Milton Roberto Heinen

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Produções bibliográficas

• SILVA FILHO, I. G. ; HEINEN, Milton Roberto . ESTIMANDO MOMENTOS DE COMPRA E VENDA DE BITCOINS USANDO ÁRVORES DE DECISÃO. Revista Ibero- Americana de Humanidades, Ciências e Educação- REASE , v. 8, p. 1272-1283, 2022.

• LEAL, GLÉDSON LEITE ; HEINEN, MILTON ; NEVES, BRUNO . ROBZY: UMA PROPOSTA PARA IMPLEMENTAÇÃO DE ROBÔ SEGUIDOR DE LINHA. REVISTA DO CCEI , v. 23, p. 45, 2018.

• CAMARGO, A. ; SILVA, R. ; AMARAL, E. ; HEINEN, Milton Roberto ; PEREIRA, F. . Mineração de dados eleitorais: descoberta de padrões de candidatos a vereador na região da campanha do Rio Grande do Sul. Revista Brasileira de Computação Aplicada , v. 8, p. 64-73, 2016.

• BAZZAN, A. L. C. ; Maicon de Brito do Amarante ; HEINEN, Milton Roberto . ITSUMO: an Agent-Based Simulator for ITS Applications. In: Rosaldo J. F. Rossetti; Ronghui Liu. (Org.). Advances in Artificial Transportation Systems and Simulation. Intelligent Systems Series. 1ed.San Diego, CA, USA: Elsevier, 2015, v. 1, p. 1-19.

• LEAL, G. L. ; NEVES, B. S. ; HEINEN, Milton Roberto . Uma Proposta para Implementação de Robô Seguidor de Linha com Visão Computacional. In: X Computer on the Beach, 2019, Florianópolis, SC. Anais do X Computer on the Beach, 2019. p. 822-824.

• CASTRO, WELBERT ; HEINEN, Milton Roberto ; NEVES, B. S. . Arquitetura Adaptável para Execução de Redes Neurais Artificiais em Dispositivos FPGA. In: XX Simpósio em Sistemas Computacionais de Alto Desempenho, 2019. Anais Estendidos do Simpósio em Sistemas Computacionais de Alto Desempenho (WSCAD), 2019. p. 33.

• NEVES, BRUNO ; HEINEN, MILTON ; CASTRO, WELBERT . Arquitetura Adaptável para Execução de Redes Neurais Artificiais em Dispositivos FPGA. In: XX Simpósio em Sistemas Computacionais de Alto Desempenho, 2019. Anais Estendidos do Simpósio em Sistemas Computacionais de Alto Desempenho (WSCAD), 2019. p. 33.

• RUELAS, J. L. J. ; TRENTIN, G. ; HEINEN, Milton Roberto . Determinación de Evapotranspiración de Referencia a partir de Modelos de Inteligencia Artificial. In: Congreso Argentino de AgroInformática (CAI), 2018, Buenos Aires. Anais do Congreso Argentino de AgroInformática (CAI), 2018. p. 160-168.

• LEAL, G. L. ; HEINEN, Milton Roberto ; NEVES, B. S. . Proposta de Veículo Autônomo Inteligente. In: Encontro Anual de Tecnologia da Informação. In: Encontro Anual de Tecnologia da Informação - EATI, 2017, Frederico Westphalen. Anais do VIII Encontro Anual de Tecnologia da Informação - EATI, 2017. p. 92-98.

• Thiago Porto Mendes ; HEINEN, Milton Roberto . MODELO DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL PARA PREVISÃO DO ÍNDICE S&P500. In: Salão Internacional de Ensino, Pesquisa e Extensão, 2022, Bagé, RS. Salão Internacional de Ensino, Pesquisa e Extensão, 2022.

• Ticona, Marco Antonio Jorge ; HEINEN, Milton Roberto . Modelo de Estratégia Inner Circle Trade Usando Inteligência Artificial. In: Salão Internacional de Ensino, Pesquisa e Extensão, 2022, Bagé, RS. Salão Internacional de Ensino, Pesquisa e Extensão, 2022.

• LEAL, G. L. ; HEINEN, Milton Roberto ; NEVES, B. S. . PROPOSTA DE VEÍCULO AUTÔNOMO INTELIGENTE. In: 9º Salão Internacional de Ensino, Pesquisa e Extensão, 2017, Rivera, Uruguay. Anais do 9º Salão Internacional de Ensino, Pesquisa e Extensão, 2017.

Projetos de pesquisa

• 2019 - Atual

  Projeto e implementação de hardware e software para sistemas escaláveis e/ou embarcados de alta eficiência, Descrição: Este projeto objetiva a identificação e/ou proposição de produtos computacionais que possam ser de grande utilidade à sociedade moderna e que tenham características não funcionais que confiram boa relação custo-benefício ao produto, ao mesmo tempo em que o projeto também prevê que sejam revisitadas aplicações já existentes buscando encontrar formas de aprimorá-las, no que diz respeito à eficiência do seu hardware e/ou seu software, para que ofereçam um serviço de maior qualidade ajustado as necessidades mais recentes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Milton Roberto Heinen - Integrante / NEVES, BRUNO - Coordenador.

• 2016 - 2018

  Inteligência Computacional Aplicada à Agropecuária de Precisão, Descrição: A agricultura de precisão (AP) é um conjunto de tecnologias destinadas ao manejo de solos, culturas e insumos, que visa um melhor e mais detalhado gerenciamento do sistema de produção agrícola em todas as etapas, desde a semeadura até a colheita. Por isso, a AP tem como foco a gestão de sistema produtivo agrícola considerando a variabilidade espacial e temporal visando minimizar efeito negativo ao meio ambiente e maximizar retorno econômico. Este projeto tem por objetivo a utilização de técnicas de inteligência computacional (IC), como as redes neurais artificiais e algoritmos genéticos, para que seja possível interpretar melhor as informações fornecidas pelos sensores e determinar as relações causais entre diversos fatores como a quantidade de chuvas, temperatura e radiação solar na produção agrícola e na pecuária.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Milton Roberto Heinen - Coordenador / Jose Luis Juarez Ruelas - Integrante.

• 2013 - 2015

  Controle automático de veículos utilizando técnicas de aprendizado de máquina, Descrição: Os veículos autônomos têm atraído a atenção de um grande número de pesquisadores, devido ao desafio que este novo domínio de pesquisas propõe: dotar os sistemas de uma capacidade de raciocínio inteligente e de interação com o meio em que estão inseridos. Os veículos autônomos podem perceber o ambiente através da leitura de seus sensores (infravermelho, sonar, lasers, câmeras de vídeo, bumpers, giroscópios, acelerômetros, etc), e através desta percepção sensorial eles podem planejar melhor as suas ações. Neste projeto é proposto um modelo de controle a ser usado em uma tarefa muito mais complexa do ponto de vista computacional: controlar de forma autônoma (i.e., sem qualquer intervenção humana) um veículo do tipo carro em um ambiente simulado multiagente. Para a validação do modelo proposto será utilizado um simulador de veículos autônomos que seja realista do ponto de vista físico e assim permita a realização dos experimentos de forma rápida, segura e confiável sem a necessidade de se adquirir um veículo real de testes. Ao final dos trabalhos espera-se obter um controlador que consiga manter o veículo na dentro da pista de uma ambiente simulado realístico e que seja capaz de desviar dos outros veículos de forma segura e eficiente.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Milton Roberto Heinen - Coordenador.