Daniel Martins

Professor Titular da Universidade Federal de Santa Catarina. Possui Graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Santa Catarina (1992), Mestrado (1993) e Doutorado (2002) em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Santa Catarina com Pós Doutorado no King's College of London (2011-2012). Foi Professor Visitante na Universidade Eduardo Mondlane em Maputo Moçambique dentro do convênio Brasil-Alemanha-Moçambique (UFSC-GTZ-UEM) em 1994-1995. Foi também Honorary Scholar da Universidade de Melbourne em 1999-2000. Foi professor na Universidade Federal do Paraná e atualmente leciona no Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Santa Catarina. Tem experiência na área de Engenharia Mecânica e Automação, com ênfase em Projeto de Mecanismos e Robótica, atuando principalmente nos seguintes temas: cinemática, estática e dinâmica de sistemas mecânicos com ênfase em projeto mecânico. Possui também experiência na área de Propriedade Intelectual (Direito), atuando principalmente nos seguintes temas: mecânica, elétrica e automação.

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Acadêmico

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Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Mecânica

1998 - 2002

Universidade Federal de Santa Catarina
Título: Análise Cinemática Hierárquica de Robôs Manipuladores
Orientador: Raul Guenther
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: robótica; mecanismos; teoria de helicoides; cinemática; teoria de grafos; controle de sistemas mecânicos. Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Estática e Dinâmica Aplicada. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos. Setores de atividade: Indústria Metal-Mecânica; Fabricação de Máquinas Com Componentes de Mecânica de Precisão; Fabricação de Produtos Têxteis.

Mestrado em Engenharia Mecânica

1992 - 1993

Universidade Federal de Santa Catarina
Título: Síntese Analítica Interativa de Mecanismos Articulados Plano para 2, 3, 4 e 5 Posições Multiplamente Separadas,Ano de Obtenção: 1993
Orientador: José Carlos Zanini
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Mecanismos articulados; automação; projeto mecânico; CAD; sistemas especialistas.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Métodos de Síntese e Otimização Aplicados ao Projeto Mecânico. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Fundamentos Gerais de Projetos das Máquinas. Setores de atividade: Indústria Metal-Mecânica; Fabricação de Máquinas Com Componentes de Mecânica de Precisão; Fabricação de Produtos Têxteis.

Graduação em Engenharia Mecanica

1987 - 1992

Universidade Federal de Santa Catarina

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Pós-doutorado

2011

Pós-Doutorado. , King's College London, KCL, Inglaterra. , Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. , Grande área: Engenharias, Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Robótica. , Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Fundamentos Gerais de Projetos das Máquinas.

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Formação complementar

2017 - 2017

Capacitação para os elaboradores de itens do Banco Nacional de Itens (BNI). (Carga horária: 24h). , Instituto Nacional de Estudos e Pesquisas Educacionais Anísio Teixeira, INEP/MEC, Brasil.

2010 - 2010

Extensão universitária em Trabalho em espaço confinado. (Carga horária: 16h). , Faculdade SATC, FASATC, Brasil.

2010 - 2010

Advanced course on patent information search. , World Intellectual Property Organization, WIPO, Suiça.

2008 - 2008

WIPO Patents Drafting. (Carga horária: 60h). , World Intellectual Property Organization, WIPO, Suiça.

2006 - 2006

DL-101 General Course on Intellectual Property. (Carga horária: 50h). , World Intellectual Property Organization, WIPO, Suiça.

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Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Italiano

Compreende Razoavelmente, Lê Bem.

Francês

Compreende Razoavelmente, Lê Bem.

Alemão

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Catalão

Compreende Razoavelmente, Lê Bem.

Russo

Compreende Pouco, Lê Razoavelmente.

Galego

Compreende Bem, Lê Bem.

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Áreas de atuação

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Robótica.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Teoria dos Mecanismos.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Fundamentos Gerais de Projetos das Máquinas.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Métodos de Síntese e Otimização Aplicados ao Projeto Mecânico.

    Grande área: Ciências da Saúde / Área: Medicina / Subárea: Cirurgia/Especialidade: Cirurgia Cardiovascular.

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Organização de eventos

CARVALHO, J. C. M. ; MARTINS, D. ; SIMONI, R. ; Simas, H. . Multibody Mechatronic Systems. 2017. (Congresso).

MARTINS, D. . Third ASME/IEEE International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots REMAR 2013. 2014. (Congresso).

MARTINS, D. ; SIMAS, H. ; SIMONI, R. . Summer Screws 2013 - 4th International Summer School on Screw-Theory Based Methods in Robotics.. 2013. (Congresso).

MARTINS, D. ; SIMONI, R. ; SIMAS, H. . Second Workshop On Mechanism And Robot Design. 2013. (Congresso).

MARTINS, D. . 2012 New Year Lecture: Application of Group and Graph Theories to the Conceptual Design of Mechanisms and Robots. 2012. (Exposição).

DAI, J. S. ; KONG, X. ; MARTINS, D. . Second ASME/IEEE International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots REMAR 2012. 2011. (Congresso).

MARTINS, D. . Seminários: Conceptual Design of Mechanisms and Robots. 2011. (Outro).

SIMAS, H. ; simoni. r ; MARTINS, D. ; PIERI, E. R. ; DORIA, C. M. . WORKSHOP ON MECHANISMS AND ROBOTS DESIGN. 2010. (Congresso).

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Participação em eventos

Second Workshop on mechanism and robot design.Brazilian Screw Theory. 2013. (Encontro).

REMAR. Encaminhamento de revisões estratégicas de congresos. 2012. (Congresso).

X Congreso argentino de mecánica computacional. Cinemática Avançada. 2012. (Congresso).

X Congreso argentino de mecánica computacional. 2012. (Congresso).

ASME/IEEE International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots. Remar 2012. 2011. (Congresso).

11 Escola de Verão.Modelos matemáticos para robôs paralelos e metamorficos. 2010. (Outra).

Advanced Course on Patent Information Search. 2010. (Outra).

Curso de NR 33.Trabalho em espaço confinado. 2010. (Outra).

Workshop on Mechanisms and robots design do Brasil.Organização do WMRD. 2010. (Outra).

Workshop on Mechanisms and robots design do Brasil.Perspectivas futuras na robótica. 2010. (Outra).

Workshop on Mechanisms and Robots Design do Brasil - WMRD Brazil.Perspectivas Futuras na Robótica. 2010. (Outra).

XXXIII CNMAC. Group and graph theory appliedto the analisys of mechanisms and parallel robots. 2010. (Congresso).

20 international congress of Mechanical Engineering. Robot Concepts: From Ancient Devices to XXth Century Robots. 2009. (Congresso).

3rd CTI Symposium + Exhibition ?Automotive Transmissions and Drive Trains North America?. More gears, less bulk, higher spread. 2009. (Congresso).

8 Semana de Ensino, Pesquisa e Extensão SEPEX.Métodos matemáticos para projeto e cinemática de robôs. 2009. (Outra).

ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2009). Enumeration of Metamorphic Robots. 2009. (Congresso).

COBEM. Session Chair in the symposium Mechatronics, Automation and control. 2009. (Congresso).

International Congress of Mechanical Engineering. 2009. (Congresso).

International Congress of Mechanical Engineering. Progressive Dynamics od Serial Manipulators. 2009. (Congresso).

VII Seminário de Transmissões e Powertrain. 2008. (Seminário).

VI Seminario SAE BRASIL de Powertrain. 2008. (Outra).

WIPO Patent Drafting Workshop. 2008. (Outra).

19th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. ????. 2007. (Congresso).

COBEM. 2007. (Congresso).

COBEM. SCREW-BASED RELATIVE JACOBIAN FOR MANIPULATORS COOPERATING IN A TASK. 2007. (Congresso).

COBEM. Criteria for structural synthesis and clasification of mechanisms. 2007. (Congresso).

Palestra: O futuro do sistema de patentes na Europa e no mundo. 2007. (Outra).

Workshop Inovação, propriedade intelectual e comercialização de tecnologia. 2005. (Outra).

II Seminário de Transmissões e Powertrain.Trem de engrenagens epicicloidal. 2004. (Seminário).

Feira Catarinense de Inventores. Dispositivo para treinamento de passaros canoros. 2003. (Feira).

Feira Catarinense de Inventores.Trem de engrenagens epicicloidais com dez relações de transmição para cambio automotivo. 2003. (Outra).

IEEE International Congress on Advanced Robotics (ICAR 2003). IEEE International Congress on Advanced Robotics (ICAR 2003). 2003. (Congresso).

I Feira de Inventores de Santa Catarina.I Feira de Inventores de Santa Catarina. 2003. (Encontro).

Negociação de contratos de pesquisa e desenvolvimento (P&D). 2003. (Seminário).

Propiedade Intelectual. 2003. (Outra).

SEMINÁRIO DE TRANSMISSÕES E POWERTRAIN. 2003. (Seminário).

II Workshop Internacional de Ensino de Engenharia. 1998. (Outra).

minicurso "Matlab". 1998. (Outra).

Semana de pesquisa e extensõa.Cinemática Aplicada. 1996. (Outra).

Curso de extensão universitária "Topicos em manutenção Industrial".Elementos de Maquinas. 1995. (Outra).

II Congreso Iberoamericano de engenharia. Sistemática computacional para a resolução de grupos de assur. 1995. (Congresso).

II CONGRESSO IBERO-AMERICANO DE ENGENHARIA MECÂNICA / CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA MECÂNICA. Analise de Grupos de Assur. 1995. (Congresso).

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Participação em bancas

Aluno: Neider Nadid Romero Nuñez

NICOLAZZI, L. C.Camponogara, EMartins, D.SIMAS, H.. Síntese estrutural e otimização dimensional de mecanismos de direção veicular.. 2014.

Aluno: Anelize Zomkowski Salvi

PIERI, E. R.Martins, DanielMarcelo SobottkaSIMAS, H.. Novos Métodos para a enumeração de configurações não isomorfas de robôs metamórficos com módulos quadrados. 2013.

Aluno: Estevam Hideki Murai

VIEIRA, R. S.Martins, D.SIMONI, R.CAMPOS-BONILLA, A. A.. Projeto de mecanismos de costura com acesso unilateral usando síntese do número e do tipo.. 2013.

Aluno: Luiz Alberto Radavelli

PIERI, E. R.Martins, D.SIMAS, H.CAMPOS-BONILLA, A. A.. Análise Cinemática Direta de Robôs Manipuladores Via Álgebra de Clifford e Quatérnios.. 2013.

Aluno: Leonardo Mejia Rincon

MARTINS, D.CAMPOS-BONILLA, A. A.PIERI, E. R.DIAS, A.. Otimização da capacidade de carga aplicada por um manipulador paralelo 3RRR simétrico em trajetórias com contato. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Marianne Lorena Romero Acevedo

MARTINS, D.PIERI, E. R.VIEIRA, R. S.Castelan, Eugênio Bona. Análise Cinetoestática de Mecanismos Baseada no Método de Davies Visando a Independência do Controle de Torque e Velocidade Angular. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Marianne Lorena Romero Acevedo

VIEIRA, R. S.PIERI, E. R.Castelan, Eugênio BonaMartins, D.. Mecanismos com desacoplamento cinetoestatico para substituicao de atuadores roboticos. 2012.

Aluno: Julian Alfonso Sanabria

DIAS, A.SILVA, J. C.Martins, D.Pinto, T. L. F. C.. Metodologia para análise de confiabilidade em robôs com aplicação em robo paralelo.. 2012.

Aluno: Everton Farina

OGLIARI, A.Martins, D.BAUER, F. C.. Desenvolvimento conceitual de um módulo de potência para agricultura. 2010.

Aluno: Luiz Ricardo Douat

Castelan, Eugênio BonaPIERI, E. R.SIMAS, H.STEMMER, M RMARTINS, D.. Estabilização do Caminhar de um Robô Bípede de 5 Elos Através de Dissipação de Energia no Movimento Dorsal. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Victor Barasuol

PIERI, E. R.STEMMER, M RCastelan, Eugênio BonaSIMAS, H.MARTINS, D.. Controle de Força Indireto para Manipuladores com Transmissões Flexíveis Empregados em Tarefas de Esmerilhamento. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Álvaro Canto Michelotti

NICOLAZZI, L. C.MARTINS, D.OGLIARI, A.. Modelagem Dinâmica 1-D com Validação Experimental: Estudo de Caso no Desenvolvimento de Produto.. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Christiano Correa Casanova

PIERI, E. R.Moreno, Ubirajara FrancoSTEMMER, M RCastelan, Eugênio BonaMARTINS, D.. Modelagem e Compensação de Atrito em Robôs Manipuladores com Flexibilidades nas Juntas: Identificação, Análise e Resultados Experimentais.. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Cristiane Pescador Tonetto

GUENTHER, R.MARTINS, D.NOGUEIRA, A. C. R.. Uma proposta de sistematização do processo de planejamento de trajetórias para o desenvolvimento de tarefas de robôs manipuladores. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Diego Dias Bispo Carvalho

WANGENHEIM, A. V.MARTINS, D.. Modelo Computacional para Representação Gráfica do Comportamento Elástico de Superfícies Deformáveis e Interação com Sólidos. 2007. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Ivo Detlev Gunther

MARTINS, D.MOHR, H. B.SILVA, J. C.. Modelamento de um minidisjuntor sob curto-circuito. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Daniel Hoztratner

LIMA FILHO, J. H. C.MARTINS, D.FERNANDES, C. P.MARQUES, S. A.GONCALVES JUNIOR, A. A.. Avaliação da Superfície Corporal em Pacientes com Psoríase através de Análise de Imagem Digital. 2003. Dissertação (Mestrado em Ciências Médicas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Carlos Rodrigues Rocha

DIAS, A.PIERI, E. R.Martins, D.SIMAS, H.Marcelo BeckerGomes, S. C. P.. Planejamento de movimento de sistemas roboticos de intervencao subaquatica baseado na teoria de helicoides. 2012.

Aluno: André Schneider de Oliveira

PIERI, E. R.SIMAS, H.Marcelo BeckerSANTOS, C. H. F.MARTINS, D.SILVEIRA, H. B.. Análise Cinemática via Quatérnios Duais Aplicada a um Sistema Veículos-Manipulador. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Lucas Weihmann

DIAS, A.PIERI, E. R.Martins, D.Coelho, T. A. H.CAMPOS-BONILLA, A. A.. Modelagem e otimização de forças e torques aplicados por robôs com redundância cinemática e de atuação em contato com o meio.. 2011.

Aluno: Luis Paulo Laus

VIEIRA, R. S.PIERI, E. R.Martins, D.CAMPOS-BONILLA, A. A.; SANTOS JUNIOR, A. A.. Determinação de Eficiência de Máquinas com Base em Teoria de Helicóides e Grafos: Aplicação em Trens de Engrenagens e Robôs Paralelos. 2011.

Aluno: JORGE LUIZ ERTHAL

Rosa, E.Dedini, F. G.Martins, D.SIMAS, H.Coelho, T. A. H.. Modelo Cinestático para a Análise de Rolagem em Veículos.. 2010.

Aluno: Luiz Paulo Gomes Ribeiro

DIAS, A.Lizarralde, F. C.Martins, D.SIMAS, H.Coelho, T. A. H.. Modelagem Cinemática de Sistemas Robóticos Cooperativos: Proposta de um Jacobiano de Cooperação.. 2010.

Aluno: Roberto Simoni

OGLIARI, A.Martins, D.SIMAS, H.; Pereira, M.;Coelho, T. A. H.. Contribuições para a enumeração e para a análise de mecanismos e manipuladores paralelos. 2010.

Aluno: Henrique Simas

DIAS, A.GONCALVES JUNIOR, A. A.PIERI, E. R.CAURIN, G. A. P.Riul, J AMARTINS, D.. Planejamento de trajetórias e evitamento de colisão em tarefas de manipuladores redundantes operando em ambientes confinados. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Carlos Henrique Farias dos Santos

GUENTHER, R.PIERI, E. R.BITTENCOURT, G.MARTINS, D.; CUNHA, J. P. V. S.;CAURIN, G. A. P.. Movimento Coordenado de Sistemas Veiculo-Manipulador Submarinos Utilizando Técnicas de Inteligência Artificial e Sistemas Híbridos. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Anibal Alexandre Campos Bonilha

MARTINS, D.. Cinematica Diferencial de Manipuladores Empregando Cadeias Virtuais. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Carlos Rodrigues Rocha

ROCHA, C. R.DIAS, A.MARTINS, D.PIERI, E. R.Marcelo Becker. Análise Cinemática e Dinâmica de Tarefas de Intervenção Executadas por Sistemas Veículo-Manipulador Subquáticos. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Cristiane Pescador Tonetto

MARTINS, D.SIMAS, H.DORIA, C. M.. Processo de generalização da cadeia cinemática de sistemas robóticos cooperativos para o compartilhamento de tarefas. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Felipe Barreto Campelo Cruz

DIAS, A.PIERI, E. R.MARTINS, D.. Um método para controle de robôs realizando operações de acabamento superficial por usinagem. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Ivo Rodrigues Montanha Junior

DIAS, A.Negri, Victor Juliano deMARTINS, D.. Sistematização do Processo de Engenharia Reversa de Sistemas Técnicos. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Luiz Antonio Haddad Rodrigues

OGLIARI, A.MARTINS, D.CURY, J. E. R.. Sistematização do Projeto de Sistemas Eletro-Hidráulicos Centrado no Diagnóstico. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Carlos Henrique Farias dos Santos

MARTINS, D.. Cinematica de Veiculos Submarinos. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Diego Boesel

BRUCIAPAGLIA, A. H.BIER, C. C.MARTINS, D.GUENTHER, R.. Robôs paralelos/ Paralell Roboten.. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina.

DIAS, A.Negri, Victor Juliano deMARTINS, D.. Ingresso de alunos regulares do programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica. 2006. Universidade Federal de Santa Catarina.

SAWADA, T.RAZERA, D. L.MARTINS, D.; CASELLA, J. L.. Desenho Industrial - Projeto de Produto. 1996. Universidade Federal do Paraná.

SIMAS, H.MARTINS, D.ALVES, M. K.. Comissão de avaliação para ingresso no POSMEC em nível de Doutorado - candidato Fábio Evangelista Santana. 2013. Universidade Federal de Santa Catarina.

MARTINS, D.SIMAS, H.SILVA, J. C.. Comissão de avaliação para ingresso no POSMEC em nível de Doutorado - candidato Job Angel Ledezma Pérez. 2013. Universidade Federal de Santa Catarina.

SIMAS, H.MARTINS, D.ALVES, M. K.. Comissão de avaliação para ingresso no POSMEC em nível de Doutorado - candidato Luiz Alberto Radavelli. 2013. Universidade Federal de Santa Catarina.

SIMAS, H.MARTINS, D.ALVES, M. K.. Comissão de avaliação para ingresso no POSMEC em nível de Doutorado - candidata Lidiane Gonçalves de Oliveira. 2013. Universidade Federal de Santa Catarina.

MARTINS, D.SIMAS, H.. Defesa de Projeto de Dissertação de Mestrado de Paulo Leonel Teixeira. 2013. Universidade Federal de Santa Catarina.

MARTINS, D.. XVI Seminário de Iniciação Científica. 2006. Universidade Federal de Santa Catarina.

MARTINS, D.OGLIARI, A.. Defesas de monografias de mestrado. 2006. Universidade Federal de Santa Catarina.

MARTINS, D.. Defesa de monografias de mestrado. 2005. Universidade Federal de Santa Catarina.

MARTINS, D.. Defesa de monografias de mestrado. 2004. Universidade Federal de Santa Catarina.

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Comissão julgadora das bancas

Francisco Affonso de Camargo Beltrão

BELTRÃO, F. A. C.; DENKER, M.S.R.; GAIÃO, R. Os pressupostos da admissibilidade e Juízo de mérito do agravo de instrumento no Superior Tribunal de Justiça. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Direito) - Faculdades Integradas Santa Cruz de Curitiba.

Edson Roberto De Pieri

MARTINS, D.Guenther, R.DE PIERI, E. R.; MUYLAERTE, S. F.;ROSÁRIO, J. M.; BEVILACQUA, L.. Modelagem Cinematica de Robos Manipuladores Redundantes. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

CELSO MELCHIADES DORIA

MARTINS, D.DORIA, C. M.; ZANINI, J. C.; GUENTER, R.. Síntese Analítica Interativa de Mecanismos Articulados Plano para 2, 3, 4 e 5 Posições Multiplamente Separadas. 1993. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Carlos De Marqui Junior

De Marqui Jr., Carlos; SILVEIRA, M.; GONCALVES, P. J. P.. Vibration Control of a Tensegrity Structure using Shape Memory Alloys. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecanica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

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Orientou

Leandro Barragán Castellanos

A definir; Início: 2017; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina; (Coorientador);

Luan Meneghini

A definir; Início: 2017; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina; (Coorientador);

João Vitor Fernandes de Brito

A definir; Início: 2017; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina; (Coorientador);

André Luís Molgaro

A definir; Início: 2017; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina; (Coorientador);

Gustavo Queiroz Fernandes

Robos cooperativos; Início: 2016; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina; (Orientador);

Lucas Kenzo Kato

Calibração de robôs; Início: 2016; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina; (Coorientador);

Vinicius Giacomazzi

A definir; Início: 2016; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina; (Coorientador);

Mateus Viana de Oliveira e Costa

Engrenagens; Início: 2016; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina; (Orientador);

Tecnologia Assistiva

Marcel Tomas Grando; Início: 2016; Dissertação (Mestrado profissional em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina; (Coorientador);

Roberto Kato

Cinematica e estática de triciclos; Início: 2014; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina; (Orientador);

Juan Camilo Herrera Pineda

Robotica cooperativa- a definir; Início: 2014; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina; (Orientador);

Thiago Holz Schüler

Mecanismo de comando de válvulas variável; Início: 2014; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina; (Orientador);

Oleno Comelli

Análise Cinestática de Motores de Combustão Interna a Pistão Utilizando o método de Davies; Início: 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina; (Orientador);

Elias Renã Maletz

Tecnologia Assistiva; Início: 2017; Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina; (Orientador);

Julio Cesar Frantz

Tecnologia Assistiva; Início: 2015; Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina; (Orientador);

Thaís Muraro

Tecnologia Assistiva; Início: 2015; Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina; (Orientador);

Rodrigo Luis Pereira Barreto

Tecnologia Assistiva; Início: 2015; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina; (Orientador);

Humberto Reder Cazangi

Cinematica e estática de suspensões automotivas; Início: 2014; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina; (Orientador);

Marshell Ferreira Almeida Ferraz

Tecnicas roboticas para a síntese de proteínas; Início: 2014; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina; (Coorientador);

Frank Alex Ajata López

Cinematica e estática de robos paralelos; Início: 2014; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Coorientador);

Luiz Alberto Radavelli

Quatérnios duais; Início: 2014; Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina; (Coorientador);

Bilal Orun

Mecanismos para Cirurgia Robotica; Início: 2013; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina; (Orientador);

Estevan Hideki Murai

Mecanismos Reconfiguraveis; Início: 2013; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

Gonzalo Guillermo Moreno Contreras

Segurança Veicular; Início: 2012; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina; (Orientador);

Elias Renã Maletz

Critérios Funcionais e Estruturais para a Síntese de Mecanismos para Movimentar Pacientes Acamados; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

MARCEL TÔMAS GRANDO

Estudo da utilização de um elemento complacente visando a melhoria do controle de força em robôs industriais; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina,; Coorientador: Daniel Martins;

Rodrigo Bello Righi

Modelo Cinestático para análise dos efeitos da Barra Panhard e acoplamento de Watt na rolagem de veículos; ; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina,; Coorientador: Daniel Martins;

Thiago Hoeltgebaum

Variable compression ratio engines: a mechanism approach; 2016; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Marina Baldissera da Silva

Efficiency optimization of a hybrid automotive transmission's gear train using graph and screw theories; 2016; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Vangelo Manenti

Sistemas de direção automotivo; 2016; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina,; Orientador: Daniel Martins;

Henrique Prado Santos

Metodologia de busca de singularidades cinemáticas em mecanismos reconfiguráveis por uso de helicoides; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Thaís Muraro

Análise cinemática e estática de um mecanismo espacial atuado por cabos aplicado à movimentação de pacientes; 2015; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina,; Coorientador: Daniel Martins;

Julio Cesar Frantz

Análise estática de sistemas robóticos cooperativos; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina,; Coorientador: Daniel Martins;

Henrique Prado Santos

Metodologia de busca de singularidades cinemáticas em mecanismos reconfiguráveis por uso de helicoides; 2015; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina,; Orientador: Daniel Martins;

Rodrigo Luis Pereira Barreto

Simulação de ângulos de deriva e dinâmica veicular lateral utilizando modelo de quatro rodas com restrições geométricas e cinemáticas; 2015; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina,; Orientador: Daniel Martins;

Neider Nadid Romero Nuñez

Síntese estrutural e otimização dimensional de mecanismos de direção; 2014; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina,; Orientador: Daniel Martins;

Anelize Zomkowski Salvi

Novos métodos para enumeração de configurações não isomorfas de robôs metamórficos com módulos quadrados; 2013; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina,; Orientador: Daniel Martins;

Estevan Hideki Murai

Projeto de mecanismos de costura com acesso unilateral usando síntese do número e do tipo; 2013; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina,; Orientador: Daniel Martins;

Marcos Goulart Reis

Desenvolvimento de um conjunto de ferramentas em nível de software e hardware com arquitetura aberta para pesquisa e desenvolvimento em robótica industrial; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina,; Coorientador: Daniel Martins;

Bruno Locks Floriani

Proposta de uma solução conceitual de um sistema de investigação subaquátivo para águas rasas; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina,; Coorientador: Daniel Martins;

Leonardo Mejia Rincon

Otimização da capacidade de carga de um manipulador paralelo 3rrr simétrico em trajetórias com contato; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Daniel Martins;

Marianne Lorena Romero Acevedo

Mecanismos com desacoplamento cinetoestático para substituição de atuadores robóticospendência dos parâmetros de torque e velocidade angular aplicados às juntas; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Daniel Martins;

João Victor Borges dos Santos

Contribuições para o projeto de manipuladores paralelos através da síntese do tipo; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Daniel Martins;

Victor Carreto Pavon

Estudo de mecanismos auto-alinháveis usando análise de dependências estáticas e cinemáticas; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Daniel Martins;

Daniel Alejandro Ponce Saldias

Estudo introdutório de sistemas automatizados para exercícios terapêuticos e esportivos; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Daniel Martins;

Andréa Piga Carboni

Análise conceitual de estruturas cinemáticas planas e espaciais; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina,; Orientador: Daniel Martins;

Roberto Simoni

Síntese estrutural de cadeias cinemáticas e mecanismos; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Humberto Reder Cazangi

Aplicacão do método de Davies para a análise cinemática e estática de mecanismos de multiplos graus de liberdade; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Fabrício Lima Brasil

Desenvolvimento de uma nova concepção de sistemas de testes de fadiga de endopróteses; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Daniel Martins;

Daniel Fontan Maia da Cruz

Implementação da cinemática inversa de robôs redundantes operando em ambientes confinados no projeto Roboturb; 2007; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Daniel Martins;

André Schneider de Oliveira

Retrofitting de robôs manipuladores com incorporação de controle de posição e força: aplicação em um robô industrial; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina,; Coorientador: Daniel Martins;

Eduardo Martins de Queiroz

Controle ativo de vibrações em máquinas-ferramentas; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina,; Coorientador: Daniel Martins;

Antônio Otaviano Dourado

Cinemática de Robôs Cooperativos; 2005; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Rodrigo Luis Pereira Barreto

Desenvolvimento de plataforma reconfigurável para pacientes acamados; 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Daniel Martins;

Leonardo Mejia Rincon

Wrench capability of planar manipulators; 2016; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina,; Orientador: Daniel Martins;

Andréa Piga Carboni

Análise de mecanismos com restrições redundantes através da aplicação da teoria de matroides; 2015; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina,; Orientador: Daniel Martins;

Daniel Alejandro Ponce Saldias

Modelagem da articulação do joelho humano visando apoio ao planejamento pré-operatório; 2014; Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina,; Orientador: Daniel Martins;

Luis Paulo Laus

Determinação da eficiência de máquinas com base em teoria de helicóides e grafos: Aplicação em trens de engrenagens e robôs paralelos; ; 2011; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Daniel Martins;

Lucas Weihmann

Modelagem e otimização de forças e torques aplicados por robôs com redundância cinemática e de atuação em contato com o meio; 2011; Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina,; Orientador: Daniel Martins;

Luiz Paulo Gomes Ribeiro

Modelagem cinemática de sistemas robóticos cooperativos: proposta de um Jacobiano de Cooperação; 2010; Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina,; Orientador: Daniel Martins;

Felipe Barreto Campelo Cruz

Modelagem, controle e emprego de robôs em processos de usinagem; 2010; Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Daniel Martins;

JORGE LUIZ ERTHAL

Modelo cinestático para análise de rolagem em veículos; 2010; Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Daniel Martins;

Roberto Simoni

Contribuições para a enumeração e para a análise de mecanismos e manipuladores paralelos; 2010; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina,; Orientador: Daniel Martins;

Leonardo Mejia Rincon

2017; Universidade Federal de Santa Catarina,; Daniel Martins;

Gustavo Sobral Toscano

2017; Universidade Federal de Santa Catarina,; Daniel Martins;

Evandro Luís Francischetti

Impacto das Novas Legislações de Propriedade Intelectual na Relação Entre Universidade e Empresa; 2010; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Automotiva) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Bruno Luiz Macêdo

Comparação entre técnicas de amortecimento torcional em sistemas de powertrain; 2006; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Automotiva) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Ederson Brommelstroet

Tropicalização de suspensões automotivas para o Mercosul; 2000; 0 f; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Industria Automotiva) - Universidade Federal do Paraná; Orientador: Daniel Martins;

Luis Henrique Terbeck Pinto

Análise de Suspensões Automotivas; 1998; 0 f; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Indústria Automotiva) - Universidade Federal do Paraná; Orientador: Daniel Martins;

Diego Boesel

Robôs paralelos/ Paralell Roboten; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Universidade Técnica de Braunschweig; Orientador: Daniel Martins;

GiorgioValmorbida

Implementacao dos algoritmos de cinematica do robo do projeto roboturb; 2003; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Manoel Augusto Benício Ribeiro

Dinâmica Veicular; 1997; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná; Orientador: Daniel Martins;

Luis Henrique Terbeck Pinto

Teoria dos Grupos de Assur para Determinação das Características Cinemáticas de Mecanismos Planos; 1997; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Carlos Alberto Macie

Análise Cinemática de Grupos de Assur de Primeira Ordem por Método Gráfico-Computacional; 1994; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecanica) - Universidade Eduardo Mondlane; Orientador: Daniel Martins;

Benedito Mahumane

Análise de Forças e Momentos de Grupos de Primeira Ordem por Método Gráfico-Computacional; 1994; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecanica) - Universidade Eduardo Mondlane; Orientador: Daniel Martins;

Anastacio Julio Banze

Projeto Técnico de uma Ponte Rolante; 1994; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecanica) - Universidade Eduardo Mondlane; Orientador: Daniel Martins;

Rodrigo Leonardo Reinert

Estratégias para geração de trajetórias para robôs redundantes operando em ambientes confinados; 2016; Iniciação Científica - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Rafael Deschamps Rosa

Eletrônica Embarcada de um Veículo Subaquático Remotamente Operado; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Diego Henrique Sertich Arruda

Projeto de Engenharia Reversa de AUVs; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Fabricio Besen

Planejamento, avaliação e validação de trajetórias para veículos subaquáticos não-tripulados; 2015; Iniciação Científica - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Ivan Biava

Projeto de Engenharia reversa de AUVS; 2013; Iniciação Científica - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

João Vitor Thomsen Silveira

Projeto de Engenharia reversa de AUVS; 2013; Iniciação Científica - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Olivia Carolina da Rosa

Desagregador de aglomerados no processo Petrosix; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Bruno Locks Floriani

Desagregador de aglomerados no processo Petrosix; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Augusto Parigot de Souza

Desenvolvimento do projeto e protótipo de um robô paralelo; 2012; Iniciação Científica - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Helena Albino

Desagregador de aglomerados no processo Petrosix; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Izabele Aparecida Saorin

Desagregador de aglomerados no processo Petrosix; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Laercio Meneses Silva

Cinemática de Robôs Cooperativos ? Uso da Redundância; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Fernando Isolani Ferezin

Cinemática de Robôs Cooperativos através de CAD; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Marcelo Hisashi Mitsu

Roboturb - Desenvolvimento de um robô para o acabamento de superfícies soldadas; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Daniel Martins;

Nathália Pinheiro

Robôs cooperativos; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Lucas de Sales Joner

Cinemática e estática aplicada a robôs cooperativos; 2006; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Gabriela Barros Cardoso

Dinâmica de Robôs Cooperativos; 2005; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Daniel Martins;

Hugo Leonardo Araújo Leite

Evitamento de auto-colisões e singularidades em mecanismos paralelos; 2005; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Nathalia Márcia Goulart Pinheiro

Comparativo de métodos de cálculo da dinâmica de robôs paralelos; 2005; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Tiago Albrecht de Freitas

Implementação da cinemática direta e inversa de posicão e velocidade do robô Roboturb e do robô Reis pelos métodos: Denavit- Hartenberg, helicóides e hierárquico; 2003; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Tiago Ferreira

Estudo de velocidade computacional e propagacao de erro de algoritmos ded cinematica inversa e direta de robos; 2003; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Saule Henrique Araújo Leite

Analise de helicoides para robotica; 2003; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Giorgio Valmórbida

Implementacao dos algoritmos de geracao de trajetoria; 2002; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Luis Henrique Terbeck Pinto

Análise de mecanismos por grupos de Assur; 1996; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Oleno Comelli

Monitoria da disciplina Mecanismos; 2008; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Victor de Martins Faria Junior

Atividades de estágio integral na empresa Engevix Engenharia S/A; 2007; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Tiago Francisco

Atividades de estágio integral na empresa REIVAX ­ Automação e Controle; 2007; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Daniel João de amorim

Atividades de estágio integral na empresa SULCONSULT Consultoria e Engenharia; 2007; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Ricardo Serafini Volpatto

Retrofitting de robôs manipuladores com implementação de um controlador de arquitetura aberta; 2007; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Claudio Gargioni Schuch

Uso de sistemas CAD aplicado a cirurgias roboticas; 2006; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Ricardo Grützmacher

Cirurgia robótica; 2005; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Vitor Hugo Gonzales Silva

Monitoria da disciplina Mecânica dos Sólidos; 2005; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Daniel Martins;

Marcial Trilha Junior

Mecanismos para Anastomose Vascular; 2004; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Marcel Viana de Souza

projeto de dispositivos para anastomose vascular; 2004; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Daniel Martins;

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Foi orientado por

Raul Guenther

Análise Cinemática Hierárquica de Robôs Manipuladores; 2002; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina,; Orientador: Raul Guenther;

Rodrigo Leonardo Reinert

Estratégias para geração de trajetórias para robôs redundantes operando em ambientes confinados; Início: 2015; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

Danilo de Góes Guitti

A gestão da marca Catuaí Shopping Center; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Comunicação Social - Publicidade e Propaganda) - Faculdade Pitágoras de Londrina; Orientador: Danilo de Góes Guitti;

Saulo Rios Mariz

Orientação de monitoria em Farmacologia; 2013; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Campina Grande; Orientador: Saulo Rios Mariz;

Carlos Henrique Scuracchio

Nanocompósitos de PVC com argilas modificadas organicamente; 2007; Dissertação (Mestrado em Nanociências e Materiais Avançados) - Universidade Federal do ABC,; Orientador: Carlos Henrique Scuracchio;

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Produções bibliográficas

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  • 2012 SIMONI, R. ; Doria, Celso Melchiades ; Martins, Daniel . Symmetry and invariants of kinematic chains and parallel manipulators. Robotica (Cambridge. Print) , v. 1, p. 1-10, 2012.

  • 2012 WEIHMANN, L. ; COELHO, L. S. ; Martins, Daniel . Modified differential evolution approach for optimization of planar parallel manipulators force capabilities. Expert Systems with Applications , v. 39, p. 6150-6156, 2012.

  • 2012 SALDIAS, D. A. P. ; ROESLER, C. R. M. ; MARTINS, D. . A Human Knee Joing Model Based on Screw Theory and its Relevance for Preoperative Planning. Mecánica Computacional , v. XXXI, p. 3847-3871, 2012.

  • 2012 RADAVELLI, L. A. ; SIMONI, R. ; PIERI, E. R. ; MARTINS, D. . A Comparative Study of the Kinematics of Robots Manipulators by Denavit-Hartenberg and Dual Quaternion. Mecánica Computacional , v. XXX!, p. 2833-2848, 2012.

  • 2012 CARBONI, A. P. ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . Modelagem por Helicoides de Restrições Redundantes. Mecánica Computacional , v. XXXI, p. 2803-2814, 2012.

  • 2012 SALVI, A. Z. ; MARTINS, D. ; SIMONI, R. ; DAI, J. S. . Grupos, Simetrias e a Enumeração de Configurações Não Isomorfas para Robôs Metamórficos Planares. Mecánica Computacional , v. XXXI, p. 2849, 2012.

  • 2011 SALDIAS, D. P. ; Martins, D ; MARTIN, C. A. ; ANDRADE, Mário César de . Conceitualização e Análise Crítica dos Dinamômetros Isocinéticos. Revista Brasileira de Biomecânica (Impresso) , v. 12, p. 65-74, 2011.

  • 2010 MARTINS, D. ; SIMONI, R. ; CARBONI, A. P. . Fractionation in planar kinematic chains: Reconciling enumeration contradictions. Mechanism and Machine Theory , p. 1, 2010.

  • 2009 SIMONI, R. ; CARBONI, A. P. ; Martins, D . Enumeration of kinematic chains and mechanisms. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C, Journal of Mechanical Engineering Science , v. 223, p. 1017-1024, 2009.

  • 2009 SIMAS, H. ; GUENTHER, R. ; da CRUZ, D. F. M. ; MARTINS, D. . A new method to solve robot inverse kinematics using Assur virtual chains. Robotica (Cambridge. Print) , v. 27, p. 1017, 2009.

  • 2009 CAMPOS-BONILLA, A. A. ; GUENTHER, R. ; Martins, D . Differential kinematics of parallel manipulators using Assur virtual chains. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C, Journal of Mechanical Engineering Science , v. 223, p. 1697-1711, 2009.

  • 2009 SIMONI, R. ; Carboni, Andrea Piga ; MARTINS, D. . Enumeration of parallel manipulators. Robotica (Cambridge. Print) , v. 27, p. 589-597, 2009.

  • 2007 Martins, D ; CARBONI, A. P. . Variety and connectivity in kinematic chains. Mechanism and Machine Theory , p. 1236-1252, 2007.

  • 2006 SANTOS, C. H. F. ; GUENTHER, R. ; Martins, Daniel ; PIERI, E. R. . Virtual kinematic chains to solve the underwater vehicle-manipulator systems redundancy. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering , v. 28, p. 1-10, 2006.

  • 2005 CAMPOS-BONILLA, A. A. ; GUENTHER, R. ; MARTINS, D. . Differential kinematics of serial manipulators using virtual chains. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering , v. 27, n.4, p. 1-10, 2005.

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Outras produções

MARTINS, D. . Elaboração de questões para Banco nacional de Quesnões do ENADE. 2014.

MIYATA, E. A. ; MARTINS, D. . RoboClass. 1997.

PINTO, L. H. T. ; MACIE, C A ; MARTINS, D. . ASSUR. 1997.

MARTINS, D. . SINTOT. 1993.

MARTINS, D. ; ISOPPO, F. K. ; CAZANGI, H. R. . Trem de Engrenagens do Tipo Epicicloidal com 10 Relações de Transmissão. 2004.

MARTINS, D. ; CAZANGI, H. R. ; ISOPPO, F. K. . Dispositivo de acionamento de embreamento. 2004.

SIMAS, H. ; GUENTHER, R. ; MARTINS, D. . Gerador de Trajetórias para robôs redundantes. 2002.

SIMAS, H. ; MARTINS, D. ; GUENTHER, R. ; DIAS, A. . Gerador de trajetórias para robôs redundantes com tratamento de colisões. 2002.

GRADUAÇÃO, A. ; MARTINS, D. . Sofá-Beliche. 1997.

GRADUAÇÃO, A. ; MARTINS, D. . Capota conversível para carros esportivos. 1997.

GRADUAÇÃO, A. ; MARTINS, D. . Cama para pequenos espaços. 1997.

GRADUAÇÃO, A. ; MARTINS, D. . Mecanismo para cama hospitalar. 1997.

GRADUAÇÃO, A. ; MARTINS, D. . Janela basculante para áreas de serviço. 1997.

MARTINS, D. . Mesa de computador protátil. 1997.

MARTINS, D. ; GRADUAÇÃO, A. . Duplicador de vagas de garagem. 1997.

MARTINS, D. ; GRADUAÇÃO, A. . Rampa integrada a ônibus para deficientes. 1997.

MARTINS, D. ; GRADUAÇÃO, A. . Dispositivo para a retirada de pneus sobressalentes em camionetas. 1997.

GRADUAÇÃO, A. ; MARTINS, D. . Cadeira de Rodas de Baixo Custo. 1996.

MARTINS, D. ; GRADUAÇÃO, A. . Grelha de forno protátil. 1996.

MARTINS, D. ; MORITA, K. R. ; MALVEIRA, N. V. . Análise do produto CORROX para rebaixamento de engrenagens por ataque químico. 1997.

MARTINS, D. . Geometrical and Combinatorial Approaches to Robot Kinematics Analysis. 2000.

MARTINS, D. . Conjuntura e perspectivas do DEMEC/UFPR. 1999.

MARTINS, D. . Reestruturação de laboratórios de Engenharia da UFPR. 1996.

MARTINS, D. ; Motta C . Desenvolvimento de protótipos e inovações mecânicas. 1997. (Programa de rádio ou TV/Outra).

RADAVELLI, L. A. ; MARTINS, D. . Álgebras de Clifford, Quatérnios e Quatérnios Duais. 2012. (Tutorial).

Martins, Daniel . Sistemas de Suspensão e Direção. 2006. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).

Vlassov, Dmitri ; MARTINS, D. . Análise de Sistema de Geração de Vapor do Hospital do Trabalhador. 1998. (Relatório de pesquisa).

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Projetos de pesquisa

  • 2017 - Atual

    Dynamical Modelling of Underwater Vehicles, Descrição: Apoio financeiro para a vinda ao Brasil do pesquisador britânico Dr. Jonathan Mark Selig. A parceria entre os pesquisadores objetivam o estudo sobre teorias de dinâmica de veículos subaquáticos. O trabalho proposto visa construir e explorar modelos simples mas úteis baseados no trabalho de Lord Kelvin e Kirchhoff em torno do final do século XIX.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (18) Doutorado: (12) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador.

  • 2017 - Atual

    6th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics ? MuSMe - Programa de Apoio a Eventos no País (PAEP), Descrição: Apoio financeiro à realização do "6th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics ? MuSMe". O propósito de criação do MuSMe foi aumentar o intercâmbio de conhecimento entre pesquisadores da ciência de mecanismos no continente latinoamericano. Atualmente esse evento, que ocorrerá no Brasil pela segunda vez, é o mais significativo da Federação Internacional para Promoção da Ciência de Mecanismos e Máquinas (IFToMM) na América Latina. Ele foi criado em 2002 através de um esforço conjunto da Comissão de Mecatrônica da Federação Iberoamericana de Engenharia Mecânica (FeIbIM) e dos Comitês Técnicos para a dinâmica de Multicorpos, Robótica e Mecatrônica da IFToMM (http://iftomm.net).. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (18) Doutorado: (12) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Roberto Simoni - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Outra.

  • 2017 - Atual

    6th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics ? MuSMe - Auxílio à Promoção de Eventos Científicos, Tecnológicos e/ou de Inovação (ARC), Descrição: Apoio financeiro à realização do "6th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics ? MuSMe". O propósito de criação do MuSMe foi aumentar o intercâmbio de conhecimento entre pesquisadores da ciência de mecanismos no continente latinoamericano. Atualmente esse evento, que ocorrerá no Brasil pela segunda vez, é o mais significativo da Federação Internacional para Promoção da Ciência de Mecanismos e Máquinas (IFToMM) na América Latina. Ele foi criado em 2002 através de um esforço conjunto da Comissão de Mecatrônica da Federação Iberoamericana de Engenharia Mecânica (FeIbIM) e dos Comitês Técnicos para a dinâmica de Multicorpos, Robótica e Mecatrônica da IFToMM (http://iftomm.net).. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (18) Doutorado: (12) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Roberto Simoni - Integrante / Henrique Simas - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Outra.

  • 2013 - Atual

    SIMOTO - Projeto de Pesquisa e Desenvolvimento de Simuladores para Treinamento de Condutores de Motocicletas, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Rodrigo de Souza Vieira em 14/03/2013., Descrição: Desenvolvimento de um modelo de referência de Simuladores de Motocicletas voltados para o treinamento em Centros de Formação de Condutores no Brasil. Tem por objeto um plano de trabalho para fornecer informações técnicas e econômicas sobre o uso de tecnologias de simulação e realidade virtual no treinamento de condutores de veículos de 2 rodas, baseado, sobretudo no estudo do estado da arte no uso de tecnologias de simulação e realidade virtual para o aprimoramento do processo de treinamento de condutores de motocicletas. Embasado nesta avaliação serão selecionados conceitos de simulador e construídos protótipos funcionais para testes práticos comparativos com público alvo para avaliação da sua efetividade no processo de formação e performance operacional. Com base nas pesquisas teóricas e o treinamento e avaliação de um grupo de condutores em simuladores será disponibilizada ao final de um período de 12 meses a recomendação técnica de melhores configurações de Hardware e Software para Simuladores de Motocicletas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Daniel Martins - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Coordenador / Andrea Piga Carboni - Integrante / Marcos Goulart Reis - Integrante / Estevan Hideki Murai - Integrante / Leonardo Mejia Rincon - Integrante.

  • 2012 - Atual

    Síntese e análise de mecanismos e robôs, Descrição: Um problema atual em mecanismos e robótica é a reconfigurabilidade. Os mecanismos e robôs tradicionais estão enfrentando os desafios de adaptabilidade e reconfigurabilidade para atender as demandas da indústria. O desenvolvimento da ciência e da tecnologia, a exploração espacial e do pré-sal, as exigências de produção de lotes pequenos, customizados e de curto prazo, o surgimento rápido de novos produtos e a rápida mudança de design exigem o projeto novos mecanismos e robôs para cada aplicação especial. O desafio dos especialistas em cinemática e robótica é projetar mecanismos e robôs reconfiguráveis que possam ser adaptados para realizar várias tarefas e, assim, atender as exigências da indústria moderna. Para projetar mecanismos e robôs inovadores é necessário seguir uma metodologia de projeto de mecanismos e realizar a síntese e análise cinemática. O objetivo deste projeto de pesquisa é desenvolver mecanismos e robôs inovadores, para tanto, pretende-se utilizar ferramentas matemáticas que permitam a realização da síntese e análise cinemática de forma sistemática. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Anelize Zomkowski Salvi - Integrante / Luiz Alberto Radavelli - Integrante.

  • 2012 - Atual

    Estruturação do núcleo de apoio à gestão da inovação em empresas do setor de Máquinas e Equipamentos, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Henrique Simas em 18/11/2013., Descrição: Conceber, implantar e operar o Núcleo de Apoio à Gestão da Inovação NAGI-ABIMAQ, de forma a ampliar a competitividade dos associados, auxiliando-os na organização de estrutura para a geração de inovações. O NAGI oferecerá 3 serviços às empresas: diagnóstico do desempenho com relação à inovação, programa de capacitação em gestão da inovação e elaboração de Plano de Gestão da Inovação - PGI. A estratégia para prestação dos serviços será identificar um case de inovação que seja estratégico para a empresa, o qual será implantado e acompanhado pelo NAGI. A ABIMAQ atuará em rede com outras associações empresariais, utilizando a mesma metodologia, de forma que seja possível compartilhar conhecimentos e ferramentas. Como resultado, além do NAGI implantado, será viabilizada a organização da estrutura das empresas para geração de inovações, o PGI para a próxima década, a elaboração de projetos para captação de recursos e a implantação do projeto case. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Daniel Martins - Integrante / Henrique Simas - Coordenador / Amir Antônio Martins de Oliveira Junior - Integrante / Orestes Estevam Alarcon - Integrante / Marcio Celso Fredel - Integrante.

  • 2011 - Atual

    Concepção e construção de um robô paralelo para controle de força e posição, Descrição: Este projeto visa a concepção, projeto e construção de um robô paralelo para aplicações em controle de força e posição. A estrutura do manipulador deverá permitir uma adequação cinemática a diferentes tarefas, visando adaptar adequadamente o seu espaço de trabalho. O protótipo a ser construído será equipado com sensor de força e um sistema de visão, proporcionando alternativas para o contato, o impacto e o controle da força necessária às diferentes tarefas executadas. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Edson Roberto De Pieri - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Integrante / Roberto Simoni - Integrante.

  • 2010 - 2012

    Estudo de Desenvolvimento de Mecanismo para Eliminação de Aglomerados, Descrição: Objetivos Principais: Análise do processo de formação e estudo de viabilidade de mecanismo para a remoção de agregados no sistema Petrosix. Atividades Principais: Pesquisa e análise do processo atual, incluindo estudo do perfil termico e mecanismo de formação de aglomerados. Análise e avaliação das opções tecnológicas para remoção de aglomerado Projeto conceitual da concepção do mecanismo escolhido e medição de formação de aglomerados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Edson Roberto De Pieri - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Integrante / Tiago Loureiro Figaro da Costa Pinto - Integrante / Márcio José Espindola Demétrio - Integrante / Luis Fernando Peres Calil - Integrante / Amir Antônio Martins de Oliveira Junior - Integrante / Bruno Locks Floriani - Integrante / Daniela Stubert - Integrante / Gleber Estefani Diniz - Integrante / Guilherme Bez Batti Hübbe - Integrante / Helena Albino de Souza - Integrante / Izabele Aparecida Saorin - Integrante / Olivia Carolina da Rosa - Integrante / Orestes Trevisol Neto - Integrante / Paulo Roberto Schmitt - Integrante / Raphael Della Cruz - Integrante / Taliana da Silva Martins - Integrante / Cristiane de Melo - Integrante / Roberto Simoni - Integrante / Andrea Piga Carboni - Integrante.

  • 2010 - 2012

    Desagregador de aglomerados no processo Petrosix, Descrição: : Análise do processo de formação e estudo de viabilidade de mecanismo para a remoção de aglomerados no processo Petrosix. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Edson Roberto De Pieri - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Integrante / Tiago Loureiro Figaro da Costa Pinto - Integrante / Márcio José Espindola Demétrio - Integrante / Amir Antônio Martins de Oliveira Junior - Integrante / Roberto Simoni - Integrante / Andrea Piga Carboni - Integrante / Luis Fernando Peres Calil - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

  • 2010 - Atual

    Síntese de mecanismos paralelos espaciais, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Henrique Simas em 18/11/2013., Descrição: Projeto de mecanismos paralelos espaciais assimétricos. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Daniel Martins - Integrante / Henrique Simas - Coordenador / Anibal Alexandre Campos Bonilla - Integrante / Roberto Simoni - Integrante.

  • 2010 - Atual

    Pesquisa e Desenvolvimento de Robôs para Recuperação de Pás de Turbinas Hidroelétricas Erodidas por Cavitação, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Edson Roberto De Pieri em 15/01/2019., Descrição: O presente projeto visa desenvolver robôs para o processo de recuperação de pás de turbinas hidroelétricas erodidas por cavitação. A automação total do processo de soldagem está dividida em três etapas: preparação ou limpeza da superfície, soldagem e acabamento superficial. O processo de soldagem foi desenvolvido até o estágio experimental, com viabilidade técnica comprovada. Para que a automação abranja todas as etapas da recuperação e seja aplicada de maneira economicamente vantajosa é necessário: i) Fazer a engenharia de produto do sistema de soldagem; ii) O desenvolvimento de procedimentos automatizados para a etapa de preparação da superfície a soldar; iii) A automação da etapa de acabamento da superfície soldada; iv) A logística de aplicação dos processos automatizados. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Daniel Martins - Integrante / Henrique Simas - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / Ubirajara Franco Moreno - Integrante / Eugênio de Bona Castelan - Integrante / Altamir Dias - Integrante / Edson Roberto De Pieri - Coordenador., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro / Centrais Elétricas - Sede - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo a Pesquisa e Extensão Universitária - Bolsa.

  • 2009 - Atual

    Análise estrutural e enumeração de mecanismos e robôs, Descrição: Objetivos Principais: Estudar novas formas de enumerar cadeias cinematicas, mecanismos e manipuladores. Atividades Principais: 1) Desenvolvimento de novas ferramentas baseadas na teoria de grafos 2) Desenvolvimento de novas ferramentas baseadas na teoria de helicóides 3) Estudo de redundância, grau de controle e conectividade em cadeias cinemáticas 4) Análise isomorfismos e automorfismos de cadeias cinematicas Resultados Principais: Algoritmos computacionais Publicações em congresso Publicações em revistas especializadas da área Dissertações de mestrado Metodologia: Revisão bibliográfica Desenvolvimentos de algoritmos e heurísticas eficientes Criação de programas de computador Comparação com as técnicas de enumeração existentes na literatura Cronograma: 1) Levantamento bibliográfico 7 meses 2) Estudo da base de dados e da estrutura de classes do problema- 6meses 3) Estudo de novos conceitos e/ou para cálculo de redundância, grau de controle e conectividade -7 meses 4) Implementação do programa 6 meses 5) Escrita e orientação de artigos - 3 meses 6) Escrita e orientação de dissertações - 3 meses PS Há "overlap" entre as atividades acima Local de Desenvolvimento: EMC-UFSC Laboratório de Robótica. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Lucas de Sales Joner - Integrante / Diego Ferreira de Oliveira - Integrante / João Victor Borges dos Santos - Integrante / Victor Carreto Pavón - Integrante / Bruno José Liberatti - Integrante / Nathalia Marcia Goulart Pinheiro - Integrante / Fernando Isolani Ferezin - Integrante / Roberto Simoni - Integrante / Roberto Simoni - Integrante / Henrique Prado Santos - Integrante / Julio Cesar Frantz - Integrante.

  • 2008 - 2015

    ROBOTURB II: Desenvolvimento de um robô para o acabamento de superfícies, Descrição: Estudo a respeito de manipuladores paralelos, métodos de síntese e análise de estruturas cinemáticas; Estudo da teoria dos grafos; Estudo da teoria de grupos; Estudo das ferramentas a ser utilizadas (sistema operacional, linguagem de programação, compiladores); Estudo da biblioteca BGL (Boost Graph Library) e aplicação nos métodos para análise de mecanismos; Desenvolvimento de algoritimos para funções específicas, dentro dos algoritimos existentes de análise e síntese estrutural aplicando os métodos e processos estudados anteriormente; Modelagem de interface gráfica para visualização das propriedades das cadeias analisadas e suas representações na forma de grafos; além da vizualização de uma janela de síntese que fará os cálculos de acordo com as variáveis do sistema. Análise dos resultados obtidos, verificando se atendem as necessidades do projeto;.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Edson Roberto De Pieri - Integrante / Marcelo Hisashi Mitsui - Integrante / Daniel Alejandro Ponce Saldias - Integrante / Roberto Simoni - Integrante / Marianne Lorena Romero Acevedo - Integrante / Leonardo Mejia Rincon - Integrante.

  • 2008 - 2009

    Sistema Automatizado para a Limpeza de Isoladores de Distribuição com a Linha Viva, Descrição: Projeto e construção de um robô de lavação de isoladores para linhas de 69 kV. O sistema será instalado em um caminhão contemplando o controle eletro-hidráulico de posição angular das juntas e o emprego de servomotores para o controle do cabeçote direcionador do esguicho. Será montada uma unidade de controle da cinemática e uma unidade de controle remoto para comando dos movimentos. O sistema automatizado também inclui um sistema de visão para inspeção da limpeza e o desenvolvimento de trajetórias automáticas para o robô. O produto final trará melhorias quanto à segurança do operador e na qualidade de lavação dos isoladores. Também está prevista a redução nos tempos de limpeza e de deslocamento e posicionamento do caminhão entre postes.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Daniel Martins - Integrante / Henrique Simas - Integrante / Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Eugênio de Bona Castelan - Integrante / Victor Juliano de Negri - Coordenador / Edson Roberto De Pieri - Integrante / Victor Barasuol - Integrante / Roberto Kinceler - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro / Companhia Energética do Maranhão S/A - Cooperação.

  • 2005 - 2011

    AnastomoRob - Desenvolvimento de Tecnologias para Anastomose Vascular Robótica para Implante Minimamente Invasivo de Próteses Endovasculares, Descrição: Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de um modelo de mecanismo semiautomatizado para fixação minimamente invasiva de endopróteses vasculares através de anastomose robótica intravascular. Para tanto será desenvovlido um modelo teórico e serão realizadas simulações computacionais do desempenho e da ação deste mecanismo, inclusive com a simulação da fixação intravascular de próteses. O foco será de simulação dos componentes mecânicos, mas para o desenvolvimento deste modelo eventualmente será necessário que se confeccione protótipos de componentes com fins de testes e aquisição de dados acerca de seu comportamento físico. A meta final do projeto é a realização de um estudo de viabilidade de um mecanismo de fixação que viabilize a médio prazo à empresa Nano Endoluminal desenvolver um modelo de prótese endovascular praticável que dispense o uso de stents (estruturas de metal biocompatível) como elemento estrutural e de fixação, eliminando assim um dos maiores problemas de próteses endovasculares que é o da fadiga do stent com os anos.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Pierre Galvagni Silveira - Integrante / Luciano José Teixeira Moreira - Integrante / Ricardo Machado Peres - Coordenador / Daniel Martins - Integrante / Aldo Von Wangenheim - Integrante.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Daniel Martins - Integrante / Ricardo Machado Peres - Coordenador / Aldo Von Wangenheim - Integrante., Financiador(es): Coris Medicina Avançada - Cooperação / Nano Endoluminal S/A - Cooperação / Universidade Federal de Santa Catarina - Outra / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

  • 2005 - Atual

    Desenvolvimento de Tecnologias para Cirurgia Róbótica e Cirurgia Auxiliada por Realidade Virtual, Descrição: Este projeto prevê a execução de um primeiro conjunto de atividades de P&D em parceria com dois grupos de pesquisa da Universidade Federal de Santa Catarina e com a empresa fabricante de dispositivos endoluminais Nano Endoluminal, de Florianópolis, SC, cada qual com reconhecida expertise nas suas respectivas áreas: O Projeto Cyclops/LISHA (Departamento de Informática e Estatística), grupo de pesquisas em processamento de imagens médicas e representações 3D de dados de imagens radiológicas, e o LaRob (Departamento de Engenharia Mecânica), grupo de pesquisas na área de robótica. Os grupos de pesquisa ainda contam com a parceria da Nano Endoluminal, empresa com sede em Florianópolis. A Nano Endoluminal é hoje um fabricante de próteses endoluminais, com tecnologia própria, estabelecida no mercado e com longo histórico de atividades tecnológicas de P&D. Este projeto tem por objetivo criar o conjunto central de ferramentas computacionais e de modelos teóricos de cirurgia robótica necessários à sedimentação e aprofundamento das capacidades de P&D do grupo. Em um escopo global, este trabalho visa: Desenvolver um conjunto inicial de técnicas para a simulação de cirurgias e utilização mecanismos semi-automatizados com finalidades cirúrgicas; Transformar este conjunto de tecnologias em um toolbox para a simulação de cirurgias robóticas e a realização de cirurgias virtuais para fins de teste e fins educacionais. Inicialmente, estas técnicas serão utilizadas como framework para o desenvolvimento de uma primeira tecnologia de aplicação prática: O planejamento de um dispositivo mecânico para costura de próteses endoluminais nas paredes arteriais (anastomose), uma área de P&D de interesse específico da Nano Endoluminal. Para isto, os objetivos específicos serão especificados para cada um dos grupos pesquisa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Ricardo Machado Peres - Integrante / Aldo Von Wangenheim - Integrante / Marcial Trilha Junior - Integrante / Ricardo Grützmacher - Integrante / Claudio Gargioni Schuch - Integrante / Luciano José Teixeira Moreira - Integrante / Daniel Alejandro Ponce Saldias - Integrante., Financiador(es): Nano Endoluminal S/A - Cooperação / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1

  • 2002 - Atual

    RoboTurb, Descrição: O objetivo do projeto Roboturb era desenvolver tecnologia e construir um sistema automatizado capaz de realizar "in sito" a recuperação de superfícies erodidas por cavitação de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte. Como consequências, o sistema viabilizará: (a) elevação da resistência à cavitação do rotor; (b) redução dos tempos e de material consumido no reparo; (c) redução para 50% do custo total de recuperação de rotores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / Lauro Cézar Nicolazzi - Integrante / Ubirajara Franco Moreno - Integrante / Eugênio de Bona Castelan - Integrante / Altamir Dias - Integrante / Victor Juliano de Negri - Integrante / Edson Roberto De Pieri - Integrante / Daniel Alejandro Ponce Saldias - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Integrante / Luis Fernando Peres Calil - Integrante / Julio Feller Golin - Integrante / Roberto Simoni - Integrante / Andrea Piga Carboni - Integrante., Financiador(es): Companhia Paranaense de Energia - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos / FINEP - Auxílio financeiro / Institutos Lactec - Cooperação / Centrais Elétricas - Sede - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 40 / Número de orientações: 20

  • 2002 - Atual

    Cinemática de Robôs Cooperativos: Uso da redundância, Descrição: O resultado esperado do projeto é fornecer metodologias para trabalhar com robôs, em especial, sistemas de robôs cooperativos. Com isso, ter obtido o aprendizado dos principais conceitos de robótica, teoria de mecanismos e programação. Estes conceitos devem ter fornecido a capacidade de modelar a cinemática de robôs, fazer uso de redundância de robôs seriais e/ou cooperativos e aprendizado da linguagem de C++, bem como o uso de softwares livres. No âmbito do trabalho de simulação, deve ser apresentado um software capaz de simular um sistema de robôs cooperativos, bem como, ser capaz de produzir gráficos com resultados das simulações. Este tipo de simulação é muito importante para poder se fazer a correta escolha de algum mecanismo para determinada tarefa, maximizando a produtividade e minimizando a perda de material. Além do mais, proporcionar a edição de materiais didáticos (manuais) e relatórios finais, contribuindo para formação posterior de novos alunos. Desta forma, a linha de pesquisa deste trabalho mostra-se bastante oportuna e qualquer esforço é válido para obtenção de bons resultados e continuidade do desenvolvimento na área da robótica cooperativa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / José Antônio de Oliveira - Integrante / Laercio Meneses Silva Junior - Integrante.

  • 1999 - 2000

    Mecanismos e Robôs de Cadeias Cinemáticas Fechadas, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Craig Robert Tischler - Integrante.

  • 1997 - 2005

    Sistema Automatizado para Recuperação de Rotores de Turbinas Hidráulicas de Grande Porte - ROBOTURB - PADCT/PCS, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Armando Albertazzi Gonçalves Júnior em 28/01/2014., Descrição: Desenvolvimento de um robô com sete juntas para efetuar a recuperação por deposição de soldagem de superfícies de pás de turbinas hidráulicas de grande porte erodidas pela cavitação. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Daniel Martins - Integrante / Henrique Simas - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Junior - Coordenador / Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Edson Roberto De Pieri - Integrante / Jair Carlos Dutra - Integrante / Walter Antônio Kapp - Integrante., Financiador(es): Ministério da Ciência, Tecnologia, Inovações e Comunicações - Auxílio financeiro.

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Projetos de desenvolvimento

  • 2015 - Atual

    Plataforma Reconfigurável de Tecnologia Assistiva para Pacientes Acamados, Descrição: A intenção do projeto é desenvolver uma plataforma reconfigurável de tecnologia assistiva para pacientes acamados a fim de facilitar a vida tanto das pessoas acamadas quanto dos profissionais da saúde. Para os pacientes acamados, especialmente aqueles que devem ficar deitados por longos períodos, este projeto permite devolver sua mobilidade. Para os profissionais da saúde, este projeto auxilia diminuindo os esforços físicos que devem ser executados nas manobras para acomodar ou deslocar o paciente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Anibal Alexandre Campos Bonilla - Integrante / Carlos Rodrigo de Mello Roesler - Integrante / Eduardo Bock - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2

  • 2014 - Atual

    A Novel Design Framework For Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms, Descrição: With the development of science, technology and with space exploration, hazardous environment work, production requirements of small batch, short run and quick changeover and due to worsening environments and climate the traditional concept of mechanisms and robot development is facing a challenge in the 21st century to adaptability and reconfigurability. Adaptability and reconfigurability in mechanism design and robots development are the challenges that roboticists are facing during this century. Recently, new concepts were emerging as reconfigurable robots, modular robots, metamorphic robots, variable topology mechanisms and so on. This new concepts have the property of generating different topological configurations for reconfigurability and for various task requirements. To develop innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms it is necessary to follow a well structured mechanism design methodology and to share experiences with others researchers. This project will deal with Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms in order to fill the gap in the literature: to propose a design framework (as general as possible) for generating new and innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2015 - Atual

    Plataforma Reconfigurável de Tecnologia Assistiva para Pacientes Acamados, Descrição: A intenção do projeto é desenvolver uma plataforma reconfigurável de tecnologia assistiva para pacientes acamados a fim de facilitar a vida tanto das pessoas acamadas quanto dos profissionais da saúde. Para os pacientes acamados, especialmente aqueles que devem ficar deitados por longos períodos, este projeto permite devolver sua mobilidade. Para os profissionais da saúde, este projeto auxilia diminuindo os esforços físicos que devem ser executados nas manobras para acomodar ou deslocar o paciente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Anibal Alexandre Campos Bonilla - Integrante / Carlos Rodrigo de Mello Roesler - Integrante / Eduardo Bock - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2

  • 2014 - Atual

    A Novel Design Framework For Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms, Descrição: With the development of science, technology and with space exploration, hazardous environment work, production requirements of small batch, short run and quick changeover and due to worsening environments and climate the traditional concept of mechanisms and robot development is facing a challenge in the 21st century to adaptability and reconfigurability. Adaptability and reconfigurability in mechanism design and robots development are the challenges that roboticists are facing during this century. Recently, new concepts were emerging as reconfigurable robots, modular robots, metamorphic robots, variable topology mechanisms and so on. This new concepts have the property of generating different topological configurations for reconfigurability and for various task requirements. To develop innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms it is necessary to follow a well structured mechanism design methodology and to share experiences with others researchers. This project will deal with Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms in order to fill the gap in the literature: to propose a design framework (as general as possible) for generating new and innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2015 - Atual

    Plataforma Reconfigurável de Tecnologia Assistiva para Pacientes Acamados, Descrição: A intenção do projeto é desenvolver uma plataforma reconfigurável de tecnologia assistiva para pacientes acamados a fim de facilitar a vida tanto das pessoas acamadas quanto dos profissionais da saúde. Para os pacientes acamados, especialmente aqueles que devem ficar deitados por longos períodos, este projeto permite devolver sua mobilidade. Para os profissionais da saúde, este projeto auxilia diminuindo os esforços físicos que devem ser executados nas manobras para acomodar ou deslocar o paciente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Anibal Alexandre Campos Bonilla - Integrante / Carlos Rodrigo de Mello Roesler - Integrante / Eduardo Bock - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2

  • 2014 - Atual

    A Novel Design Framework For Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms, Descrição: With the development of science, technology and with space exploration, hazardous environment work, production requirements of small batch, short run and quick changeover and due to worsening environments and climate the traditional concept of mechanisms and robot development is facing a challenge in the 21st century to adaptability and reconfigurability. Adaptability and reconfigurability in mechanism design and robots development are the challenges that roboticists are facing during this century. Recently, new concepts were emerging as reconfigurable robots, modular robots, metamorphic robots, variable topology mechanisms and so on. This new concepts have the property of generating different topological configurations for reconfigurability and for various task requirements. To develop innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms it is necessary to follow a well structured mechanism design methodology and to share experiences with others researchers. This project will deal with Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms in order to fill the gap in the literature: to propose a design framework (as general as possible) for generating new and innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2015 - Atual

    Plataforma Reconfigurável de Tecnologia Assistiva para Pacientes Acamados, Descrição: A intenção do projeto é desenvolver uma ?plataforma reconfigurável de tecnologia assistiva para pacientes acamados? a fim de facilitar a vida tanto das pessoas acamadas quanto dos profissionais da saúde. Para os pacientes acamados, especialmente aqueles que devem ficar deitados por longos períodos, este projeto permite devolver sua mobilidade. Para os profissionais da saúde, este projeto auxilia diminuindo os esforços físicos que devem ser executados nas manobras para acomodar ou deslocar o paciente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Anibal Alexandre Campos Bonilla - Integrante / Carlos Rodrigo de Mello Roesler - Integrante / Eduardo Bock - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2

  • 2014 - Atual

    A Novel Design Framework For Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms, Descrição: With the development of science, technology and with space exploration, hazardous environment work, production requirements of small batch, short run and quick changeover and due to worsening environments and climate the traditional concept of mechanisms and robot development is facing a challenge in the 21st century to adaptability and reconfigurability. Adaptability and reconfigurability in mechanism design and robots development are the challenges that roboticists are facing during this century. Recently, new concepts were emerging as reconfigurable robots, modular robots, metamorphic robots, variable topology mechanisms and so on. This new concepts have the property of generating different topological configurations for reconfigurability and for various task requirements. To develop innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms it is necessary to follow a well structured mechanism design methodology and to share experiences with others researchers. This project will deal with Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms in order to fill the gap in the literature: to propose a design framework (as general as possible) for generating new and innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2015 - Atual

    Plataforma Reconfigurável de Tecnologia Assistiva para Pacientes Acamados, Descrição: A intenção do projeto é desenvolver uma ?plataforma reconfigurável de tecnologia assistiva para pacientes acamados? a fim de facilitar a vida tanto das pessoas acamadas quanto dos profissionais da saúde. Para os pacientes acamados, especialmente aqueles que devem ficar deitados por longos períodos, este projeto permite devolver sua mobilidade. Para os profissionais da saúde, este projeto auxilia diminuindo os esforços físicos que devem ser executados nas manobras para acomodar ou deslocar o paciente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Anibal Alexandre Campos Bonilla - Integrante / Carlos Rodrigo de Mello Roesler - Integrante / Eduardo Bock - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2

  • 2014 - Atual

    A Novel Design Framework For Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms, Descrição: With the development of science, technology and with space exploration, hazardous environment work, production requirements of small batch, short run and quick changeover and due to worsening environments and climate the traditional concept of mechanisms and robot development is facing a challenge in the 21st century to adaptability and reconfigurability. Adaptability and reconfigurability in mechanism design and robots development are the challenges that roboticists are facing during this century. Recently, new concepts were emerging as reconfigurable robots, modular robots, metamorphic robots, variable topology mechanisms and so on. This new concepts have the property of generating different topological configurations for reconfigurability and for various task requirements. To develop innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms it is necessary to follow a well structured mechanism design methodology and to share experiences with others researchers. This project will deal with Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms in order to fill the gap in the literature: to propose a design framework (as general as possible) for generating new and innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2015 - Atual

    Plataforma Reconfigurável de Tecnologia Assistiva para Pacientes Acamados, Descrição: A intenção do projeto é desenvolver uma ?plataforma reconfigurável de tecnologia assistiva para pacientes acamados? a fim de facilitar a vida tanto das pessoas acamadas quanto dos profissionais da saúde. Para os pacientes acamados, especialmente aqueles que devem ficar deitados por longos períodos, este projeto permite devolver sua mobilidade. Para os profissionais da saúde, este projeto auxilia diminuindo os esforços físicos que devem ser executados nas manobras para acomodar ou deslocar o paciente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Anibal Alexandre Campos Bonilla - Integrante / Carlos Rodrigo de Mello Roesler - Integrante / Eduardo Bock - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2

  • 2014 - Atual

    A Novel Design Framework For Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms, Descrição: With the development of science, technology and with space exploration, hazardous environment work, production requirements of small batch, short run and quick changeover and due to worsening environments and climate the traditional concept of mechanisms and robot development is facing a challenge in the 21st century to adaptability and reconfigurability. Adaptability and reconfigurability in mechanism design and robots development are the challenges that roboticists are facing during this century. Recently, new concepts were emerging as reconfigurable robots, modular robots, metamorphic robots, variable topology mechanisms and so on. This new concepts have the property of generating different topological configurations for reconfigurability and for various task requirements. To develop innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms it is necessary to follow a well structured mechanism design methodology and to share experiences with others researchers. This project will deal with Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms in order to fill the gap in the literature: to propose a design framework (as general as possible) for generating new and innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2015 - Atual

    Plataforma Reconfigurável de Tecnologia Assistiva para Pacientes Acamados, Descrição: A intenção do projeto é desenvolver uma ?plataforma reconfigurável de tecnologia assistiva para pacientes acamados? a fim de facilitar a vida tanto das pessoas acamadas quanto dos profissionais da saúde. Para os pacientes acamados, especialmente aqueles que devem ficar deitados por longos períodos, este projeto permite devolver sua mobilidade. Para os profissionais da saúde, este projeto auxilia diminuindo os esforços físicos que devem ser executados nas manobras para acomodar ou deslocar o paciente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Anibal Alexandre Campos Bonilla - Integrante / Carlos Rodrigo de Mello Roesler - Integrante / Eduardo Bock - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2

  • 2014 - Atual

    A Novel Design Framework For Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms, Descrição: With the development of science, technology and with space exploration, hazardous environment work, production requirements of small batch, short run and quick changeover and due to worsening environments and climate the traditional concept of mechanisms and robot development is facing a challenge in the 21st century to adaptability and reconfigurability. Adaptability and reconfigurability in mechanism design and robots development are the challenges that roboticists are facing during this century. Recently, new concepts were emerging as reconfigurable robots, modular robots, metamorphic robots, variable topology mechanisms and so on. This new concepts have the property of generating different topological configurations for reconfigurability and for various task requirements. To develop innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms it is necessary to follow a well structured mechanism design methodology and to share experiences with others researchers. This project will deal with Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms in order to fill the gap in the literature: to propose a design framework (as general as possible) for generating new and innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Armando Albertazzi Gonçalves Junior - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2015 - Atual

    Plataforma Reconfigurável de Tecnologia Assistiva para Pacientes Acamados, Descrição: A intenção do projeto é desenvolver uma ?plataforma reconfigurável de tecnologia assistiva para pacientes acamados? a fim de facilitar a vida tanto das pessoas acamadas quanto dos profissionais da saúde. Para os pacientes acamados, especialmente aqueles que devem ficar deitados por longos períodos, este projeto permite devolver sua mobilidade. Para os profissionais da saúde, este projeto auxilia diminuindo os esforços físicos que devem ser executados nas manobras para acomodar ou deslocar o paciente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Anibal Alexandre Campos Bonilla - Integrante / Carlos Rodrigo de Mello Roesler - Integrante / Eduardo Bock - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2

  • 2014 - Atual

    A Novel Design Framework For Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms, Descrição: With the development of science, technology and with space exploration, hazardous environment work, production requirements of small batch, short run and quick changeover and due to worsening environments and climate the traditional concept of mechanisms and robot development is facing a challenge in the 21st century to adaptability and reconfigurability. Adaptability and reconfigurability in mechanism design and robots development are the challenges that roboticists are facing during this century. Recently, new concepts were emerging as reconfigurable robots, modular robots, metamorphic robots, variable topology mechanisms and so on. This new concepts have the property of generating different topological configurations for reconfigurability and for various task requirements. To develop innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms it is necessary to follow a well structured mechanism design methodology and to share experiences with others researchers. This project will deal with Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms in order to fill the gap in the literature: to propose a design framework (as general as possible) for generating new and innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Armando Albertazzi Gonçalves Junior - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2015 - Atual

    Plataforma Reconfigurável de Tecnologia Assistiva para Pacientes Acamados, Descrição: A intenção do projeto é desenvolver uma ?plataforma reconfigurável de tecnologia assistiva para pacientes acamados? a fim de facilitar a vida tanto das pessoas acamadas quanto dos profissionais da saúde. Para os pacientes acamados, especialmente aqueles que devem ficar deitados por longos períodos, este projeto permite devolver sua mobilidade. Para os profissionais da saúde, este projeto auxilia diminuindo os esforços físicos que devem ser executados nas manobras para acomodar ou deslocar o paciente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Anibal Alexandre Campos Bonilla - Integrante / Carlos Rodrigo de Mello Roesler - Integrante / Eduardo Bock - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2

  • 2014 - Atual

    A Novel Design Framework For Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms, Descrição: With the development of science, technology and with space exploration, hazardous environment work, production requirements of small batch, short run and quick changeover and due to worsening environments and climate the traditional concept of mechanisms and robot development is facing a challenge in the 21st century to adaptability and reconfigurability. Adaptability and reconfigurability in mechanism design and robots development are the challenges that roboticists are facing during this century. Recently, new concepts were emerging as reconfigurable robots, modular robots, metamorphic robots, variable topology mechanisms and so on. This new concepts have the property of generating different topological configurations for reconfigurability and for various task requirements. To develop innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms it is necessary to follow a well structured mechanism design methodology and to share experiences with others researchers. This project will deal with Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms in order to fill the gap in the literature: to propose a design framework (as general as possible) for generating new and innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.

  • 2015 - Atual

    Plataforma Reconfigurável de Tecnologia Assistiva para Pacientes Acamados, Descrição: A intenção do projeto é desenvolver uma ?plataforma reconfigurável de tecnologia assistiva para pacientes acamados? a fim de facilitar a vida tanto das pessoas acamadas quanto dos profissionais da saúde. Para os pacientes acamados, especialmente aqueles que devem ficar deitados por longos períodos, este projeto permite devolver sua mobilidade. Para os profissionais da saúde, este projeto auxilia diminuindo os esforços físicos que devem ser executados nas manobras para acomodar ou deslocar o paciente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Anibal Alexandre Campos Bonilla - Integrante / Carlos Rodrigo de Mello Roesler - Integrante / Eduardo Bock - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2

  • 2014 - Atual

    A Novel Design Framework For Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms, Descrição: With the development of science, technology and with space exploration, hazardous environment work, production requirements of small batch, short run and quick changeover and due to worsening environments and climate the traditional concept of mechanisms and robot development is facing a challenge in the 21st century to adaptability and reconfigurability. Adaptability and reconfigurability in mechanism design and robots development are the challenges that roboticists are facing during this century. Recently, new concepts were emerging as reconfigurable robots, modular robots, metamorphic robots, variable topology mechanisms and so on. This new concepts have the property of generating different topological configurations for reconfigurability and for various task requirements. To develop innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms it is necessary to follow a well structured mechanism design methodology and to share experiences with others researchers. This project will deal with Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms in order to fill the gap in the literature: to propose a design framework (as general as possible) for generating new and innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Armando Albertazzi Gonçalves Junior - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2015 - Atual

    Plataforma Reconfigurável de Tecnologia Assistiva para Pacientes Acamados, Descrição: A intenção do projeto é desenvolver uma ?plataforma reconfigurável de tecnologia assistiva para pacientes acamados? a fim de facilitar a vida tanto das pessoas acamadas quanto dos profissionais da saúde. Para os pacientes acamados, especialmente aqueles que devem ficar deitados por longos períodos, este projeto permite devolver sua mobilidade. Para os profissionais da saúde, este projeto auxilia diminuindo os esforços físicos que devem ser executados nas manobras para acomodar ou deslocar o paciente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Anibal Alexandre Campos Bonilla - Integrante / Carlos Rodrigo de Mello Roesler - Integrante / Eduardo Bock - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2

  • 2014 - Atual

    A Novel Design Framework For Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms, Descrição: With the development of science, technology and with space exploration, hazardous environment work, production requirements of small batch, short run and quick changeover and due to worsening environments and climate the traditional concept of mechanisms and robot development is facing a challenge in the 21st century to adaptability and reconfigurability. Adaptability and reconfigurability in mechanism design and robots development are the challenges that roboticists are facing during this century. Recently, new concepts were emerging as reconfigurable robots, modular robots, metamorphic robots, variable topology mechanisms and so on. This new concepts have the property of generating different topological configurations for reconfigurability and for various task requirements. To develop innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms it is necessary to follow a well structured mechanism design methodology and to share experiences with others researchers. This project will deal with Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms in order to fill the gap in the literature: to propose a design framework (as general as possible) for generating new and innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Armando Albertazzi Gonçalves Junior - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

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Prêmios

2009

Melhor publicação de Robótica do Congresso Internacional sobre Robótica e Mecanismos Reconfiguráveis (Reconfigurable Mechanisms and Robots - REMAR 2009), American Society of Mechanical Engineers (ASME).

2009

Listado em Who's Who in the World, 25th edição, 2010, Marquis Who's Who, NJ, USA, Who's Who in the World.

1987

Segundo lugar geral no vestibular da UFSC e Primeiro em Engenharia Mecânica, UFSC.

Histórico profissional

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Endereço profissional

  • Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico, Departamento de Engenharia Mecanica. , Campus Universitario -EMC-CTC, Trindade, 88040-970 - Florianopolis, SC - Brasil, Telefone: (48) 37214010, URL da Homepage:

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Experiência profissional

  • 2014 - Atual

    Interantional Federation for Theory of Machines and Mechanisms

    Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Membro do TC Robotics and Mechatronics, Carga horária: 1

  • 2012 - Atual

    Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas

    Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Secretário Regional de Santa Catarina, Carga horária: 1

  • 2002 - Atual

    Universidade Federal de Santa Catarina

    Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: lotado no Departamento de Engenharia Mecânica, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

    Atividades

    • 06/2011

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, Pró-Reitoria de Pesquisa e Pós-Graduação.,Cargo ou função, Membro do Comitê de Inovação Tecnológica da UFSC..

    • 06/2010

      Direção e administração, Centro Tecnologico, Departamento de Engenharia Mecanica.,Cargo ou função, Coordenador do Laboratório de Robótica (LAR).

    • 03/2010

      Outras atividades técnico-científicas , Departamento de Engenharia Mecânica, Departamento de Engenharia Mecânica.,Atividade realizada, Membro suplente da Câmara da Administração do Departamento de Engenharia Mecânica.

    • 09/2004

      Outras atividades técnico-científicas .,Atividade realizada, Lider do Grupo de Pesquisa em Engenharia Automotiva.

    • 02/2004

      Pesquisa e desenvolvimento , Centro Tecnologico, .,Linhas de pesquisa

    • 06/2003

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro Tecnologico, .,Cargo ou função, Sócio fundador da ACAPI - Associação Catarinense da Propriedade Intelectual.

    • 06/2002

      Pesquisa e desenvolvimento , Centro Tecnologico, Departamento de Engenharia Mecanica.,Linhas de pesquisa

    • 06/2002

      Ensino, Engenharia Mecanica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Análise de Mecanismos, Dinâmica Veicular, Elementos de Máquinas, Introdução a Robótica, Introdução a Robótica Industrial, Mecânica dos Solidos, Projeto de Redutores e Variadores de Velocidades, Robôs Paralelos e Cooperativos, Dinâmica de Mecanismos e Robôs, Mecanismos e Robôs Reconfiguráveis, Cinemática e Estática de Mecanismos e Robôs, Projeto Conceitual de Mecanismos, Análise de Mecanismos e Robôs, Controle de Robôs Manipuladores, Sistemas Dinâmicos Veiculares, TEPSM: Robôs Paralelos e Cooperativos, TEPSM: Cinemática Avançada de Robôs

    • 03/2002

      Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Análise de Mecanismos, Análise de Motores, Cinemática Avançada de Robôs, Controle de Robôs Manipuladores, Sistemas de suspensão e direção, Sistemas de transmissão

    • 03/2001

      Extensão universitária , Centro Tecnologico, Departamento de Engenharia Mecanica.,Atividade de extensão realizada, Projeto Roboturb.

    • 08/2010 - 06/2011

      Outras atividades técnico-científicas , Departamento de Engenharia Mecânica, Departamento de Engenharia Mecânica.,Atividade realizada, Supervisor do LabROBÓTICA "Laboratório de Robótica Prof. Raul Guenther".

    • 10/2008 - 06/2011

      Ensino, Engenharia Automotiva, Nível: Especialização,Disciplinas ministradas, Sistema de Transmissão, Cinemática e Dinâmica de um Motor de Combustão Interna

    • 10/2008 - 06/2011

      Outras atividades técnico-científicas , Departamento de Engenharia Mecânica, Departamento de Engenharia Mecânica.,Atividade realizada, Coordenador do Curso de Especialização em Engenharia Automotiva com Ênfase em Powertrain.

  • 1995 - 2008

    Universidade Federal do Paraná

    Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

    Atividades

    • 11/1995 - 01/2008

      Pesquisa e desenvolvimento , Setor de Tecnologia, Departamento de Mecânica.,Linhas de pesquisa

    • 01/2000

      Extensão universitária .,Atividade de extensão realizada, Análise de mecanismos de engrenagens para medidores elétricos unidirecionais.

    • 04/2000 - 06/2000

      Serviços técnicos especializados , Setor de Tecnologia, Departamento de Mecânica.,Serviço realizado, analise de engrenagens e mecanismos.

    • 03/1997 - 12/1999

      Ensino, Industria Automotiva, Nível: Especialização,Disciplinas ministradas, Dinâmica Veicular

    • 11/1995 - 03/1998

      Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Elementos de Máquinas, Mecanismos, Resistencia dos materiais

  • 1994 - 1995

    Universidade Eduardo Mondlane

    Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: GTZ/UEM, Carga horária: 40

    Atividades

    • 02/1994 - 09/1995

      Ensino, Engenharia Mecanica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Órgãos de Máquinas II, Orgãos de Máquinas I, Projeto Mecânico

    • 01/1994

      Pesquisa e desenvolvimento , Faculdade de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Linhas de pesquisa

  • 1999 - 2000

    The University of Melbourne

    Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Visitante honorário, Carga horária: 40

    Outras informações:
    Pesquisa na área de projeto de robôs. Teria dos screws e Cinemática Aplicada

    Atividades

    • 01/1998

      Pesquisa e desenvolvimento , Department Of Mechanical And Metallurgical Engineering, Robotics Laboratory.,Linhas de pesquisa

Propriedade Intelectual

Patentes (6)