André Luis Rodeghiero Rosa

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Produções bibliográficas

• SOPENA, M. C. S. ; VILLAS BOAS, R. R. ; ROSA, A. L. R. ; NASCIMENTO, C. O. ; SAINZ, R. L. . Possibilidades e desafios na produção do material didático para o desenvolvimento do pensamento computacional no curso CSTSIaD do IFSul. In: XVI Congresso Brasileiro de Ensino Superior a Distância ; V Congresso Internacional de Educação a Distância, 2019, Teresina. XVI Congresso Brasileiro de Ensino Superior a Distância ; V Congresso Internacional de Educação a Distância, 2019. p. 1474-1484.

• SOARES, L. B. ; BAMPI, S. ; ROSA, A. L. R. ; COSTA, E. A. C. . Near-Threshold Computing for Very Wide Frequency Scaling: Approximate Adders to Rescue Performance. In: 13th IEEE International NEW Circuits And Systems (NEWCAS), 2015, Grenoble. Near-Threshold Computing for Very Wide Frequency Scaling: Approximate Adders to Rescue Performance, 2015.

• ROSA, ANDRE LUIS RODEGHIERO ; SOARES, LEONARDO BANDEIRA ; STANGHERLIN, KLEBER HUGO ; BAMPI, SERGIO . Designing CMOS for Near-Threshold Minimum-Energy Operation and Extremely Wide V-F Scaling. In: the 28th Symposium, 2015, Salvador. Proceedings of the 28th Symposium on Integrated Circuits and Systems Design - SBCCI '15, 2015. p. 1.

• GOMES, S. C. P. ; GERVINI, V. I. ; ROSA, A. L. R. ; MEDEIROS, M. M. ; CASSEL, D. P. . Um Estudo Teórico e Experimental Sobre a Dinâmica de Manipuladores Flexíveis. In: VI Simpósio Nacional de Controle e Automação, 2009, Salvador, BA. VI SNCA, 2009.

• GOMES, S. C. P. ; GOMES, S. ; MEDEIROS, M. M. ; CASSEL, D. P. ; ROSA, A. L. R. ; PEREIRA, I. M. . Uma Análise sobre Leis de Controle para Veículos Subaquáticos Não Tripulados. In: VI Simpósio Nacional de Controle e Automação, 2009, Salvador, BA. VI SNCA, 2009.

• Coelho, J. F. L. ; PINTO, W. T. ; GOMES, S. C. P. ; ROSA, V. S. ; GERVINI, V. I. ; ROSA, A. L. R. ; CASSEL, D. P. ; HARTMANN, E. . Construção de um Canal de Testes para a Interação Fluido Estrutura. In: III Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica, 2008, Rio Grande, RS. III SEMENGO, 2008.

• CASSEL, D. P. ; ROSA, A. L. R. ; HARTMANN, E. ; PEREIRA, I. M. ; GUIMARAES JR, D. ; MOREIRA, T. G. ; GERVINI, V. I. ; ROSA, V. S. ; GOMES, S. C. P. ; PINTO, W. T. . Desenvolvimento de Controladores para uma Plataforma Móvel Destinada ao Estudo da Interação Fluido-Estrutura. In: III Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica, 2008, Rio Grande, RS. III SEMENGO, 2008.

• ROSA, A. L. R. ; TADEU, G. ; GERVINI, V. I. ; GOMES, S. C. P. ; ROSA, V. S. . Design of Eletronic Interface to Control Robotic Systems Using FPGA. In: XXIV SIM - South Symposium on Microeletronics, 2009, Pelotas - RS. XXIV SIM, 2009.

• ROSA, A. L. R. ; TADEU, G. ; GOMES, S. C. P. ; GERVINI, V. I. ; ROSA, V. S. . Interfaces Eletrônicas para o Controle de um Sistema Robótico. In: Mostra de Produção Universitária, 2009, Rio Grande, RS. VIII MPU, 2009.

• GOMES, S. C. P. ; GERVINI, V. I. ; ROSA, V. S. ; ROSA, A. L. R. ; TADEU, G. . Projeto de Interfaces Eletrônicas para o Controle de Sistemas Robóticos. In: Mostra de Produção Universitária, 2008, Rio Grande, RS. VII MPU, 2008.

• ROSA, A. L. R. ; TADEU, G. ; GOMES, S. C. P. ; GERVINI, V. I. ; ROSA, V. S. . Interfaces Eletrônicas para o Controle de um Sistema Robótico. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ROSA, A. L. R. ; TADEU, G. ; GERVINI, V. I. ; GOMES, S. C. P. ; ROSA, V. S. . Design of Eletronic Interface to Control Robotic Systems Using FPGA. 2009. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• GOMES, S. C. P. ; ROSA, V. S. ; GERVINI, V. I. ; MOREIRA, T. G. ; ROSA, A. L. R. . Projeto de Interfaces Eletrônicas para o Controle de Sistemas Robóticos. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ROSA, A. L. R. . Minicurso Introdução ao Arduino. 2018. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

Projetos de pesquisa

• 2006 - 2009

  Plataforma de ensaios de manobras de embarcações, Descrição: Deverá ser construída uma plataforma móvel para testes com modelos de embarcações no tanque de ondas da COPPE/UFRJ. A coordenação e responsabilidade geral sobre o projeto fica a cargo da equipe da COPPE-UFRJ. A FURG será colaboradora neste projeto. O Prof. Sebastião C. P. Gomes coordena os trabalhos realizados no Núcleo de Matemática Aplicada e Controle da FURG, no desenvolvimento das seguintes tarefas: 1. Interface de comunicação Trata-se do software que irá gerenciar todo o sistema. Será a partir deste software que o operador comandará a realização de testes com a plataforma de ensaios. A interface também contará com um simulador que permitirá ao operador visualizar os ensaios antes de executá-los experimentalmente. 2. Projeto Eletro-Eletrônico: Todos os circuitos eletrônicos serão desenvolvidos no NuMA-FURG, devendo ser utilizada tecnologia de hardware programável (FPGA) no sistema de controle de tempo real. Além do hardware necessário para o controle dos seis atuadores do tipo moto-redutores, serão implementados circuitos para os sistemas de segurança da plataforma. 3. Desenvolvimento de Modelos Dinâmicos A plataforma será controlada em cinco graus de liberdade. Torna-se imprescindível o conhecimento dos modelos cinemático e dinâmico, tarefa esta que será desenvolvida utilizando-se os formalismos de Euler-Lagrange para a dinâmica e ângulos de Euler para a cinemática. 4. Dimensionamento dos Atuadores Os atuadores do tipo moto-redutores serão dimensionados a fim de possibilitar o atendimento dos requisitos de operação da plataforma em termos de velocidades e acelerações desejadas. O conhecimento do modelo dinâmico e dos requisitos de operação permite então o dimensionamento dos atuadores. 5. Projeto de Controle Serão desenvolvidas e testadas em simulação leis de controle para os cinco movimentos simultâneos da plataforma. 6. Sistemas de segurança Ao todo serão oito sistemas de segurança desenvolvidos e implementados.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: André Luis Rodeghiero Rosa - Integrante / Sebastião Cícero Pinheiro Gomes - Coordenador / Vagner Rosa - Integrante / Vitor Irigon Gervini - Integrante / Mariane Mendes Medeiros - Integrante / Dino Pinheiro Cassel - Integrante.