Rodrigo Mendes Costa

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Áreas de atuação

Participação em eventos

Produções bibliográficas

• KÖRTING, T. S. ; COSTA, R. M. ; SILVA, F. C. . Um Sistema Texto-Fala Livre. In: FISL 6.0 - VI Fórum Internacional do Software Livre, 2005, Porto Alegre. VI Fórum Internacional do Software Livre. Porto Alegre: Armazém Digital, 2005. p. 299-304.

• KÖRTING, T. S. ; COSTA, R. M. ; SILVA, F. C. ; BOTELHO, S. S. C ; BICHO, A. L. . Um estudo sobre a animação tridimensional de faces. In: SIBGRAPI - Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 2005, Natal. SIBGRAPI 2005 - XVIII Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 2005.

• BOTELHO, S. S. C ; COSTA, R. M. ; OLIVEIRA, V. M. . Using ASKF to localize Multi-AUVs. In: EnRI - Encontro de Robótica Inteligente, 2004, Salvador. Anais do EnRI, 2004. v. 1. p. 30-35.

• BOTELHO, S. S. C ; NEVES, R. S. ; MADSEN, C. A. ; COSTA, R. M. ; OLIVEIRA, V. M. . Multi-AUVs for Visual Mapping Task. In: Distributed Autonomous Robotic Systems, 2004, Toulouse. Distributed Autonomous Robotic Systems, 2004. v. 1. p. 54-59.

• BOTELHO, S. S. C ; NEVES, R. S. ; COSTA, R. M. ; OLIVEIRA, V. M. . Multi-AUVs for Mosaicking Tasks. In: IEEE Autonomous Underwater Vehicles, 2004, Maine. IEEE OES, 2004. v. 1. p. 121-127.

• TADDEI, L. ; NEVES, R. S. ; ARAÚJO, R. M. ; COSTA, R. M. ; BOTELHO, S. S. C . FURGBOL - Construindo Robôs Autônomos Holonômicos para Jogal Futebol. In: VI SBAI - VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Bauru. Anais do VI SBAI, 2003. v. 1. p. 333-338.

• BOTELHO, S. S. C ; TADDEI, L. ; COSTA, R. M. ; TEIXEIRA, M. . LAMBDARI - Um Robô Subaqüático Autônomo. In: VI SBAI - VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Bauru. Anais do VI SBAI, 2003. v. 1. p. 232-237.

• NEVES, R. S. ; COSTA, R. M. ; TADDEI, L. ; BOTELHO, S. S. C . Desenvolvendo Estratégias de Controle para Robôs Jogadores de Futebol. In: XVIII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnologia em Engenharia - CRICTE 2003, 2003, Itajaí, 2003.

• COSTA, R. M. ; NEVES, R. S. ; TADDEI, L. ; BOTELHO, S. S. C . Visão Global de Futebol de Robôs para a Equipe Furgbol. In: XVIII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnologia em Engenharia - CRICTE 2003, 2003, Itajaí, 2003.

• COSTA, R. M. ; NEVES, R. S. ; TADDEI, L. ; BOTELHO, S. S. C . Visão Global de Futebol de Robôs para a Equipe Furgbol. In: XII Congresso de Iniciação Científica - II Mostra da Produção Universitária, 2003, Rio Grande, 2003.

• NEVES, R. S. ; COSTA, R. M. ; TADDEI, L. ; BOTELHO, S. S. C . Desenvolvendo Estratégias de Controle para Robôs Jogadores de Futebol. In: XII Congresso de Iniciação Científica - II Mostra da Produção Universitária, 2003, Rio Grande, 2003.

• KÖRTING, T. S. ; COSTA, R. M. ; OLIVEIRA, V. M. . Simulador Gráfico para Controle de Robôs Móveis. In: XVIII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnologia em Engenharia - CRICTE 2003, 2003, Itajaí, 2003.

• COSTA, R. M. ; KÖRTING, T. S. ; OLIVEIRA, V. M. . Simulador Gráfico para Controle de Robôs Móveis. In: XI Congresso de Iniciação Científica - I Mostra de Produção Universitária, 2002, Rio Grande. Congresso de Iniciação Científica e IV Encontro de Pós-Graduação da FURG. Rio Grande: Editora da FURG, 2002. p. 194-194.

Projetos de pesquisa

• 2005 - 2005

  Um Sistema Computacional para Extração de Características Faciais, Descrição: Projeto que objetiva extrair as principais características faciais, estáticas e dinâmicas, de um modelo humano real. Estas são representadas através de pontos no espaço, que possibilitam a constituição da face virtual e a animação tridimensional do modelo analisado. Para isso, são utilizadas câmeras CCD USB para aquisição simultânea de duas imagens de uma face humana, uma frontal e outra de perfil. Muito além da aplicação para a modelagem tridimensional, o estudo sobre as técnicas de extração de características faciais pode ser aplicado em outros campos de pesquisa como, reconhecimento, acessibilidade, teleconferência virtual e codificação de vídeo. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rodrigo Mendes Costa - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Felipe Castro da Silva - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1

• 2003 - 2004

  FURGBOL - Desenvolvimento de Sistemas Autônomos Multi-Robôs Cooperativos, Descrição: Desenvolvimento de uma arquitetura para multi-robôs autônomos em ambientes dinâmicos. Tal arquitetura deverá prever cooperação entre os agentes, podendo estar implementada em diferentes plataformas (embarcada nos robôs, centralizada, etc). A proposta será validada em um time de robôs para jogar futebol. , Situação: Desativado; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rodrigo Mendes Costa - Integrante / Renato Silva das Neves - Integrante / Lorenzo Taddei - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Ricardo Matsumura de Araújo - Integrante / John Igor Bandeira da Cruz - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Bolsa., Número de produções C, T & A: 5

• 2002 - 2003

  Simulador Gráfico para Controle de Robôs Móveis, Descrição: O objetivo principal deste trabalho é desenvolver uma ferramenta computacional gráfica e interativa virtual que auxilie, através da simulação visual, o projeto e análise de leis de controle para robôs móveis com rodas, tanto em relação à definição de qual técnica utilizar, quanto ao ajuste de parâmetros do controlador. A implementação deste projeto objetiva a integração da ferramenta de simulação com sistemas autônomos reais, alguns dos quais em implementação por outros projetos de alunos da própria universidade. Neste trabalho será desenvolvido uma ferramenta computacional gráfica que permita o projeto de leis de controle para robôs móveis acionados por rodas. Além do projeto de tais leis de controle, o sistema a ser desenvolvido permitirá ao projetista de controle acompanhar, por meio de gráficos, o comportamento das variáveis importantes do robô, como velocidade de cada uma das rodas, velocidade do robô, torques aplicados aos motores, etc. , Situação: Desativado; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rodrigo Mendes Costa - Integrante / Thales Sehn Körting - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador., Número de produções C, T & A: 2

Projetos de desenvolvimento

• 2005 - 2005

  NANBIQUARA - Um Sistema Texto-Fala Inteligente, Descrição: Implementação de um sistema Texto-Fala através da utilização da síntese concatenativa, desenvolvida como uma camada de aplicação em funcionamento com o sistema MBROLA.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rodrigo Mendes Costa - Integrante / Thales Sehn Körting - Coordenador / Felipe Castro da Silva - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

Prêmios