daniel Martins;

Gonzalo Guillermo Moreno Contreras

Modelo cinestático para a análise tridimensional da estabilidade de combinações de veículos de carga; 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Orientador: Daniel Martins;

Leonardo Mejia Rincon

Wrench capability of planar manipulators; 2016; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Orientador: Daniel Martins;

Andrea Piga Carboni

Análise de mecanismos com restrições redundantes através da aplicação da teoria de matroides; 2015; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Orientador: Daniel Martins;

Daniel Alejandro Ponce Saldías

Modelagem da articulação do joelho humano visando apoio ao planejamento pré-operatório; 2014; Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Orientador: Daniel Martins;

Luís Paulo Laus

Determinação da eficiência de máquinas com base em teoria de helicóides e grafos: Aplicação em trens de engrenagens e robôs paralelos; ; 2011; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Daniel Martins;

Lucas Weihmann

Modelagem e otimização de forças e torques aplicados por robôs com redundância cinemática e de atuação em contato com o meio; 2011; Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Orientador: Daniel Martins;

Luiz Paulo Gomes Ribeiro

Modelagem cinemática de sistemas robóticos cooperativos: proposta de um Jacobiano de Cooperação; 2010; Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Orientador: Daniel Martins;

Roberto Simoni

Contribuições para a enumeração e para a análise de mecanismos e manipuladores paralelos; 2010; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Orientador: Daniel Martins;

Felipe Barreto Campelo Cruz

Modelagem, controle e emprego de robôs em processos de usinagem; 2010; Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Daniel Martins;

Jorge Luiz Erthal

Modelo cinestático para análise de rolagem em veículos; 2010; Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Daniel Martins;

Marina Baldissera de Souza

2023; Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Daniel Martins;

Leonardo Mejia Rincon

2017; Universidade Federal de Santa Catarina, ; Daniel Martins;

Gustavo Sobral Toscano

2017; Universidade Federal de Santa Catarina, ; Daniel Martins;

Evandro Luís Francischetti

Impacto das Novas Legislações de Propriedade Intelectual na Relação Entre Universidade e Empresa; 2010; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Automotiva) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Bruno Luiz Macêdo

Comparação entre técnicas de amortecimento torcional em sistemas de powertrain; 2006; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Automotiva) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Ederson Brommelstroet

Tropicalização de suspensões automotivas para o Mercosul; 2000; 0 f; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Industria Automotiva) - Universidade Federal do Paraná; Orientador: Daniel Martins;

Luis Henrique Terbeck Pinto

Análise de Suspensões Automotivas; 1998; 0 f; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Indústria Automotiva) - Universidade Federal do Paraná; Orientador: Daniel Martins;

Renato Yssamu Sonohara

Development of Curvature optimized interpolation methods for carbon fiber paths; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Diego Boesel

Robôs paralelos/ Paralell Roboten; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Universidade Técnica de Braunschweig; Orientador: Daniel Martins;

GiorgioValmorbida

Implementacao dos algoritmos de cinematica do robo do projeto roboturb; 2003; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Manoel Augusto Benício Ribeiro

Dinâmica Veicular; 1997; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná; Orientador: Daniel Martins;

Luis Henrique Terbeck Pinto

Teoria dos Grupos de Assur para Determinação das Características Cinemáticas de Mecanismos Planos; 1997; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Carlos Alberto Macie

Análise Cinemática de Grupos de Assur de Primeira Ordem por Método Gráfico-Computacional; 1994; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecanica) - Universidade Eduardo Mondlane; Orientador: Daniel Martins;

Benedito Mahumane

Análise de Forças e Momentos de Grupos de Primeira Ordem por Método Gráfico-Computacional; 1994; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecanica) - Universidade Eduardo Mondlane; Orientador: Daniel Martins;

Anastacio Julio Banze

Projeto Técnico de uma Ponte Rolante; 1994; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecanica) - Universidade Eduardo Mondlane; Orientador: Daniel Martins;

Diego Rodrigues de Sá Prudêncio

Otimização de um sistema robótico para movimentação e transposição de obstáculos em cabos; 2024; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Gustavo Borges Kirschnick

João Victor Souza Silva

Otimização de um sistema robótico para movimentação e transposição de obstáculos em cabos; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Tárik El Hayek Rocha Pitta de Araujo

Otimização de um sistema robótico para movimentação e transposição de obstáculos em cabos; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Efraim Linhares Elias

Artur Della Favera

Otimização de um sistema robótico para movimentação e transposição de obstáculos em cabos; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Leo Vitor Peron

Rafael Pötter Wachholz

Efraim Linhares Elias

Klaus Edward Becker Begnis

Felipe Gabriel de Jesus

Plataforma robotizada reconfigurável e autopropelida para transporte de transformadores em espaços de difícil acesso; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Artur Della Favera

Sistema robotizado de inspeção para linhas de distribuição de energia elétrica; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Isabella Brisot Pasquali

Maria Eduarda Xavier Alves Martinazzo

Rafael Pötter Wachholz

Plataforma robotizada reconfigurável e autopropelida para transporte de transformadores em espaços de difícil acesso; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Pedro Henrique Melz Duarte

Projeto Mecânico de Exoesqueletos e Próteses; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Virgilio Silveira Lima

Sistema robotizado de inspeção para linhas de distribuição de energia elétrica; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Luis Flavio Pacher Hoffmann

João Henrique De Alano Scheffer

Anabeli Klock Scherer

Robô Espacial Atuado Por Cabos Aplicado À Movimentação De Pacientes Acamados; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

DANIEL DE SOUZA

Eduardo Cardoso Paes

Síntese e análise de mecanismos e robôs reconfiguráveis e auto-alinhantes espaciais; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Rodrigo Leonardo Reinert

Estratégias para geração de trajetórias para robôs redundantes operando em ambientes confinados; 2016; Iniciação Científica - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Diego Henrique Sertich Arruda

Estratégias Para Geração De Trajetórias Para Robôs Redundantes Operando Em Ambientes Confinados; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Rafael Deschamps Rosa

Eletrônica Embarcada de um Veículo Subaquático Remotamente Operado; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Diego Henrique Sertich Arruda

Projeto de Engenharia Reversa de AUVs; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Fabricio Besen

Planejamento, avaliação e validação de trajetórias para veículos subaquáticos não-tripulados; 2015; Iniciação Científica - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Ivan Biava

Projeto de Engenharia reversa de AUVS; 2013; Iniciação Científica - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

João Vítor Thomsen Silveira

Projeto de Engenharia reversa de AUVS; 2013; Iniciação Científica - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Olívia Carolina da Rosa

Desagregador de aglomerados no processo Petrosix; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Bruno Locks Floriani

Desagregador de aglomerados no processo Petrosix; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Augusto Parigot de Souza

Desenvolvimento do projeto e protótipo de um robô paralelo; 2012; Iniciação Científica - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Helena Albino

Desagregador de aglomerados no processo Petrosix; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Izabele Aparecida Saorin

Desagregador de aglomerados no processo Petrosix; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Laercio Meneses Silva

Cinemática de Robôs Cooperativos ? Uso da Redundância; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Fernando Isolani Ferezin

Cinemática de Robôs Cooperativos através de CAD; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Marcelo Hisashi Mitsu

Roboturb - Desenvolvimento de um robô para o acabamento de superfícies soldadas; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Daniel Martins;

Nathália Pinheiro

Robôs cooperativos; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Lucas de Sales Joner

Cinemática e estática aplicada a robôs cooperativos; 2006; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Gabriela Barros Cardoso

Dinâmica de Robôs Cooperativos; 2005; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Daniel Martins;

Hugo Leonardo Araújo Leite

Evitamento de auto-colisões e singularidades em mecanismos paralelos; 2005; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Nathalia Marcia Goulart Pinheiro

Comparativo de métodos de cálculo da dinâmica de robôs paralelos; 2005; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Tiago Albrecht de Freitas

Implementação da cinemática direta e inversa de posicão e velocidade do robô Roboturb e do robô Reis pelos métodos: Denavit- Hartenberg, helicóides e hierárquico; 2003; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Tiago Ferreira

Estudo de velocidade computacional e propagacao de erro de algoritmos ded cinematica inversa e direta de robos; 2003; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Saule Henrique Araújo Leite

Analise de helicoides para robotica; 2003; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Giorgio Valmórbida

Implementacao dos algoritmos de geracao de trajetoria; 2002; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Luis Henrique Terbeck Pinto

Análise de mecanismos por grupos de Assur; 1996; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Tárik El Hayek Rocha Pitta de Araujo

Otimização de um sistema robótico para movimentação e transposição de obstáculos em cabos; 2024; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Gustavo Paul Exel

Monitoria da disciplina de mecanismos; 2023; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Eduardo Legat Springmann

Monitoria da disciplina de mecanismos; 2022; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Gustavo Paul Exel

Monitoria da disciplina de mecanismos; 2022; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Virgilio Silveira Lima

Monitoria da disciplina de mecanismos; 2021; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Guilherme Henrique Almeida Silva

Monitoria da disciplina de mecanismos; 2020; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Rodrigo Clarindo da Silveira

Monitoria da disciplina de mecanismos; 2020; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Virgilio Silveira Lima

Monitoria da disciplina de mecanismos; 2020; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Maria Claudia Régio e Silva

Monitoria da disciplina de mecanismos; 2019; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Guilherme Henrique Almeida Silva

Monitoria da disciplina de mecanismos; 2019; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Yuri Leonel Alves Morangueira

Monitoria da disciplina de mecanismos; 2018; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Maria Claudia Régio e Silva

Monitoria da disciplina de mecanismos; 2018; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Douglas Delorenzi Schons

Monitoria da disciplina de mecanismos; 2017; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Douglas Delorenzi Schons

Monitoria da disciplina de mecanismos; 2016; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Jordão Mario de Santana

Monitoria da disciplina de mecanismos; 2015; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Oleno Comelli

Monitoria da disciplina Mecanismos; 2008; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Victor de Martins Faria Junior

Atividades de estágio integral na empresa Engevix Engenharia S/A; 2007; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Tiago Francisco

Atividades de estágio integral na empresa REIVAX Automação e Controle; 2007; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Daniel João de amorim

Atividades de estágio integral na empresa SULCONSULT Consultoria e Engenharia; 2007; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Ricardo Serafini Volpatto

Retrofitting de robôs manipuladores com implementação de um controlador de arquitetura aberta; 2007; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Claudio Gargioni Schuch

Uso de sistemas CAD aplicado a cirurgias roboticas; 2006; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Ricardo Grutzmacher

Cirurgia robótica; 2005; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Vitor Hugo Gonzales Silva

Monitoria da disciplina Mecânica dos Sólidos; 2005; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Marcial Trilha Junior

Mecanismos para Anastomose Vascular; 2004; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Marcel Viana de Souza

projeto de dispositivos para anastomose vascular; 2004; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Produções bibliográficas

MORLIN, FERNANDO V ; PIGA CARBONI, ANDREA ; Martins, Daniel . Structural synthesis of planar kinematic chains for non-redundant parallel manipulators. JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN , v. 1, p. 1-12, 2024.
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MARTINS, D. ; CAZANGI, H. R. ; ISOPPO, F. K. . Dispositivo de acionamento de embreamento. 2004.

SIMAS, H. ; GUENTHER, R. ; MARTINS, D. . Gerador de Trajetórias para robôs redundantes. 2002.

SIMAS, H. ; MARTINS, D. ; GUENTHER, R. ; DIAS, A. . Gerador de trajetórias para robôs redundantes com tratamento de colisões. 2002.

GRADUAÇÃO, A. ; MARTINS, D. . Sofá-Beliche. 1997.

GRADUAÇÃO, A. ; MARTINS, D. . Capota conversível para carros esportivos. 1997.

GRADUAÇÃO, A. ; MARTINS, D. . Cama para pequenos espaços. 1997.

GRADUAÇÃO, A. ; MARTINS, D. . Mecanismo para cama hospitalar. 1997.

GRADUAÇÃO, A. ; MARTINS, D. . Janela basculante para áreas de serviço. 1997.

MARTINS, D. . Mesa de computador protátil. 1997.

MARTINS, D. ; GRADUAÇÃO, A. . Duplicador de vagas de garagem. 1997.

MARTINS, D. ; GRADUAÇÃO, A. . Rampa integrada a ônibus para deficientes. 1997.

MARTINS, D. ; GRADUAÇÃO, A. . Dispositivo para a retirada de pneus sobressalentes em camionetas. 1997.

GRADUAÇÃO, A. ; MARTINS, D. . Cadeira de Rodas de Baixo Custo. 1996.

MARTINS, D. ; GRADUAÇÃO, A. . Grelha de forno protátil. 1996.

MARTINS, D. ; MORITA, K. R. ; MALVEIRA, N. V. . Análise do produto CORROX para rebaixamento de engrenagens por ataque químico. 1997.

MARTINS, D. . Geometrical and Combinatorial Approaches to Robot Kinematics Analysis. 2000.

MARTINS, D. . Conjuntura e perspectivas do DEMEC/UFPR. 1999.

MARTINS, D. . Reestruturação de laboratórios de Engenharia da UFPR. 1996.

MARTINS, D. ; Motta C . Desenvolvimento de protótipos e inovações mecânicas. 1997. (Programa de rádio ou TV/Outra).

RADAVELLI, L. A. ; MARTINS, D. . Álgebras de Clifford, Quatérnios e Quatérnios Duais. 2012. (Tutorial).

Martins, Daniel . Sistemas de Suspensão e Direção. 2006. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).

Vlassov, Dmitri ; MARTINS, D. . Análise de Sistema de Geração de Vapor do Hospital do Trabalhador. 1998. (Relatório de pesquisa).

Projetos de pesquisa

2023 - Atual

Plataforma multitarefas para inspeção, operação e manutenção interna e externas de risers, Descrição: Risers são essenciais na produção de petróleo e gás ao possibilitarem o transporte dos fluidos offshore dos poços submarinos até as estações e plataformas flutuantes. Entretanto, os risers precisam operar em ambientes de condições severas e estão sujeitos a falhas por compressão, excesso de dobramento, falha por torção, falha por fadiga, erosão e corrosão. Ainda não existemsoluções completas, capazes de identificar e atuar sobre todas essas falhas, uma vez que osprocessos de inspeção, monitoramento e manutenção dos risers são específicos para cada umdesses problemas. Como solução, esta proposta prevê o desenvolvimento de uma plataformamultitarefas composta por duas unidades robóticas para inspeção, monitoramento e manutençãodos risers. As unidades robóticas operam uma externa e outra internamente aos risers, podendoatuar individualmente ou sincronizadas, sendo capazes de se comunicarem entre si quando otrabalho cooperativo entre elas for necessário..Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) .. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Tiago Loureiro Figaro da Costa Pinto - Integrante / SIMAS, HENRIQUE - Integrante / Esdras Salgado da Silva - Integrante / FRANTZ, JULIO C. - Integrante / Gustavo Valdatti Souza - Integrante / Carlos Humberto Pinzón Cuta - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2023 - Atual

Cabeça de série do sistema robotizado para inspeção de linhas de distribuição de energia elétrica, Descrição: Este projeto tem por objetivo geral desenvolver, a nível de TRL6, o sistema robótico e o software de detecção e comunicação de falhas térmicas em redes de distribuição de energia elétrica desenvolvidos em caráter experimental (TRL4) no projeto de PD ANEEL n 5697-0317/2017, possibilitando a redução dos indicadores DEC e FEC ao facilitar os processos de manutenção corretiva e/ou preditiva. Como produto do projeto de PD ANEEL n 5697-0317/2017, foi desenvolvido um sistema robótico capaz de se mover ao longo de um dos cabos condutores das linhas de distribuição e de captar fotos térmicas dos componentes da linha, como isoladores, chaves-faca, fusíveis e transformadores. Uma vez que o sistema robótico opera em contato com os cabos condutores, ele precisa transpor componentes que atuam como obstáculos para sua movimentação. O sistema robótico já desenvolvido é capaz de transpor bromélias, amarrações, emendas, coberturas de proteção dos cabos condutores e isoladores do tipo pino, pilar ou hi-top, quando o cabo condutor passa pela cavidade central no topo destes isoladores. O sistema robótico, operado à distância, dispõe ainda de um sistema de recarregamento de suas baterias, para estender o tempo de operação, e de um sistema de sensoriamento de informações relevantes à inspeção, como câmera térmica, sensores de temperatura ambiente e de umidade relativa do ar e antena de GPS para registrar as coordenadas dos componentes inspecionados. As informações obtidas pelos sensores e relevantes à inspeção são adicionadas nos metadados das imagens térmicas captadas pelo sistema robótico. Durante o projeto anterior, também foi desenvolvida uma interface web, externa ao robô, para identificar falhas térmicas e gerar relatórios de inspeção similares aos relatórios desenvolvidos atualmente pela equipe da Celesc. A interface web, provida de um algoritmo de inteligência artificial, identifica os componentes nas imagens captadas pelo robô e analisa a existência de pontos quentes nestes componentes, a partir das informações disponíveis nos metadados das imagens. A interface desenvolvida também é capaz de processar fotos térmicas captadas pelas equipes de inspeção, conforme processo atualmente realizado pela maioria das concessionárias de energia. Dentre outras informações, os relatórios gerados pela interface apresentam sugestões de manutenção e os endereços onde estão as falhas identificadas. Após uma revisão do técnico responsável pela inspeção, os relatórios gerados pela interface web podem ser enviados às equipes de manutenção para que as devidas ações sejam tomadas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (13) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Integrante / Leonardo Mejia Rincon - Integrante / Estevan Hideki Murai - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas de Santa Catarina - Auxílio financeiro.
2023 - Atual

Rede catarinense de laboratório de robótica, Descrição: Objetivo: Estabelecimento de uma rede de laboratórios especializados em robótica avançada nos campi da UFSC em Florianópolis, Joinville e Blumenau, impulsionando inovações em múltiplas áreas tecnológicas.Relevância Tecnológica: Infraestrutura destinada ao desenvolvimento de soluções robóticas para aplicações industriais, de saúde, logística, agroindústrias e atividades de inspeção.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (60) / Mestrado acadêmico: (20) / Doutorado: (10) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Integrante / Estevan Hideki Murai - Integrante / Edson Roberto De Pieri - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Estado de Santa Catarina - Auxílio financeiro.
2019 - Atual

UFSCSPK - Qualificação, projeto e desenvolvimento de um sistema automatizado para produção de fertilizantes encapsulados, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Henrique Simas em 14/01/2025., Descrição: Descrição: Este projeto tem como objetivo geral desenvolver tecnologias para a automação da produção e fabricação de um fertilizante mineral misto inédito. O grão de fertilizante resultante deve ter o potássio encapsulado com o sulfato de cálcio, tecnologia inovadora para estes nutrientes, que trará benefícios à nutrição vegetal. Como resultado, espera-se poder aproveitar rejeitos de processos industriais para confeccionar um fertilizante bastante versátil e adequado às necessidades das culturas brasileiras. Adicionalmente, o projeto produz uma rota ecologicamente correta para rejeitos industriais, resolvendo de forma útil e economicamente viável um problema existente no Brasil. As três principais linhas de atuação são: desenvolvimento tecnológico e aprimoramento de métodos de pesquisa mineral e processos de lavra, beneficiamento e processamento dos minérios selecionados; pesquisa e desenvolvimento tecnológico de fontes alternativas e rotas de processamento para produção de nutrientes de origem mineral (P e K) para agricultura; pesquisa e desenvolvimento tecnológico de produtos fertilizantes minerais mais eficientes e mais adaptados às culturas brasileiras..Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Daniel Martins - Integrante / Marcio Celso Fredel - Integrante / Henrique Simas - Coordenador / Rodolfo César Costa Flesch - Integrante.
2019 - Atual

Plataforma robotizada reconfigurável e autopropelida para transporte de transformadores em espaços de difícil acesso, Descrição: O objetivo geral deste projeto é desenvolver um protótipo de uma plataforma robotizada reconfigurável autopropelida para transporte de transformadores em espaços limitados de difícil acesso. Para se alcançar o objetivo geral são traçados alguns objetivos específicos: · Pesquisar o estado da arte de transporte de transformadores; · Levantar os requisitos de projeto do cliente; · Desenvolver um estudo de viabilidade de opções de projetos mecânico, elétrico, hidráulico; . Aplicar conceito de reconfigurabilidade e desenvolver o projeto e as estratégias dos sistemas de controle e de reconfiguração da plataforma; . Construir e testar a plataforma em ambiente de laboratório; · Realizar simulações de funcionalidade do protótipo; · Realizar testes de campo para validar o protótipo; · Desenvolver manual de operação. O montante de recursos para o desenvolvimento do projeto é de R$ R$3.250.854,40 ( três milhões, duzentos e cinquenta mil, oitocentos e cinquenta e quatro reais e quarenta centavos). Deste R$ 2.851.974,40 ( dois milhões, oitocentos e cinquenta e um mil, novecentos e setenta e quatro reais e quarenta centavos) é aporte da Celesc Distribuição S.A. para o pagamento de bolsas de estudos, passagens e diárias, serviços de terceiros, materiais de consumo, despesas administrativas, equipamentos e materiais permanentes necessários para o desenvolvimento do projeto. Por parte da Universidade, a contrapartida não financeira foi definida em comum acordo com a Pró-Reitoria de Pesquisa, determinando um percentual relativo aos custos de mobilização de infraestrutura totalizando R$ 108.000,00. Soma-se ainda uma contrapartida relativa a 4 (quatro) bolsas de estudos para alunos de graduação durante a vigência do projeto totalizando R$ 52.400,00, oriundas de projetos PIBIC/PIBITI a serem submetidos no decorrer do projeto de pesquisa, contrapartida em horas de professores totalizando R$ 1.800,00 e horas de alunos de pós-graduação totalizando R$ 3.400,00. No total, a soma das contrapartidas não financeira da Universidade alcançará R$ 165.600,00. Ainda a Celesc Distribuição terá um aporte hora de 5 funcionários que participaram do projeto totalizando R$ 233.280,00... , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Daniel Martins - Integrante / Henrique Simas - Integrante / Victor Juliano de Negri - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Coordenador / Lauro Cesar Nicolazzi - Integrante.
2018 - 2024

Robótica: competência e pesquisa em paralelismo e reconfiguração, Descrição: Projetp de Pesquisa que visa aumentar a internacionalização das PGs da UFSC no escopo do Edital CAPES PRINT, de 2018. Envolve pesquisadores de três Programas de Pós-Graduação da UFSC: Engenharia Mecanica (lider) Automaçao e Sistemas e Matematica (Colaboradores), além de pesquisadores de 7 universidades do exterior. Este projeto cobre as seguintes áreas de robótica e mecanismos. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (60) / Mestrado acadêmico: (15) / Doutorado: (10) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação.
2018 - 2022

Sistema robotizado de inspeção para linhas de distribuição de energia elétrica, Descrição: Este projeto trata do desenvolvimento de um sistema robotizado autônomo para inspeção de linhas de distribuição de energia elétrica da Centrais Elétricas de Santa Catarina S.A. (CELESC) . O sistema robotizado a ser desenvolvido deve aferir e identificar falhas causadas por corrosão, desgaste, vibração, descargas elétricas ou por ação humana. O sistema deve ser capaz de inspecionar condições externas e internas dos condutores e também aferir as condições de outros elementos do sistema elétrico.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (20) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Tiago Loureiro Figaro da Costa Pinto - Integrante / Estevan Hideki Murai - Integrante / Leonardo Mejia Rincon - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Integrante / Lauro Cesar Nicolazzi - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas de Santa Catarina - Auxílio financeiro.
2017 - 2019

Estudo da capacidade de força em mecanismos e robôs com potencial de aplicação em biomecânica, Descrição: Descrição: A crescente necessidade de dotar as máquinas, mecanismos e robôs com um certo nível de independência a fim de enfrentar as mudanças rápidas no ambiente circundante, tem feito com que novas tecnologias sejam requeridas para dar solução aos diversos problemas que esta situação demanda. O estudo da capacidade de força em mecanismos e robôs representa uma importante possibilidade de resolver os problemas implícitos da interação de estes equipamentos com o entorno circundante. O principal objetivo da presente proposta de pesquisa é o de propor soluções que possam resolver o problema da capacidade de força em manipuladores e sistemas robotizados espaciais em contato com o meio, fazendo um ênfase especial nos robôs de tipo humanoide realizando tarefas que implicam a interação com o entorno e tirando vantagem da maneira mais eficiente possível das redundâncias cinemáticas e de atuação quando estas estejam presentes. Devido que o corpo humano pode ser estudado mediante simplificações mecânicas onde os métodos e modelos matemáticos para obter a capacidade de força em robôs humanoides podem também ser usados a fim de aprimorar ou estudar atividades desenvolvidas pelo corpo humano. Os resultados da presente pesquisa podem ter aplicação prática em diversas áreas do conhecimento diferentes da robótica como são a ergonomia, terapia ocupacional, fisioterapia, entre outras. A metodologia empregada para a execução do projeto segue a seguinte sequência: Revisão da literatura recente e atualização dos dados bibliográficos, Adaptação dos método para a resolução da estática dos sistemas robotizados, Desenvolvimento de modelos matemáticos e métodos que descrevam de maneira eficiente a capacidade de força de manipuladores e robôs espaciais e em particular de robôs humanoides, Avaliação das correlações existentes nas posturas entre os robôs humanoides e o corpo humano, realizar simulações computacionais e desenvolvimento de protótipos para dar suporte a inovações resultantes da pesquisa e finalmente publicação de resultados. O projeto proposto será desenvolvido em parceria com o Laboratório de Robótica da UFSC (LRRG), cujas infraestruturas e equipamentos permitem o desenvolvimento de protótipos e levantamentos experimentais..Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Doutorado: (4) .Integrantes: Leonardo Mejia Rincon - Coordenador / Simas, H. - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Daniel Alejando Ponce Saldias - Integrante / Letícia de Araújo Marchi - Integrante / Martin Hermes Anschau - Integrante / André Luiz Granemann - Integrante.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Daniel Martins - Integrante / Leonardo Mejia Rincon - Coordenador / SALDIAS, DANIEL ALEJANDRO PONCE - Integrante / SIMAS, HENRIQUE - Integrante.
2017 - 2018

Síntese de Transmissão Automática de Veículos de Passeio, Descrição: O presente projeto tem por objetivo desenvolver um trem de engrenagens para um sistema de transmissão automática para veículo de passeio que apresente no mínimo oito marchas, visando à otimização do consumo de combustível. A linha de pesquisa no Laboratório de Robótica voltada à transmissão por trens de engrenagens tem desenvolvido ferramentas teóricas poderosas e inovadoras para a análise desse mecanismo. O próximo passo é empregar tais ferramentas para desenvolver uma nova transmissão mais eficiente e que tenha maior contribuição ao desempenho do veículo em relação às já existentes no mercado. Dentre as metas do projeto, encontram-se o fortalecimento da linha de pesquisa desta área dentro do Laboratório de Robótica Prof. Raul Guenther, a geração de temas para Trabalhos de Conclusão de Curso, Dissertações e Teses devido à pesquisa realizada ao longo do tempo de vida do projeto, assim como publicações científicas. Somados a essas metas tem-se como possibilidade a publicação de patentes, de acordo com as inovações alcançadas nesta pesquisa. Registro Sigpex-UFSC :201703711.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Daniel Martins - Integrante / Henrique Simas - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Coordenador / Marina Baldissera de Souza - Integrante.
2017 - 2018

Robôs flexíveis para um cateter de sutura modular para cirurgias vasculares minimamente invasivas, Descrição: Este projeto, iniciado em Dezembro de 2018, teve como objetivo o aprimoramento de um protótipo de dispositivo de sutura para Reparo de Aneurisma Endovascular (RAE), com foco no desenvolvimento de um módulo robótico flexível de posição para o cateter. O projeto recebeu financiamento da FAPESC e do Fundo Newton, e contou com a colaboração entre a Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) e a University College London (UCL), no Reino Unido. O Dr. Helge Wurdemann, especialista em robôs flexíveis e dispositivos médicos da UCL, realizou uma visita de 14 dias ao Brasil, com o apoio de uma bolsa de R$ 7.000,00 para cobrir suas despesas. O projeto teve um orçamento total de R$ 15.000,00, incluindo recursos para passagens aéreas e seguro de viagem. A pesquisa se concentrou na aplicação da robótica flexível em cirurgias minimamente invasivas, com o objetivo de reduzir o diâmetro do protótipo do cateter para menos de 7mm. O projeto contou com a participação do Dr. Pierre G. Silveira, cirurgião vascular do Departamento de Cirurgia da UFSC, e do Prof. Daniel Martins, especialista em modelagem de robôs rígidos. O Prof. Martins contribuiu com sua expertise em Teoria de Helicóides e Método de Davies para o desenvolvimento do módulo robótico. Como resultado da colaboração, o projeto gerou a apresentação de trabalhos em conferências internacionais, incluindo a Conferência Internacional IEEE de Robótica e Automação (ICRA) 2018 em Brisbane, e a publicação de um artigo no Jornal de Robótica Flexível estava em andamento.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / SILVEIRA, PIERRE G - Integrante / WURDEMANN, HELGE A - Integrante., Financiador(es): Royal Academy of Engineering - Cooperação / Newton Fund UK - Cooperação / Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Estado de Santa Catarina - Cooperação.
2017 - 2018

Síntese e análise de mecanismos e robôs reconfiguráveis e auto-alinhantes espaciais, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Henrique Simas em 19/08/2024., Descrição: Robôs paralelos reconfiguráveis e robôs paralelos de topologia variável, são concebidos através de um conjunto de módulos que permite que estes mudem suas configurações, forma e graus de liberdade durante a execução de um tarefa. Robôs auto-alinhantes e reconfiguráveis são concebidos como cadeias cinemáticas fechadas que mudam sua forma sem alterar seus graus de liberdade e as características do movimento da plataforma durante a execução de uma tarefa. A característica principal de robôs reconfiguráveis e auto-alinhantes é a presença de graus de liberdade adicionais em sua cadeia cinemáticas. Estes graus de liberdade adicionais são passivos, e permitem a mudança da configuração antes do início da tarefa e durante a execução de uma tarefa, sem causar influências nas velocidades da plataforma. O único objetivo dos graus de liberdade adicionais é permitir a reconfigurabilidade da cadeia e seu auto-alinhamento a uma dada tarefa. Este projeto tem por objetivo a pesquisa de métodos de projeto e síntese de mecanismos paralelos com características especiais. Pretende-se nesta pesquisa adequar o conhecimento teórico aplicado a robôs paralelos clássicos e validar o conhecimento desenvolvido através de protótipos reais ou simulados em ambientes virtuais. Registro SIGPEX UFSC: 201703353... , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Daniel Martins - Integrante / Henrique Simas - Coordenador / Rodrigo de Souza Vieira - Integrante.
2017 - Atual

6th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics MuSMe - Auxílio à Promoção de Eventos Científicos, Tecnológicos e/ou de Inovação (ARC), Descrição: Apoio financeiro à realização do "6th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics MuSMe". O propósito de criação do MuSMe foi aumentar o intercâmbio de conhecimento entre pesquisadores da ciência de mecanismos no continente latinoamericano. Atualmente esse evento, que ocorrerá no Brasil pela segunda vez, é o mais significativo da Federação Internacional para Promoção da Ciência de Mecanismos e Máquinas (IFToMM) na América Latina. Ele foi criado em 2002 através de um esforço conjunto da Comissão de Mecatrônica da Federação Iberoamericana de Engenharia Mecânica (FeIbIM) e dos Comitês Técnicos para a dinâmica de Multicorpos, Robótica e Mecatrônica da IFToMM (http://iftomm.net).. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (18) Doutorado: (12) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Roberto Simoni - Integrante / Henrique Simas - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2017 - Atual

6th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics MuSMe - Programa de Apoio a Eventos no País (PAEP), Descrição: Apoio financeiro à realização do "6th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics MuSMe". O propósito de criação do MuSMe foi aumentar o intercâmbio de conhecimento entre pesquisadores da ciência de mecanismos no continente latinoamericano. Atualmente esse evento, que ocorrerá no Brasil pela segunda vez, é o mais significativo da Federação Internacional para Promoção da Ciência de Mecanismos e Máquinas (IFToMM) na América Latina. Ele foi criado em 2002 através de um esforço conjunto da Comissão de Mecatrônica da Federação Iberoamericana de Engenharia Mecânica (FeIbIM) e dos Comitês Técnicos para a dinâmica de Multicorpos, Robótica e Mecatrônica da IFToMM (http://iftomm.net).. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (18) Doutorado: (12) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Roberto Simoni - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2016 - 2017

Dynamic Modelling of Underwater Vehicles, Descrição: Este projeto de pesquisa, em colaboração com a London South Bank University (LSBU), Reino Unido, teve como foco o desenvolvimento de robôs flexíveis para aplicação em um cateter de sutura, com o objetivo de aprimorar as técnicas de cirurgia minimamente invasiva. O projeto foi financiado pela FAPESC, através do programa "UK Academies Fellowships - Research Mobility in 2016 Young Investigator Awards for UK Researchers in Brazil", em parceria com a Royal Academy of Engineering e o Fundo Newton. A colaboração internacional envolveu a vinda do Prof. Jon Selig, especialista em métodos geométricos aplicados à robótica da LSBU, à Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), por um período de 14 dias. O Prof. Selig ministrou palestras sobre Dual Quaternions e Estudo Quadric no Departamento de Matemática da UFSC e sobre Dinâmica de Robôs usando Teoria dos Helicoides no Departamento de Engenharia Elétrica da UFSC. O projeto teve como resultado o desenvolvimento de um protótipo de robô flexível e a publicação de um artigo em periódico internacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Roberto Simoni - Integrante / Jonathan Mark Selig - Integrante / Henrique Simas - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Estado de Santa Catarina - Cooperação / Newton Fund UK - Cooperação / Royal Academy of Engineering - Cooperação.
2014 - 2020

Plataforma reconfigurável de tecnologia assistiva para pacientes acamados, Descrição: O objetivo principal, assim como todos os objetivos específicos da proposta deste projetoforam alcançados. Sendo assim, pode-se listar os seguintes resultados:1 - Desenvolvimento e fabricação da Plataforma reconfigurável de tecnologia assistivapara pacientes acamados;2 - Desenvolvimento e fabricação do Mecanismo espacial atuado por cabos aplicado àmovimentação de pacientes;3 Possibilidade de utilização conjunta do mecanismo atuado por cabos e da plataformareconfigurável.Além desses resultados materiais, outros resultados, referentes à internacionalização daUniversidade Federal de Santa Catarina, mais especificamente, do Laboratório de Robótica(LAR), foram alcançados através das missões de trabalho realizadas no exterior:1 Consolidação de Parcerias: A consolidação de parcerias, sobretudo com UniversidadesChinesas e Inglesas, só foi possível devido às missões realizadas no âmbito deste projeto.Nas missões realizadas, firmou-se parcerias para um novo projeto: O CAPES/PRINT daUFSC, intitulado Robótica: competência e pesquisa em paralelismo e reconfiguração ecoordenado também pelo Prof. Daniel Martins. O tema do projeto PRINT é fruto daspesquisas realizadas para desenvolver a plataforma reconfigurável de tecnologia assistiva,objeto principal desenvolvido neste projeto.2 Visibilidade internacional: A participação em eventos de grande magnitude, tantointernacionais como nacionais, com apresentação de artigos, aumentou a visibilidadeinternacional do Laboratório de Robótica da UFSC, o que tornou possível, por exemplo, a(conforme pode ser verificado em https://eventos.abcm.org.br/cobem2021/about/welcome/).3 Doutorado Sanduíche no Exterior: Quatro alunos de doutorado participantes desteprojeto tiveram a oportunidade de realizar estágio doutoral no reino Unido (com outrosrecursos que não do PGPTA), na área de cirurgia robótica, trabalhando comreconfigurabilidade, variação de rigidez, entre outros. Os resultados desses estágiosdoutorais influenciaram diretamente no desenvolvimento do objeto geral deste projeto(plataforma reconfigurável) e na quantidade de publicações. É importante frisar que, apesarde as bolsas não terem sido implementadas através deste projeto, foi possível, através dasmissões realizadas, abonar as taxas acadêmicas e acompanhar os alunos no exterior. Umadas bolsistas deveria ter estagiado na China (acordo firmado também em missão), noentanto, imprevistos causados pela pandemia devido ao COVID-19 impossibilitou a viagem,tendo que ser transferida para a Inglaterra.4 Consolidação de Equipe de Tecnologia Assistiva: Hoje, através das pesquisasrelacionadas a este projeto, da consolidação de parcerias, e do engajamento dosparticipantes, o Laboratório de Robótica da UFSC (LAR) conta com diversos trabalhos jáconcluídos e também em desenvolvimento na área de Tecnologia Assistiva, todos iniciadosdurante a vigência deste projeto e muitos derivados dele. Assim, o LAR tornou-se apto adesenvolver pesquisas relevantes na área, e com uma equipe preparada e comexperiência.5 Publicações: Nos comentários adicionais (item 2 deste relatório) é possível verificar asdiversas publicações que foram apoiadas por este projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (30) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / VIEIRA, RODRIGO DE SOUZA - Integrante / ANÍBAL ALEXANDRE, CAMPOS BONILLA - Integrante / BOCK, EDUARDO G. P. - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2014 - 2017

A Novel Design Framework For Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms, Descrição: Este projeto de pesquisa, com duração de 36 meses (Setembro de 2014 a Agosto de 2017), teve como objetivo a criação de uma nova metodologia para gerar robôs e mecanismos reconfiguráveis inovadores. O projeto foi financiado pela CAPES, através do programa Ciência sem Fronteiras, e contou com a colaboração de três instituições: a Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), o King's College London (KCL), no Reino Unido, e a Tianjin University, na China. A colaboração internacional envolveu o renomado Prof. Jian S. Dai, do King's College London, um dos maiores nomes da área de mecanismos e robôs do mundo. O projeto teve um custo total de R$ 98.000,00, incluindo recursos para passagens, despesas com locomoção e diárias. O projeto buscou suprir uma lacuna na literatura propondo uma estrutura de design (framework) para robôs e mecanismos reconfiguráveis, além de promover a Quarta Conferência Internacional ASME/IEEE sobre Mecanismos e Robôs Reconfiguráveis no Brasil. Durante o projeto, foram realizados workshops, atividades de pesquisa, cursos de curta duração e palestras. A UFSC teve um papel fundamental, com a publicação de diversos artigos em revistas Qualis A e B,. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (13) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação.
2014 - Atual

Universidade de Bologna, Descrição: A Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), autarquia de regime especial, vinculada ao Ministério da Educação (Lei n 3.849 de 18 de dezembro de 1960 ? Decreto n 64.824 de 15 de julho de 1969), com sede no Campus Universitário Reitor João David Ferreira Lima, em Florianópolis, Santa Catarina, Brasil, representada por seu Secretário de Relações Internacionais, atualmente Professor Luiz Carlos Pinheiro Machado Filho, e a Università degli studi di Bologna , com sede em Bologna, representada por seu Diretor do Departamento de Engenharia a, expressam que o objetivo deste acordo é o desenvolvimento de atividades colaborativas entre as universidades supracitadas, com o intuito de expandir as suas relações acadêmicas e estimular a troca de conhecimento. Desta forma, decidem firmar o presente instrumento concordando com os termos do convênio e do termo aditivo específico assinados. Objetivo: Promover o intercâmbio acadêmico entre a Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) ? Centro Tecnológico (CTC) e a Università degli studi di Bologna). 1. Cada Departamento orientará e selecionará, com seus próprios critérios, os estudantes que pretendam realizar intercâmbio na Instituição parceira. Por sua vez, cabe à Instituição Anfitriã receber as candidaturas dentro do prazo estabelecido para análise e decisão sobre a aceitação final.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (5) Doutorado: (4) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador., Financiador(es): Università di Bologna - Cooperação.
2013 - 2017

SIMOTO - Projeto de Pesquisa e Desenvolvimento de Simuladores para Treinamento de Condutores de Motocicletas, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Rodrigo de Souza Vieira em 14/03/2013., Descrição: Desenvolvimento de um modelo de referência de Simuladores de Motocicletas voltados para o treinamento em Centros de Formação de Condutores no Brasil. Tem por objeto um plano de trabalho para fornecer informações técnicas e econômicas sobre o uso de tecnologias de simulação e realidade virtual no treinamento de condutores de veículos de 2 rodas, baseado, sobretudo no estudo do estado da arte no uso de tecnologias de simulação e realidade virtual para o aprimoramento do processo de treinamento de condutores de motocicletas. Embasado nesta avaliação serão selecionados conceitos de simulador e construídos protótipos funcionais para testes práticos comparativos com público alvo para avaliação da sua efetividade no processo de formação e performance operacional. Com base nas pesquisas teóricas e o treinamento e avaliação de um grupo de condutores em simuladores será disponibilizada ao final de um período de 12 meses a recomendação técnica de melhores configurações de Hardware e Software para Simuladores de Motocicletas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Daniel Martins - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Coordenador / Andrea Piga Carboni - Integrante / Marcos Goulart Reis - Integrante / Estevan Hideki Murai - Integrante / Leonardo Mejia Rincon - Integrante.
2012 - Atual

Síntese e análise de mecanismos e robôs, Descrição: Um problema atual em mecanismos e robótica é a reconfigurabilidade. Os mecanismos e robôs tradicionais estão enfrentando os desafios de adaptabilidade e reconfigurabilidade para atender as demandas da indústria. O desenvolvimento da ciência e da tecnologia, a exploração espacial e do pré-sal, as exigências de produção de lotes pequenos, customizados e de curto prazo, o surgimento rápido de novos produtos e a rápida mudança de design exigem o projeto novos mecanismos e robôs para cada aplicação especial. O desafio dos especialistas em cinemática e robótica é projetar mecanismos e robôs reconfiguráveis que possam ser adaptados para realizar várias tarefas e, assim, atender as exigências da indústria moderna. Para projetar mecanismos e robôs inovadores é necessário seguir uma metodologia de projeto de mecanismos e realizar a síntese e análise cinemática. O objetivo deste projeto de pesquisa é desenvolver mecanismos e robôs inovadores, para tanto, pretende-se utilizar ferramentas matemáticas que permitam a realização da síntese e análise cinemática de forma sistemática. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Anelize Zomkowski Salvi - Integrante / Luiz Alberto Radavelli - Integrante.
2012 - Atual

Estruturação do núcleo de apoio à gestão da inovação em empresas do setor de Máquinas e Equipamentos, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Henrique Simas em 18/11/2013., Descrição: Conceber, implantar e operar o Núcleo de Apoio à Gestão da Inovação NAGI-ABIMAQ, de forma a ampliar a competitividade dos associados, auxiliando-os na organização de estrutura para a geração de inovações. O NAGI oferecerá 3 serviços às empresas: diagnóstico do desempenho com relação à inovação, programa de capacitação em gestão da inovação e elaboração de Plano de Gestão da Inovação - PGI. A estratégia para prestação dos serviços será identificar um case de inovação que seja estratégico para a empresa, o qual será implantado e acompanhado pelo NAGI. A ABIMAQ atuará em rede com outras associações empresariais, utilizando a mesma metodologia, de forma que seja possível compartilhar conhecimentos e ferramentas. Como resultado, além do NAGI implantado, será viabilizada a organização da estrutura das empresas para geração de inovações, o PGI para a próxima década, a elaboração de projetos para captação de recursos e a implantação do projeto case. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Daniel Martins - Integrante / Henrique Simas - Coordenador / Amir Antônio Martins de Oliveira Junior - Integrante / Orestes Estevam Alarcon - Integrante / Marcio Celso Fredel - Integrante.
2011 - Atual

Concepção e construção de um robô paralelo para controle de força e posição, Descrição: Este projeto visa a concepção, projeto e construção de um robô paralelo para aplicações em controle de força e posição. A estrutura do manipulador deverá permitir uma adequação cinemática a diferentes tarefas, visando adaptar adequadamente o seu espaço de trabalho. O protótipo a ser construído será equipado com sensor de força e um sistema de visão, proporcionando alternativas para o contato, o impacto e o controle da força necessária às diferentes tarefas executadas. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Edson Roberto De Pieri - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Integrante / Roberto Simoni - Integrante.
2010 - 2012

Estudo de Desenvolvimento de Mecanismo para Eliminação de Aglomerados, Descrição: Objetivos Principais:Análise do processo de formação e estudo de viabilidade de mecanismo para a remoção de agregados no sistema Petrosix.Atividades Principais:Pesquisa e análise do processo atual, incluindo estudo do perfil termico e mecanismo de formação de aglomerados. Análise e avaliação das opções tecnológicas para remoção de aglomerado Projeto conceitual da concepção do mecanismo escolhido e medição de formação de aglomerados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Edson Roberto De Pieri - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Integrante / Tiago Loureiro Figaro da Costa Pinto - Integrante / Márcio José Espindola Demétrio - Integrante / Luis Fernando Peres Calil - Integrante / Amir Antônio Martins de Oliveira Junior - Integrante / Bruno Locks Floriani - Integrante / Daniela Stubert - Integrante / Gleber Estefani Diniz - Integrante / Guilherme Bez Batti Hübbe - Integrante / Helena Albino de Souza - Integrante / Izabele Aparecida Saorin - Integrante / Olivia Carolina da Rosa - Integrante / Orestes Trevisol Neto - Integrante / Paulo Roberto Schmitt - Integrante / Raphael Della Cruz - Integrante / Taliana da Silva Martins - Integrante / Cristiane de Melo - Integrante / Roberto Simoni - Integrante / Andrea Piga Carboni - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.
2010 - Atual

Síntese de mecanismos paralelos espaciais, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Henrique Simas em 18/11/2013., Descrição: Projeto de mecanismos paralelos espaciais assimétricos. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Daniel Martins - Integrante / Henrique Simas - Coordenador / Anibal Alexandre Campos Bonilla - Integrante / Roberto Simoni - Integrante.
2010 - Atual

Pesquisa e Desenvolvimento de Robôs para Recuperação de Pás de Turbinas Hidroelétricas Erodidas por Cavitação, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Edson Roberto De Pieri em 15/01/2019., Descrição: O presente projeto visa desenvolver robôs para o processo de recuperação de pás de turbinas hidroelétricas erodidas por cavitação. A automação total do processo de soldagem está dividida em três etapas: preparação ou limpeza da superfície, soldagem e acabamento superficial. O processo de soldagem foi desenvolvido até o estágio experimental, com viabilidade técnica comprovada. Para que a automação abranja todas as etapas da recuperação e seja aplicada de maneira economicamente vantajosa é necessário: i) Fazer a engenharia de produto do sistema de soldagem; ii) O desenvolvimento de procedimentos automatizados para a etapa de preparação da superfície a soldar; iii) A automação da etapa de acabamento da superfície soldada; iv) A logística de aplicação dos processos automatizados. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Daniel Martins - Integrante / Henrique Simas - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / Ubirajara Franco Moreno - Integrante / Eugênio de Bona Castelan - Integrante / Altamir Dias - Integrante / Edson Roberto De Pieri - Coordenador., Financiador(es): Centrais Elétricas - Sede - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo a Pesquisa e Extensão Universitária - Bolsa / Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro.
2009 - Atual

Análise estrutural e enumeração de mecanismos e robôs, Descrição: Objetivos Principais: Estudar novas formas de enumerar cadeias cinematicas, mecanismos e manipuladores. Atividades Principais: 1) Desenvolvimento de novas ferramentas baseadas na teoria de grafos 2) Desenvolvimento de novas ferramentas baseadas na teoria de helicóides 3) Estudo de redundância, grau de controle e conectividade em cadeias cinemáticas 4) Análise isomorfismos e automorfismos de cadeias cinematicas Resultados Principais: Algoritmos computacionais Publicações em congresso Publicações em revistas especializadas da área Dissertações de mestrado Metodologia: Revisão bibliográfica Desenvolvimentos de algoritmos e heurísticas eficientes Criação de programas de computador Comparação com as técnicas de enumeração existentes na literatura Cronograma: 1) Levantamento bibliográfico 7 meses 2) Estudo da base de dados e da estrutura de classes do problema- 6meses 3) Estudo de novos conceitos e/ou para cálculo de redundância, grau de controle e conectividade -7 meses 4) Implementação do programa 6 meses 5) Escrita e orientação de artigos - 3 meses 6) Escrita e orientação de dissertações - 3 meses PS Há "overlap" entre as atividades acima Local de Desenvolvimento: EMC-UFSC Laboratório de Robótica. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Lucas de Sales Joner - Integrante / Diego Ferreira de Oliveira - Integrante / João Victor Borges dos Santos - Integrante / Victor Carreto Pavón - Integrante / Bruno José Liberatti - Integrante / Nathalia Marcia Goulart Pinheiro - Integrante / Fernando Isolani Ferezin - Integrante / Roberto Simoni - Integrante / Roberto Simoni - Integrante / Henrique Prado Santos - Integrante / Julio Cesar Frantz - Integrante.
2008 - 2015

ROBOTURB II: Desenvolvimento de um robô para o acabamento de superfícies, Descrição: Estudo a respeito de manipuladores paralelos, métodos de síntese e análise de estruturas cinemáticas; Estudo da teoria dos grafos; Estudo da teoria de grupos; Estudo das ferramentas a ser utilizadas (sistema operacional, linguagem de programação, compiladores); Estudo da biblioteca BGL (Boost Graph Library) e aplicação nos métodos para análise de mecanismos; Desenvolvimento de algoritimos para funções específicas, dentro dos algoritimos existentes de análise e síntese estrutural aplicando os métodos e processos estudados anteriormente; Modelagem de interface gráfica para visualização das propriedades das cadeias analisadas e suas representações na forma de grafos; além da vizualização de uma janela de síntese que fará os cálculos de acordo com as variáveis do sistema. Análise dos resultados obtidos, verificando se atendem as necessidades do projeto;.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Edson Roberto De Pieri - Integrante / Marcelo Hisashi Mitsui - Integrante / Daniel Alejandro Ponce Saldias - Integrante / Roberto Simoni - Integrante / Marianne Lorena Romero Acevedo - Integrante / Leonardo Mejia Rincon - Integrante.
2008 - 2009

Sistema Automatizado para a Limpeza de Isoladores de Distribuição com a Linha Viva, Descrição: Projeto e construção de um robô de lavação de isoladores para linhas de 69 kV. O sistema será instalado em um caminhão contemplando o controle eletro-hidráulico de posição angular das juntas e o emprego de servomotores para o controle do cabeçote direcionador do esguicho. Será montada uma unidade de controle da cinemática e uma unidade de controle remoto para comando dos movimentos. O sistema automatizado também inclui um sistema de visão para inspeção da limpeza e o desenvolvimento de trajetórias automáticas para o robô. O produto final trará melhorias quanto à segurança do operador e na qualidade de lavação dos isoladores. Também está prevista a redução nos tempos de limpeza e de deslocamento e posicionamento do caminhão entre postes.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Daniel Martins - Integrante / Henrique Simas - Integrante / Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Eugênio de Bona Castelan - Integrante / Victor Juliano de Negri - Coordenador / Edson Roberto De Pieri - Integrante / Victor Barasuol - Integrante / Roberto Kinceler - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética do Maranhão S/A - Cooperação / Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro.
2005 - 2011

AnastomoRob - Desenvolvimento de Tecnologias para Anastomose Vascular Robótica para Implante Minimamente Invasivo de Próteses Endovasculares, Descrição: Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de um modelo de mecanismo semiautomatizado para fixação minimamente invasiva de endopróteses vasculares através de anastomose robótica intravascular. Para tanto será desenvovlido um modelo teórico e serão realizadas simulações computacionais do desempenho e da ação deste mecanismo, inclusive com a simulação da fixação intravascular de próteses. O foco será de simulação dos componentes mecânicos, mas para o desenvolvimento deste modelo eventualmente será necessário que se confeccione protótipos de componentes com fins de testes e aquisição de dados acerca de seu comportamento físico. A meta final do projeto é a realização de um estudo de viabilidade de um mecanismo de fixação que viabilize a médio prazo à empresa Nano Endoluminal desenvolver um modelo de prótese endovascular praticável que dispense o uso de stents (estruturas de metal biocompatível) como elemento estrutural e de fixação, eliminando assim um dos maiores problemas de próteses endovasculares que é o da fadiga do stent com os anos.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Pierre Galvagni Silveira - Integrante / Luciano José Teixeira Moreira - Integrante / Ricardo Machado Peres - Coordenador / Daniel Martins - Integrante / Aldo Von Wangenheim - Integrante.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Daniel Martins - Integrante / Ricardo Machado Peres - Coordenador / Aldo Von Wangenheim - Integrante., Financiador(es): Coris Medicina Avançada - Cooperação / Nano Endoluminal S/A - Cooperação / Universidade Federal de Santa Catarina - Outra / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
2004 - 2007

Desenvolvimento de Tecnologias para Cirurgia Róbótica e Cirurgia Auxiliada por Realidade Virtual, Descrição: Este projeto prevê a execução de um primeiro conjunto de atividades dePD em parceria com dois grupos de pesquisa da Universidade Federal deSanta Catarina e com a empresa fabricante de dispositivos endoluminaisNano Endoluminal, de Florianópolis, SC, cada qual com reconhecidaexpertise nas suas respectivas áreas: O Projeto Cyclops/LISHA(Departamento de Informática e Estatística), grupo de pesquisas emprocessamento de imagens médicas e representações 3D de dados de imagensradiológicas, e o LaRob (Departamento de Engenharia Mecânica), grupo depesquisas na área de robótica.Os grupos de pesquisa ainda contam com a parceria da Nano Endoluminal,empresa com sede em Florianópolis. A Nano Endoluminal é hoje umfabricante de próteses endoluminais, com tecnologia própria,estabelecida no mercado e com longo histórico de atividades tecnológicasde PD.Este projeto tem porobjetivo criar o conjunto central de ferramentas computacionais e demodelos teóricos de cirurgia robótica necessários à sedimentação eaprofundamento das capacidades de PD do grupo. Em um escopo global,este trabalho visa:Desenvolver um conjunto inicial de técnicas para a simulação decirurgias e utilização mecanismos semi-automatizados com finalidadescirúrgicas;Transformar este conjunto de tecnologias em um toolbox para a simulaçãode cirurgias robóticas e a realização de cirurgias virtuais para fins deteste e fins educacionais.Inicialmente, estas técnicas serão utilizadas como framework para odesenvolvimento de uma primeira tecnologia de aplicação prática: Oplanejamento de um dispositivo mecânico para costura de prótesesendoluminais nas paredes arteriais (anastomose), uma área de PD deinteresse específico da Nano Endoluminal. Para isto, os objetivosespecíficos serão especificados para cada um dos grupos pesquisa.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Ricardo Machado Peres - Integrante / Aldo Von Wangenheim - Integrante / Marcial Trilha Junior - Integrante / Ricardo Grützmacher - Integrante / Claudio Gargioni Schuch - Integrante / Luciano José Teixeira Moreira - Integrante / Daniel Alejandro Ponce Saldias - Integrante., Financiador(es): Nano Endoluminal S/A - Cooperação / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1
2002 - Atual

RoboTurb, Descrição: O objetivo do projeto Roboturb era desenvolver tecnologia e construir um sistema automatizado capaz de realizar "in sito" a recuperação de superfícies erodidas por cavitação de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte. Como consequências, o sistema viabilizará: (a) elevação da resistência à cavitação do rotor; (b) redução dos tempos e de material consumido no reparo; (c) redução para 50% do custo total de recuperação de rotores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / Lauro Cézar Nicolazzi - Integrante / Ubirajara Franco Moreno - Integrante / Eugênio de Bona Castelan - Integrante / Altamir Dias - Integrante / Victor Juliano de Negri - Integrante / Edson Roberto De Pieri - Integrante / Daniel Alejandro Ponce Saldias - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Integrante / Luis Fernando Peres Calil - Integrante / Julio Feller Golin - Integrante / Roberto Simoni - Integrante / Andrea Piga Carboni - Integrante., Financiador(es): Companhia Paranaense de Energia - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos / FINEP - Auxílio financeiro / Institutos Lactec - Cooperação / Centrais Elétricas - Sede - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 60
2002 - Atual

Cinemática de Robôs Cooperativos: Uso da redundância, Descrição: O resultado esperado do projeto é fornecer metodologias para trabalhar com robôs, em especial, sistemas de robôs cooperativos. Com isso, ter obtido o aprendizado dos principais conceitos de robótica, teoria de mecanismos e programação. Estes conceitos devem ter fornecido a capacidade de modelar a cinemática de robôs, fazer uso de redundância de robôs seriais e/ou cooperativos e aprendizado da linguagem de C++, bem como o uso de softwares livres. No âmbito do trabalho de simulação, deve ser apresentado um software capaz de simular um sistema de robôs cooperativos, bem como, ser capaz de produzir gráficos com resultados das simulações. Este tipo de simulação é muito importante para poder se fazer a correta escolha de algum mecanismo para determinada tarefa, maximizando a produtividade e minimizando a perda de material. Além do mais, proporcionar a edição de materiais didáticos (manuais) e relatórios finais, contribuindo para formação posterior de novos alunos. Desta forma, a linha de pesquisa deste trabalho mostra-se bastante oportuna e qualquer esforço é válido para obtenção de bons resultados e continuidade do desenvolvimento na área da robótica cooperativa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / José Antônio de Oliveira - Integrante / Laercio Meneses Silva Junior - Integrante.
1999 - 2000

Mecanismos e Robôs de Cadeias Cinemáticas Fechadas, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Craig Robert Tischler - Integrante.
1997 - 2005

Sistema Automatizado para Recuperação de Rotores de Turbinas Hidráulicas de Grande Porte - ROBOTURB - PADCT/PCS, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Armando Albertazzi Gonçalves Júnior em 28/01/2014., Descrição: Desenvolvimento de um robô com sete juntas para efetuar a recuperação por deposição de soldagem de superfícies de pás de turbinas hidráulicas de grande porte erodidas pela cavitação. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Daniel Martins - Integrante / Henrique Simas - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Junior - Coordenador / Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Edson Roberto De Pieri - Integrante / Jair Carlos Dutra - Integrante / Walter Antônio Kapp - Integrante., Financiador(es): Ministério da Ciência, Tecnologia e Inovações - Auxílio financeiro.

Projetos de desenvolvimento

2015 - Atual

Plataforma Reconfigurável de Tecnologia Assistiva para Pacientes Acamados, Descrição: A intenção do projeto é desenvolver uma plataforma reconfigurável de tecnologia assistiva para pacientes acamados a fim de facilitar a vida tanto das pessoas acamadas quanto dos profissionais da saúde. Para os pacientes acamados, especialmente aqueles que devem ficar deitados por longos períodos, este projeto permite devolver sua mobilidade. Para os profissionais da saúde, este projeto auxilia diminuindo os esforços físicos que devem ser executados nas manobras para acomodar ou deslocar o paciente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Anibal Alexandre Campos Bonilla - Integrante / Carlos Rodrigo de Mello Roesler - Integrante / Eduardo Bock - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2
2014 - Atual

A Novel Design Framework For Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms, Descrição: With the development of science, technology and with space exploration, hazardous environment work, production requirements of small batch, short run and quick changeover and due to worsening environments and climate the traditional concept of mechanisms and robot development is facing a challenge in the 21st century to adaptability and reconfigurability. Adaptability and reconfigurability in mechanism design and robots development are the challenges that roboticists are facing during this century. Recently, new concepts were emerging as reconfigurable robots, modular robots, metamorphic robots, variable topology mechanisms and so on. This new concepts have the property of generating different topological configurations for reconfigurability and for various task requirements. To develop innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms it is necessary to follow a well structured mechanism design methodology and to share experiences with others researchers. This project will deal with Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms in order to fill the gap in the literature: to propose a design framework (as general as possible) for generating new and innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2015 - Atual

Plataforma Reconfigurável de Tecnologia Assistiva para Pacientes Acamados, Descrição: A intenção do projeto é desenvolver uma plataforma reconfigurável de tecnologia assistiva para pacientes acamados a fim de facilitar a vida tanto das pessoas acamadas quanto dos profissionais da saúde. Para os pacientes acamados, especialmente aqueles que devem ficar deitados por longos períodos, este projeto permite devolver sua mobilidade. Para os profissionais da saúde, este projeto auxilia diminuindo os esforços físicos que devem ser executados nas manobras para acomodar ou deslocar o paciente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Anibal Alexandre Campos Bonilla - Integrante / Carlos Rodrigo de Mello Roesler - Integrante / Eduardo Bock - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2
2014 - Atual

A Novel Design Framework For Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms, Descrição: With the development of science, technology and with space exploration, hazardous environment work, production requirements of small batch, short run and quick changeover and due to worsening environments and climate the traditional concept of mechanisms and robot development is facing a challenge in the 21st century to adaptability and reconfigurability. Adaptability and reconfigurability in mechanism design and robots development are the challenges that roboticists are facing during this century. Recently, new concepts were emerging as reconfigurable robots, modular robots, metamorphic robots, variable topology mechanisms and so on. This new concepts have the property of generating different topological configurations for reconfigurability and for various task requirements. To develop innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms it is necessary to follow a well structured mechanism design methodology and to share experiences with others researchers. This project will deal with Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms in order to fill the gap in the literature: to propose a design framework (as general as possible) for generating new and innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2015 - Atual

Plataforma Reconfigurável de Tecnologia Assistiva para Pacientes Acamados, Descrição: A intenção do projeto é desenvolver uma plataforma reconfigurável de tecnologia assistiva para pacientes acamados a fim de facilitar a vida tanto das pessoas acamadas quanto dos profissionais da saúde. Para os pacientes acamados, especialmente aqueles que devem ficar deitados por longos períodos, este projeto permite devolver sua mobilidade. Para os profissionais da saúde, este projeto auxilia diminuindo os esforços físicos que devem ser executados nas manobras para acomodar ou deslocar o paciente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Anibal Alexandre Campos Bonilla - Integrante / Carlos Rodrigo de Mello Roesler - Integrante / Eduardo Bock - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2
2014 - Atual

A Novel Design Framework For Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms, Descrição: With the development of science, technology and with space exploration, hazardous environment work, production requirements of small batch, short run and quick changeover and due to worsening environments and climate the traditional concept of mechanisms and robot development is facing a challenge in the 21st century to adaptability and reconfigurability. Adaptability and reconfigurability in mechanism design and robots development are the challenges that roboticists are facing during this century. Recently, new concepts were emerging as reconfigurable robots, modular robots, metamorphic robots, variable topology mechanisms and so on. This new concepts have the property of generating different topological configurations for reconfigurability and for various task requirements. To develop innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms it is necessary to follow a well structured mechanism design methodology and to share experiences with others researchers. This project will deal with Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms in order to fill the gap in the literature: to propose a design framework (as general as possible) for generating new and innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2015 - Atual

Plataforma Reconfigurável de Tecnologia Assistiva para Pacientes Acamados, Descrição: A intenção do projeto é desenvolver uma ?plataforma reconfigurável de tecnologia assistiva para pacientes acamados? a fim de facilitar a vida tanto das pessoas acamadas quanto dos profissionais da saúde. Para os pacientes acamados, especialmente aqueles que devem ficar deitados por longos períodos, este projeto permite devolver sua mobilidade. Para os profissionais da saúde, este projeto auxilia diminuindo os esforços físicos que devem ser executados nas manobras para acomodar ou deslocar o paciente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Anibal Alexandre Campos Bonilla - Integrante / Carlos Rodrigo de Mello Roesler - Integrante / Eduardo Bock - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2
2014 - Atual

A Novel Design Framework For Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms, Descrição: With the development of science, technology and with space exploration, hazardous environment work, production requirements of small batch, short run and quick changeover and due to worsening environments and climate the traditional concept of mechanisms and robot development is facing a challenge in the 21st century to adaptability and reconfigurability. Adaptability and reconfigurability in mechanism design and robots development are the challenges that roboticists are facing during this century. Recently, new concepts were emerging as reconfigurable robots, modular robots, metamorphic robots, variable topology mechanisms and so on. This new concepts have the property of generating different topological configurations for reconfigurability and for various task requirements. To develop innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms it is necessary to follow a well structured mechanism design methodology and to share experiences with others researchers. This project will deal with Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms in order to fill the gap in the literature: to propose a design framework (as general as possible) for generating new and innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2015 - Atual

Plataforma Reconfigurável de Tecnologia Assistiva para Pacientes Acamados, Descrição: A intenção do projeto é desenvolver uma ?plataforma reconfigurável de tecnologia assistiva para pacientes acamados? a fim de facilitar a vida tanto das pessoas acamadas quanto dos profissionais da saúde. Para os pacientes acamados, especialmente aqueles que devem ficar deitados por longos períodos, este projeto permite devolver sua mobilidade. Para os profissionais da saúde, este projeto auxilia diminuindo os esforços físicos que devem ser executados nas manobras para acomodar ou deslocar o paciente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Anibal Alexandre Campos Bonilla - Integrante / Carlos Rodrigo de Mello Roesler - Integrante / Eduardo Bock - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2
2014 - Atual

A Novel Design Framework For Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms, Descrição: With the development of science, technology and with space exploration, hazardous environment work, production requirements of small batch, short run and quick changeover and due to worsening environments and climate the traditional concept of mechanisms and robot development is facing a challenge in the 21st century to adaptability and reconfigurability. Adaptability and reconfigurability in mechanism design and robots development are the challenges that roboticists are facing during this century. Recently, new concepts were emerging as reconfigurable robots, modular robots, metamorphic robots, variable topology mechanisms and so on. This new concepts have the property of generating different topological configurations for reconfigurability and for various task requirements. To develop innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms it is necessary to follow a well structured mechanism design methodology and to share experiences with others researchers. This project will deal with Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms in order to fill the gap in the literature: to propose a design framework (as general as possible) for generating new and innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2015 - Atual

Plataforma Reconfigurável de Tecnologia Assistiva para Pacientes Acamados, Descrição: A intenção do projeto é desenvolver uma ?plataforma reconfigurável de tecnologia assistiva para pacientes acamados? a fim de facilitar a vida tanto das pessoas acamadas quanto dos profissionais da saúde. Para os pacientes acamados, especialmente aqueles que devem ficar deitados por longos períodos, este projeto permite devolver sua mobilidade. Para os profissionais da saúde, este projeto auxilia diminuindo os esforços físicos que devem ser executados nas manobras para acomodar ou deslocar o paciente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Anibal Alexandre Campos Bonilla - Integrante / Carlos Rodrigo de Mello Roesler - Integrante / Eduardo Bock - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2
2014 - Atual

A Novel Design Framework For Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms, Descrição: With the development of science, technology and with space exploration, hazardous environment work, production requirements of small batch, short run and quick changeover and due to worsening environments and climate the traditional concept of mechanisms and robot development is facing a challenge in the 21st century to adaptability and reconfigurability. Adaptability and reconfigurability in mechanism design and robots development are the challenges that roboticists are facing during this century. Recently, new concepts were emerging as reconfigurable robots, modular robots, metamorphic robots, variable topology mechanisms and so on. This new concepts have the property of generating different topological configurations for reconfigurability and for various task requirements. To develop innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms it is necessary to follow a well structured mechanism design methodology and to share experiences with others researchers. This project will deal with Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms in order to fill the gap in the literature: to propose a design framework (as general as possible) for generating new and innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2015 - Atual

Plataforma Reconfigurável de Tecnologia Assistiva para Pacientes Acamados, Descrição: A intenção do projeto é desenvolver uma ?plataforma reconfigurável de tecnologia assistiva para pacientes acamados? a fim de facilitar a vida tanto das pessoas acamadas quanto dos profissionais da saúde. Para os pacientes acamados, especialmente aqueles que devem ficar deitados por longos períodos, este projeto permite devolver sua mobilidade. Para os profissionais da saúde, este projeto auxilia diminuindo os esforços físicos que devem ser executados nas manobras para acomodar ou deslocar o paciente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Anibal Alexandre Campos Bonilla - Integrante / Carlos Rodrigo de Mello Roesler - Integrante / Eduardo Bock - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2
2014 - Atual

A Novel Design Framework For Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms, Descrição: With the development of science, technology and with space exploration, hazardous environment work, production requirements of small batch, short run and quick changeover and due to worsening environments and climate the traditional concept of mechanisms and robot development is facing a challenge in the 21st century to adaptability and reconfigurability. Adaptability and reconfigurability in mechanism design and robots development are the challenges that roboticists are facing during this century. Recently, new concepts were emerging as reconfigurable robots, modular robots, metamorphic robots, variable topology mechanisms and so on. This new concepts have the property of generating different topological configurations for reconfigurability and for various task requirements. To develop innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms it is necessary to follow a well structured mechanism design methodology and to share experiences with others researchers. This project will deal with Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms in order to fill the gap in the literature: to propose a design framework (as general as possible) for generating new and innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Armando Albertazzi Gonçalves Junior - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2015 - Atual

Plataforma Reconfigurável de Tecnologia Assistiva para Pacientes Acamados, Descrição: A intenção do projeto é desenvolver uma ?plataforma reconfigurável de tecnologia assistiva para pacientes acamados? a fim de facilitar a vida tanto das pessoas acamadas quanto dos profissionais da saúde. Para os pacientes acamados, especialmente aqueles que devem ficar deitados por longos períodos, este projeto permite devolver sua mobilidade. Para os profissionais da saúde, este projeto auxilia diminuindo os esforços físicos que devem ser executados nas manobras para acomodar ou deslocar o paciente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Anibal Alexandre Campos Bonilla - Integrante / Carlos Rodrigo de Mello Roesler - Integrante / Eduardo Bock - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2
2014 - Atual

A Novel Design Framework For Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms, Descrição: With the development of science, technology and with space exploration, hazardous environment work, production requirements of small batch, short run and quick changeover and due to worsening environments and climate the traditional concept of mechanisms and robot development is facing a challenge in the 21st century to adaptability and reconfigurability. Adaptability and reconfigurability in mechanism design and robots development are the challenges that roboticists are facing during this century. Recently, new concepts were emerging as reconfigurable robots, modular robots, metamorphic robots, variable topology mechanisms and so on. This new concepts have the property of generating different topological configurations for reconfigurability and for various task requirements. To develop innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms it is necessary to follow a well structured mechanism design methodology and to share experiences with others researchers. This project will deal with Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms in order to fill the gap in the literature: to propose a design framework (as general as possible) for generating new and innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Armando Albertazzi Gonçalves Junior - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2015 - Atual

Plataforma Reconfigurável de Tecnologia Assistiva para Pacientes Acamados, Descrição: A intenção do projeto é desenvolver uma ?plataforma reconfigurável de tecnologia assistiva para pacientes acamados? a fim de facilitar a vida tanto das pessoas acamadas quanto dos profissionais da saúde. Para os pacientes acamados, especialmente aqueles que devem ficar deitados por longos períodos, este projeto permite devolver sua mobilidade. Para os profissionais da saúde, este projeto auxilia diminuindo os esforços físicos que devem ser executados nas manobras para acomodar ou deslocar o paciente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Anibal Alexandre Campos Bonilla - Integrante / Carlos Rodrigo de Mello Roesler - Integrante / Eduardo Bock - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2
2014 - Atual

A Novel Design Framework For Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms, Descrição: With the development of science, technology and with space exploration, hazardous environment work, production requirements of small batch, short run and quick changeover and due to worsening environments and climate the traditional concept of mechanisms and robot development is facing a challenge in the 21st century to adaptability and reconfigurability. Adaptability and reconfigurability in mechanism design and robots development are the challenges that roboticists are facing during this century. Recently, new concepts were emerging as reconfigurable robots, modular robots, metamorphic robots, variable topology mechanisms and so on. This new concepts have the property of generating different topological configurations for reconfigurability and for various task requirements. To develop innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms it is necessary to follow a well structured mechanism design methodology and to share experiences with others researchers. This project will deal with Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms in order to fill the gap in the literature: to propose a design framework (as general as possible) for generating new and innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
2015 - Atual

Plataforma Reconfigurável de Tecnologia Assistiva para Pacientes Acamados, Descrição: A intenção do projeto é desenvolver uma ?plataforma reconfigurável de tecnologia assistiva para pacientes acamados? a fim de facilitar a vida tanto das pessoas acamadas quanto dos profissionais da saúde. Para os pacientes acamados, especialmente aqueles que devem ficar deitados por longos períodos, este projeto permite devolver sua mobilidade. Para os profissionais da saúde, este projeto auxilia diminuindo os esforços físicos que devem ser executados nas manobras para acomodar ou deslocar o paciente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Anibal Alexandre Campos Bonilla - Integrante / Carlos Rodrigo de Mello Roesler - Integrante / Eduardo Bock - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2
2014 - Atual

A Novel Design Framework For Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms, Descrição: With the development of science, technology and with space exploration, hazardous environment work, production requirements of small batch, short run and quick changeover and due to worsening environments and climate the traditional concept of mechanisms and robot development is facing a challenge in the 21st century to adaptability and reconfigurability. Adaptability and reconfigurability in mechanism design and robots development are the challenges that roboticists are facing during this century. Recently, new concepts were emerging as reconfigurable robots, modular robots, metamorphic robots, variable topology mechanisms and so on. This new concepts have the property of generating different topological configurations for reconfigurability and for various task requirements. To develop innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms it is necessary to follow a well structured mechanism design methodology and to share experiences with others researchers. This project will deal with Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms in order to fill the gap in the literature: to propose a design framework (as general as possible) for generating new and innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Armando Albertazzi Gonçalves Junior - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2015 - Atual

Plataforma Reconfigurável de Tecnologia Assistiva para Pacientes Acamados, Descrição: A intenção do projeto é desenvolver uma ?plataforma reconfigurável de tecnologia assistiva para pacientes acamados? a fim de facilitar a vida tanto das pessoas acamadas quanto dos profissionais da saúde. Para os pacientes acamados, especialmente aqueles que devem ficar deitados por longos períodos, este projeto permite devolver sua mobilidade. Para os profissionais da saúde, este projeto auxilia diminuindo os esforços físicos que devem ser executados nas manobras para acomodar ou deslocar o paciente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Anibal Alexandre Campos Bonilla - Integrante / Carlos Rodrigo de Mello Roesler - Integrante / Eduardo Bock - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2
2014 - Atual

A Novel Design Framework For Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms, Descrição: With the development of science, technology and with space exploration, hazardous environment work, production requirements of small batch, short run and quick changeover and due to worsening environments and climate the traditional concept of mechanisms and robot development is facing a challenge in the 21st century to adaptability and reconfigurability. Adaptability and reconfigurability in mechanism design and robots development are the challenges that roboticists are facing during this century. Recently, new concepts were emerging as reconfigurable robots, modular robots, metamorphic robots, variable topology mechanisms and so on. This new concepts have the property of generating different topological configurations for reconfigurability and for various task requirements. To develop innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms it is necessary to follow a well structured mechanism design methodology and to share experiences with others researchers. This project will deal with Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms in order to fill the gap in the literature: to propose a design framework (as general as possible) for generating new and innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Armando Albertazzi Gonçalves Junior - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2015 - Atual

Plataforma Reconfigurável de Tecnologia Assistiva para Pacientes Acamados, Descrição: A intenção do projeto é desenvolver uma ?plataforma reconfigurável de tecnologia assistiva para pacientes acamados? a fim de facilitar a vida tanto das pessoas acamadas quanto dos profissionais da saúde. Para os pacientes acamados, especialmente aqueles que devem ficar deitados por longos períodos, este projeto permite devolver sua mobilidade. Para os profissionais da saúde, este projeto auxilia diminuindo os esforços físicos que devem ser executados nas manobras para acomodar ou deslocar o paciente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Anibal Alexandre Campos Bonilla - Integrante / Carlos Rodrigo de Mello Roesler - Integrante / Eduardo Bock - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2
2014 - Atual

A Novel Design Framework For Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms, Descrição: With the development of science, technology and with space exploration, hazardous environment work, production requirements of small batch, short run and quick changeover and due to worsening environments and climate the traditional concept of mechanisms and robot development is facing a challenge in the 21st century to adaptability and reconfigurability. Adaptability and reconfigurability in mechanism design and robots development are the challenges that roboticists are facing during this century. Recently, new concepts were emerging as reconfigurable robots, modular robots, metamorphic robots, variable topology mechanisms and so on. This new concepts have the property of generating different topological configurations for reconfigurability and for various task requirements. To develop innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms it is necessary to follow a well structured mechanism design methodology and to share experiences with others researchers. This project will deal with Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms in order to fill the gap in the literature: to propose a design framework (as general as possible) for generating new and innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Armando Albertazzi Gonçalves Junior - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2015 - Atual

Plataforma Reconfigurável de Tecnologia Assistiva para Pacientes Acamados, Descrição: Projeto CAPES AUXPE 3460/2014/Tecnologia Assistiva PGPTA 59/2014

A intenção do projeto é desenvolver uma plataforma reconfigurável de tecnologia assistiva para pacientes acamados a fim de facilitar a vida tanto das pessoas acamadas quanto dos profissionais da saúde. Para os pacientes acamados, especialmente aqueles que devem ficar deitados por longos períodos, este projeto permite devolver sua mobilidade. Para os profissionais da saúde, este projeto auxilia diminuindo os esforços físicos que devem ser executados nas manobras para acomodar ou deslocar o paciente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Anibal Alexandre Campos Bonilla - Integrante / Carlos Rodrigo de Mello Roesler - Integrante / Eduardo Bock - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2
2014 - Atual

A Novel Design Framework For Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms, Descrição: With the development of science, technology and with space exploration, hazardous
environment work, production requirements of small batch, short run and quick changeover and due to
worsening environments and climate the traditional concept of mechanisms and robot development is
facing a challenge in the 21st century to adaptability and reconfigurability. Adaptability and
reconfigurability in mechanism design and robots development are the challenges that roboticists are
facing during this century. Recently, new concepts were emerging as reconfigurable robots, modular
robots, metamorphic robots, variable topology mechanisms and so on. This new concepts have the
property of generating different topological configurations for reconfigurability and for various task
requirements. To develop innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms it is necessary to
follow a well structured mechanism design methodology and to share experiences with others
researchers.
This project will deal with Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms in order to fill the
gap in the literature: to propose a design framework (as general as possible) for generating new and
innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Armando Albertazzi Gonçalves Junior - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2015 - Atual

Plataforma Reconfigurável de Tecnologia Assistiva para Pacientes Acamados, Descrição: Projeto CAPES AUXPE 3460/2014/Tecnologia Assistiva PGPTA 59/2014 A intenção do projeto é desenvolver uma ?plataforma reconfigurável de tecnologia assistiva para pacientes acamados? a fim de facilitar a vida tanto das pessoas acamadas quanto dos profissionais da saúde. Para os pacientes acamados, especialmente aqueles que devem ficar deitados por longos períodos, este projeto permite devolver sua mobilidade. Para os profissionais da saúde, este projeto auxilia diminuindo os esforços físicos que devem ser executados nas manobras para acomodar ou deslocar o paciente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Anibal Alexandre Campos Bonilla - Integrante / Carlos Rodrigo de Mello Roesler - Integrante / Eduardo Bock - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1
2014 - Atual

A Novel Design Framework For Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms, Descrição: With the development of science, technology and with space exploration, hazardous environment work, production requirements of small batch, short run and quick changeover and due to worsening environments and climate the traditional concept of mechanisms and robot development is facing a challenge in the 21st century to adaptability and reconfigurability. Adaptability and reconfigurability in mechanism design and robots development are the challenges that roboticists are facing during this century. Recently, new concepts were emerging as reconfigurable robots, modular robots, metamorphic robots, variable topology mechanisms and so on. This new concepts have the property of generating different topological configurations for reconfigurability and for various task requirements. To develop innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms it is necessary to follow a well structured mechanism design methodology and to share experiences with others researchers. This project will deal with Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms in order to fill the gap in the literature: to propose a design framework (as general as possible) for generating new and innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Armando Albertazzi Gonçalves Junior - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2023 - Atual

Espaço Compartilhado de Prototipagem e Trabalho Colaborativo - e-maker, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Armando Albertazzi Gonçalves Júnior em 12/01/2025., Descrição: Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Armando Albertazzi Gonçalves Júnior em 19/06/2023.Descrição: O projeto visa aprimorar o conceito, implementar, ativar e gerir o e-maker, um espaço compartilhado autosustentável e baseado na filosofia da coprototipagem colaborativa, voltado ao desenvolvimento, construção e avaliação de protótipos mecânicos, mecatrônicos e meacaoptoeletrônicos e o desenvolvimento de pessoas, que se tornará parte integrante do InPETU hub - Ambiente de Inovação, Pesquisa, Empreendedorismo e Tecnologia da Universidade Federal de Santa Catarina, hoje em fase de implantação. Além de atender os residentes no InPETU hub, estará estruturado para atender às demais unidades da UFSC, do Sapiens Parque, integrantes do ecossistema de inovação da região e de outras regiões. A filosofia do e-maker excede as expectativas de infraestruturas multiusuárias típicas, em que recursos são organizadamente colocados à disposição de usuários. O propósito é criar um ambiente sinérgico de colaboração que amplie o potencial de inovações através de construções coletivas, favoreça o aprendizado e o desenvolvimento técnico e humano dos seus usuários. Nosso objetivo é criar uma cultura em que os usuários não se enxerguem como concorrentes, mas como integrantes de times cocriadores..Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) .Integrantes: Milton Pereira - Integrante / Rolf Bertrand Schroeter - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Júnior - Coordenador / Daniel Martins - Integrante / Tiago Loureiro Fígaro da Costa Pinto - Integrante / Cristiano Binder - Integrante / GONCALVES E SILVA, REGIS HENRIQUE - Integrante / SCHWEDERSKY, MATEUS BARANCELLI - Integrante / Clarissa Stefani Teixeira - Integrante / Rafael Pereira Ocampo Moré - Integrante / Luiz Salomão Ribas Gomez - Integrante / Sergio Peters - Integrante / Aloísio Nelmo Klein - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Daniel Martins - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Junior - Coordenador / Tiago Loureiro Figaro da Costa Pinto - Integrante / Milton Pereira - Integrante.
2015 - Atual

Plataforma Reconfigurável de Tecnologia Assistiva para Pacientes Acamados, Descrição: Projeto CAPES AUXPE 3460/2014/Tecnologia Assistiva PGPTA 59/2014 A intenção do projeto é desenvolver uma ?plataforma reconfigurável de tecnologia assistiva para pacientes acamados? a fim de facilitar a vida tanto das pessoas acamadas quanto dos profissionais da saúde. Para os pacientes acamados, especialmente aqueles que devem ficar deitados por longos períodos, este projeto permite devolver sua mobilidade. Para os profissionais da saúde, este projeto auxilia diminuindo os esforços físicos que devem ser executados nas manobras para acomodar ou deslocar o paciente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Anibal Alexandre Campos Bonilla - Integrante / Carlos Rodrigo de Mello Roesler - Integrante / Eduardo Bock - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1
2014 - Atual

A Novel Design Framework For Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms, Descrição: With the development of science, technology and with space exploration, hazardous environment work, production requirements of small batch, short run and quick changeover and due to worsening environments and climate the traditional concept of mechanisms and robot development is facing a challenge in the 21st century to adaptability and reconfigurability. Adaptability and reconfigurability in mechanism design and robots development are the challenges that roboticists are facing during this century. Recently, new concepts were emerging as reconfigurable robots, modular robots, metamorphic robots, variable topology mechanisms and so on. This new concepts have the property of generating different topological configurations for reconfigurability and for various task requirements. To develop innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms it is necessary to follow a well structured mechanism design methodology and to share experiences with others researchers. This project will deal with Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms in order to fill the gap in the literature: to propose a design framework (as general as possible) for generating new and innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Armando Albertazzi Gonçalves Junior - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

Prêmios

2009

Melhor publicação de Robótica do Congresso Internacional sobre Robótica e Mecanismos Reconfiguráveis (Reconfigurable Mechanisms and Robots - REMAR 2009), American Society of Mechanical Engineers (ASME).

2009

Listado em Who's Who in the World, 25th edição, 2010, Marquis Who's Who, NJ, USA, Who's Who in the World.

1987

Segundo lugar geral no vestibular da UFSC e Primeiro em Engenharia Mecânica, UFSC.

Histórico profissional

Endereço profissional

Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico, Departamento de Engenharia Mecanica. , Campus Universitario -EMC-CTC, Trindade, 88040-970 - Florianopolis, SC - Brasil, Telefone: (48) 37214010, URL da Homepage:

Experiência profissional

2023 - Atual

Interantional Federation for Theory of Machines and Mechanisms

Vínculo: Membro EC (Conselhpo executivo, Enquadramento Funcional: EC member, Carga horária: 1

Outras informações:
Eleito membro da EC council da IFToMM

2014 - Atual

Interantional Federation for Theory of Machines and Mechanisms

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Membro do TC Robotics and Mechatronics, Carga horária: 1

2012 - 2020

Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Secretário Regional de Santa Catarina, Carga horária: 1

2002 - Atual

Universidade Federal de Santa Catarina

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: lotado no Departamento de Engenharia Mecânica, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2020 - 2020

Universidade Federal de Santa Catarina

Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: EME UFSC - Coordenador geral, Carga horária: 6

Outras informações:
EME-UFSC - Equipamentos Médicos de Emergênciahttp://www.eme.ufsc.brGrupo multidisciplinar, colaborativo, voluntário e independente formado por professores, servidores técnicos administrativos e alunos da UFSC que visou levantar, projetar, desenvolver, produzir e distribuir Equipamentos Médicos de Emergência para combater a pandemia da COVID-19.A equipe de logística era responsável por:#8594; Levantar a demanda regional com as unidades de saúde;#8594; Levantar e suprir as demandas por matéria-prima dos produtores voluntários;#8594; Coletar as peças dos produtores voluntários;#8594; Montar as máscaras face shield;#8594; Distribuir as máscaras para as unidades de saúde;Principais resultados:#8594; 2,5 mil máscaras face shield distribuídas em 15 dias;#8594; Atendimento a 60 unidades de saúde da rede pública da Grande Florianópolis;#8594; Suprimento total da demanda emergencial das unidades de saúde;#8594; Estruturação da equipe que era inteiramente voluntária.A equipe de projeto desenvolvei projeto e respirador/ventilador automático em virtude da falta desse equipamento durante a pandemia.

Atividades

11/2022
Direção e administração, Reitoria, Secretaria de Relações Institucionais e Internacionais.,Cargo ou função, Coordenador do convênio com Universidade de Zhejiang - China.
12/2021
Direção e administração, UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA - UFSC.,Cargo ou função, Vice-coordenador do Instituto de Estudos sobre a China ? ICHIN.
01/2019
Direção e administração, Reitoria, Pró-Reitoria de Pós-Graduação.,Cargo ou função, Coordenador de Projeto PRINT CAPES-UFSC, Carga horária: 8.
01/2014
Direção e administração, Reitoria, Secretaria de Relações Institucionais e Internacionais.,Cargo ou função, Coordenador de convênio com a Universitá Degli Studi Di Bologna.
06/2011
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, Pró-Reitoria de Pesquisa e Pós-Graduação.,Cargo ou função, Membro do Comitê de Inovação Tecnológica da UFSC..
06/2010
Direção e administração, Centro Tecnologico, Departamento de Engenharia Mecanica.,Cargo ou função, Coordenador do Laboratório de Robótica (LAR).
03/2010
Outras atividades técnico-científicas , Departamento de Engenharia Mecânica, Departamento de Engenharia Mecânica.,Atividade realizada, Membro suplente da Câmara da Administração do Departamento de Engenharia Mecânica.
09/2004
Outras atividades técnico-científicas .,Atividade realizada, Lider do Grupo de Pesquisa em Engenharia Automotiva.
02/2004
Pesquisa e desenvolvimento, Centro Tecnologico.,Linhas de pesquisa
06/2003
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro Tecnologico.,Cargo ou função, Sócio fundador da ACAPI - Associação Catarinense da Propriedade Intelectual.
06/2002
Pesquisa e desenvolvimento, Centro Tecnologico, Departamento de Engenharia Mecanica.,Linhas de pesquisa
06/2002
Ensino, Engenharia Mecanica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Análise de Mecanismos, Dinâmica Veicular, Elementos de Máquinas, Introdução a Robótica, Introdução a Robótica Industrial, Mecânica dos Solidos, Projeto de Redutores e Variadores de Velocidades, Robôs Paralelos e Cooperativos, Dinâmica de Mecanismos e Robôs, Mecanismos e Robôs Reconfiguráveis, Cinemática e Estática de Mecanismos e Robôs, Projeto Conceitual de Mecanismos, Análise de Mecanismos e Robôs, Controle de Robôs Manipuladores, Sistemas Dinâmicos Veiculares, TEPSM: Robôs Paralelos e Cooperativos, TEPSM: Cinemática Avançada de Robôs
03/2002
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Análise de Mecanismos, Análise de Motores, Cinemática Avançada de Robôs, Controle de Robôs Manipuladores, Sistemas de suspensão e direção, Sistemas de transmissão
03/2001
Extensão universitária , Centro Tecnologico, Departamento de Engenharia Mecanica.,Atividade de extensão realizada, Projeto Roboturb.
08/2010 - 06/2011
Outras atividades técnico-científicas , Departamento de Engenharia Mecânica, Departamento de Engenharia Mecânica.,Atividade realizada, Supervisor do LabROBÓTICA "Laboratório de Robótica Prof. Raul Guenther".
10/2008 - 06/2011
Ensino, Engenharia Automotiva, Nível: Especialização,Disciplinas ministradas, Sistema de Transmissão, Cinemática e Dinâmica de um Motor de Combustão Interna
10/2008 - 06/2011
Outras atividades técnico-científicas , Departamento de Engenharia Mecânica, Departamento de Engenharia Mecânica.,Atividade realizada, Coordenador do Curso de Especialização em Engenharia Automotiva com Ênfase em Powertrain.

1995 - 2008

Universidade Federal do Paraná

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

11/1995 - 01/2008
Pesquisa e desenvolvimento, Setor de Tecnologia, Departamento de Mecânica.,Linhas de pesquisa
01/2000
Extensão universitária .,Atividade de extensão realizada, Análise de mecanismos de engrenagens para medidores elétricos unidirecionais.
04/2000 - 06/2000
Serviços técnicos especializados , Setor de Tecnologia, Departamento de Mecânica.,Serviço realizado, analise de engrenagens e mecanismos.
03/1997 - 12/1999
Ensino, Industria Automotiva, Nível: Especialização,Disciplinas ministradas, Dinâmica Veicular
11/1995 - 03/1998
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Elementos de Máquinas, Mecanismos, Resistencia dos materiais

1994 - 1995

Universidade Eduardo Mondlane

Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: GTZ/UEM, Carga horária: 40

Atividades

02/1994 - 09/1995
Ensino, Engenharia Mecanica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Órgãos de Máquinas II, Orgãos de Máquinas I, Projeto Mecânico
01/1994
Pesquisa e desenvolvimento, Faculdade de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Linhas de pesquisa

1999 - 2000

The University of Melbourne

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Visitante honorário, Carga horária: 40

Outras informações:
Pesquisa na área de projeto de robôs. Teria dos screws e Cinemática Aplicada

Atividades

01/1998
Pesquisa e desenvolvimento, Department Of Mechanical And Metallurgical Engineering, Robotics Laboratory.,Linhas de pesquisa

Propriedade Intelectual

Patentes (6)

Tipo	Título	Data depósito
INVENTOR	Uma classe de manipuladores paralelos de configuração variável com autoalinhamento	17/10/2013
INVENTOR	Aparato e método para testar a fadiga e durabilidade de estruturas vasculares	04/07/2008
INVENTOR	Sistema e método de uniões no interior de cavidades	20/11/2007
INVENTOR	Método de sincronização de múltiplos mecanismos programáveis e célula de manufatura cooperativa	18/05/2005
INVENTOR	Dispositivo robótico telecomandado para operações em ambientes confinados	17/12/2004

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