Leonardo Rodrigues Miranda

Atua em visão computacional na prática de SLAM visual, controle de servossistemas por visão cujo conhecimento fora adquirido no decorrer do mestrado. Esta etapa de conhecimento formal fora desenvolvido na FEM/UNICAMP/SP (Faculdade de Engenharia Mecânica - Universidade de Campinas) em parceria com o Centro Tecnológico da Informação - (CTI-Renato Archer). Conhecimentos anteriores foram desenvolvidos quando realizara estagio na Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária - Arroz e Feijão (EMBRAPA - CNPAF), desenvolvendo sensores para a agricultura. Possui experiência na área de Robótica móvel terrestre, Automação de sistemas e Visão computacional atuando principalmente em: robótica móvel autônoma por meio de SLAM visual ou Controle de servo sistemas por visão; Filtros de Kalman e probabilidade Baysiana.

Informações coletadas do Lattes em 14/12/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Mestrado em Engenharia Mecânica

2013 - 2016

Universidade Estadual de Campinas
Título: Servovisão não métrica baseada em intensidade aplicada a robôs do tipo uniciclo
, Ano de Obtenção: 2016.Ely Carneiro de Paiva.Coorientador: Geraldo Figueiredo da Silveira Filho. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: servovisão direta; servovisão direta desacoplada; controle baseado em evisão; robôs não holonômicos; posicionamento de robôs; rastreamento de objetos. Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Visão Computacional.

Especialização em andamento em Especialização em Telecomunicações: Prédios Inteligentes

2021 - Atual

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Goiás

Especialização em Especialização de Controle e Automação Industrial

2020 - 2022

S B I
Título: INDUSTRIA 4.0 E SUAS INFLUÊNCIAS NA AGROTECH

Especialização em Especialização em Matemática

2019 - 2024

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Goiás
Título: Estudo do modelo Cauchy-Rayleigh modificado
Orientador: Thiago Vedovatto

Graduação em andamento em Ciência de Dados

2022 - Atual

Centro Universitário Anhanguera Pitágoras Ampli

Graduação em Engenharia Elétrica

2006 - 2013

Universidade Federal de Goiás
Título: Métodos Estocásticos Em Navegação Autônoma de Veículos
Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira

Formação complementar

2021 - 2021

Gestor de Microempresas. (Carga horária: 160h). , Instituto Federal Sul-Rio-Grandense, IFSUL, Brasil.

2021 - 2021

Formação Continuada em Tecnologias para Educação. (Carga horária: 60h). , Instituto Federal de Santa Catarina, IFSC, Brasil.

2021 - 2021

FIC - Estatística Aplicada à Pesquisa. (Carga horária: 40h). , Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Sul de Minas Gerais, IFSULDEMINAS, Brasil.

2021 - 2021

Logística e Administração de Materiais. (Carga horária: 20h). , Instituto Federal Sul-Rio-Grandense, IFSUL, Brasil.

2021 - 2021

Formação Continuada em Planejamento e Controle de Estoque. (Carga horária: 36h). , Instituto Federal de Santa Catarina, IFSC, Brasil.

2021 - 2021

17º Programa PIPE em Empreendedorismo de Alta Tecnologia. (Carga horária: 160h). , Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.

2021 - 2021

Moodle para Docentes. (Carga horária: 60h). , Instituto Federal Sul-Rio-Grandense, IFSUL, Brasil.

2021 - 2021

Educação Financeira. (Carga horária: 40h). , Instituto Federal Sul-Rio-Grandense, IFSUL, Brasil.

2021 - 2021

Moodle para Estudantes. (Carga horária: 40h). , Instituto Federal Sul-Rio-Grandense, IFSUL, Brasil.

2021 - 2021

Empreendedorismo. (Carga horária: 20h). , Instituto Federal Sul-Rio-Grandense, IFSUL, Brasil.

2021 - 2021

Formação Continuada em Gestão Estratégica. (Carga horária: 120h). , Instituto Federal de Santa Catarina, IFSC, Brasil.

2021 - 2021

Formação Continuada em Gestão Trabalho em Equpe. (Carga horária: 40h). , Instituto Federal de Santa Catarina, IFSC, Brasil.

2021 - 2021

Formação Continuada em Inovação e Criatividade. (Carga horária: 40h). , Instituto Federal de Santa Catarina, IFSC, Brasil.

2021 - 2021

Formação Continuadaem Planejamento Estratégico. (Carga horária: 36h). , Instituto Federal de Santa Catarina, IFSC, Brasil.

2021 - 2021

Introdução à Administração. (Carga horária: 30h). , Instituto Federal Sul-Rio-Grandense, IFSUL, Brasil.

2020 - 2021

Formação Continuada em Investimentos Financeiros. (Carga horária: 90h). , Instituto Federal de Santa Catarina, IFSC, Brasil.

2020 - 2021

Formação Continuada em Revisores de Texto. (Carga horária: 92h). , Instituto Federal de Santa Catarina, IFSC, Brasil.

2020 - 2021

Assistente de Controle de Qualidade. (Carga horária: 180h). , Instituto Federal Sul-Rio-Grandense, IFSUL, Brasil.

2020 - 2021

Formação Inicial e Continuada em Introdução à Linguagem C. (Carga horária: 100h). , Instituto Federal de Santa Catarina, IFSC, Brasil.

2020 - 2021

Assistente Administrativo. (Carga horária: 160h). , Instituto Federal Sul-Rio-Grandense, IFSUL, Brasil.

2020 - 2021

Formação Continuada em Projeto Auxiliado por Computador - Autodesk Inventor. (Carga horária: 120h). , Instituto Federal de Santa Catarina, IFSC, Brasil.

2020 - 2020

Curso de Formação Continuadaem Controle Financeiro. (Carga horária: 36h). , Instituto Federal de Santa Catarina, IFSC, Brasil.

2020 - 2020

Empreendedorismo: Como planejar seu negócio. (Carga horária: 20h). , Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de Rondônia, IFRO, Brasil.

2020 - 2020

Empreendedorismo: Como Evoluir seu negócio. (Carga horária: 20h). , Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de Rondônia, IFRO, Brasil.

2020 - 2020

Programação Android. (Carga horária: 20h). , Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de Rondônia, IFRO, Brasil.

2020 - 2020

Empreendedorismo: Empreendedor com Propósito. (Carga horária: 20h). , Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de Rondônia, IFRO, Brasil.

2020 - 2020

Produção de vídeos educacionais para Web. (Carga horária: 20h). , Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de Rondônia, IFRO, Brasil.

2020 - 2020

7 Lições para a produção de textos. (Carga horária: 20h). , Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de Rondônia, IFRO, Brasil.

2020 - 2020

Ferramentas Computacionais Aplicadas às Tecnologias Industriais. (Carga horária: 100h). , Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Goiás, IFG, Brasil.

2018 - 2018

Formação de facilitadores de aprendizagem. (Carga horária: 20h). , Escola Nacional de Administração Pública, ENAP, Brasil.

2018 - 2018

Desenho de Cursos: Introdução ao Modelo ADDIE. (Carga horária: 20h). , Escola Nacional de Administração Pública, ENAP, Brasil.

2018 - 2018

Matemática Financeira. (Carga horária: 20h). , Escola Nacional de Administração Pública, ENAP, Brasil.

2018 - 2018

Introdução à Gestão de Projetos. (Carga horária: 20h). , Escola Nacional de Administração Pública, ENAP, Brasil.

2016 - 2016

Marketing1x: Introduction to Marketing. (Carga horária: 16h). , University of British Columbia, UBC, Canadá.

Idiomas

Inglês

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.

Áreas de atuação

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação/Especialidade: Sistemas Eletrônicos de Medida e de Controle.

Organização de eventos

MIRANDA, L. R. . 63ª Reunião Anual da SBPC. 2011. (Congresso).

MIRANDA, L. R. . Primeiro Congresso Anual do Instituto de Estudos Brasil Europa - IBE: Smart Cities - Human Cities. 2011. (Congresso).

Participação em eventos

15° Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica.Projeto N° 2022269794449286. 2022. (Seminário).

National Science Foundation Minicourse - LMI and SOS Methods in Control. 2014. (Outra).

Latin American Robotics Competition 2012 - X CBR Commemorative Edition. 3EC - OPEN. 2012. (Olimpíada).

Instalações elétricas de edifícios de acordo com a norma NBR5410. 2011. (Simpósio).

X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2011. (Simpósio).

1 Oficina Brasileira de Futebol de Robôs - Robocontrol 2010. 2010. (Oficina).

I Encontro Regional de Telecomunicações ( I-ERT 2010 ). 2010. (Seminário).

LATIN AMERICAN ROBOTICS COMPETITION 2010.Equipe 3E. 2010. (Outra).

XIV Semana de Engenharia da Universidade Federal de Goiás. Visões de Robótica: Futebol Robótico. 2010. (Congresso).

21º Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica. 2008. (Congresso).

V CONGRESSO de Pesquisa, Ensino e Extensão - V Conpeex. 2008. (Congresso).

World Engineers Convention. 2008. (Congresso).

XII Semana de Engenharia Elétrica - Engenharia Elétrica Aberta. 2008. (Seminário).

IV conpeex - IV Congresso de Pesquisa, Ensino e Extensão. 2007. (Congresso).

XI Semana de Engenharia - Teconlogia e Mercado. 2007. (Oficina).

1ºDAEE - Dias Acadêmicos da Engenharia Elétrica. 2006. (Outra).

Energy, Environment and importance in Power Eletectronics. 2006. (Seminário).

Orientou

CLÁUDIA CARVALHO MAGALHÃES

PERFIL DE APREENSÕES DE SELOS DE PAPÉIS ABSORVENTES (BLO'lTERS) NOS MUNICÍPIOS GOIANOS QUE COMPÕEM A REGIÃO INTEGRADA DE DESENVOLVIMENTO DO DISTRITO FEDERAL E ENTORNO (RIDE-DF): AS NOVAS SUBSTANCIAS PSICOATIVAS EM DESTAQUE; 2023; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Ciências Policiais com foco na atuação da Polícia Judiciária) - Instituto Federal de Brasília; Orientador: Leonardo Rodrigues Miranda;

Rogério Alves Dantas

ANÁLISE CRIMINAL E INTELIGÊNCIA POLICIAL COMO POTENCIAIS FOMENTADORAS DE POLÍTICAS PÚBLICAS; 2023; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Ciências Policiais com foco na atuação da Polícia Judiciária) - Instituto Federal de Brasília; Orientador: Leonardo Rodrigues Miranda;

JUANY ALESSANDRO DA SILVA LOPES

O LAB-LD COMO FERRAMENTA NAS INVESTIGAÇOES DE DELITOS MILITARES; 2023; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Ciências Policiais com foco na atuação da Polícia Judiciária) - Instituto Federal de Brasília; Orientador: Leonardo Rodrigues Miranda;

Produções bibliográficas

MIRANDA, L. R. ; Paiva, E. C ; Silveira, G. . SERVOVISAO DIRETA DESACOPLADA DE ROB ? OS M ? OVEIS DO TIPO UNICICLO. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI17, 2017. p. 1942-1947.
Silveira, G. ; MIRANDA, L. R. ; Paiva, E. C . Servovisão direta: teoria e experimentos. In: XII Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional - ENIAC, 2015, Natal - RN. ENIAC'15, 2015. p. 186-192.
MIRANDA, L. R. ; S, ANDERSOM G. M. ; PAULA, T. ; ROQUE, M. P. . Equipe 3E. In: LATIN AMERICAN ROBOTICS COMPETITION 2010, 2010, São Bernardo do Campo. LATIN AMERICAN ROBOTICS COMPETITION 2010, 2010.
MIRANDA, L. R. . Atividades na área de Robótica - Grupo Pequi Mecânico. 2013. (Apresentação de Trabalho/Outra).
MIRANDA, L. R. ; S, ANDERSOM G. M. . Visões de Robótica: Futebol Robótico. 2010. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
MIRANDA, L. R. . Introdução ao Arduíno voltado para Telemetria BAJA SAe. 2017. (Curso de curta duração ministrado/Outra).
MIRANDA, L. R. ; S, ANDERSOM G. M. . Robótica Móvel utilizando kits LEGO MINDSTORMS NXT. 2011. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

Projetos de desenvolvimento

2020 - 2022

Thea: plataforma inteligente de monitoramento de animais domésticos em residências, baias veterinárias e alimentadores públicos., Descrição: O Brasil está entre os países com maior população de animais de estimação, sendo o segundo maior mercado do mundo, cujo faturamento superou R$ 20 Bilhões em 2018 e se espera crescimento para 2019. Os principais gastos neste campo são: comida, serviços e cuidados (pet shops, planos de saúde, hotéis, dentre outros) para atender principalmente cães, aves e gatos. Com a automação característica da indústria 4.0, aliados a busca constante de soluções para saúde e o crescimento do mercado, tem-se um cenário promissor para o desenvolvimento de tecnologias para o mercado de pets, incluindo o auxílio em serviços veterinários. Com essa abertura, a criação de uma plataforma que colete dados e permita que os animais sejam assistidos em tempo integral, de forma automatizada, proporciona tomadas de decisões acertadas e rápidas. Tais acompanhamentos podem ser realizados juntamente com cuidados médico-hospitalares; em ambiente doméstico/familiar, sem a presença de um especialista; ou em ambiente externo, para o monitoramento de animais em estado de abandono ou fuga do lar. Durante esse desenvolvimento, pela construção da base de dados, tem-se como desejo utilizar desses para gerar respostas automatizadas que auxiliem tratamentos e cuidados com pets, permitindo já em um primeiro momento reduzir a mortalidade e melhorar as condições de trabalho de veterinários e demais profissionais que prestam serviço a animais de estimação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) Graduação: (4) . , Integrantes: Leonardo Rodrigues Miranda - Coordenador / Alan Caio Rodrigues Marques - Integrante / Eduardo Marin de Brito - Integrante / Vanessa Tótoli - Integrante / Mariana Masiero Porto - Integrante / Ana Beatriz chernichenco - Integrante / Vitor Rolizola - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Outra.

Histórico profissional

Experiência profissional

2012 - 2013

Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária - Arroz e Feijã0

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estágiário, Carga horária: 20

Outras informações:
Teste de sensores; Implantação de sensores na agricultura

Atividades

11/2012 - 05/2013
Pesquisa e desenvolvimento, EMBRAPA - Arroz e Feijão.Linhas de pesquisa

2012 - 2012

Universidade Federal de Goiás

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estágiário, Carga horária: 20

Outras informações:
Manutenção de geradores; Planejamento e manutenção de instalações elétricas prediais; Aferição de aterramento elétrico perante a norma; Orçamento de materiais elétricos e equipamentos.

2011 - 2011

Universidade Federal de Goiás

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Monitor, Carga horária: 12

Outras informações:
Monitoria: Metodos Matemáticos Lineares

2011 - 2011

Universidade Federal de Goiás

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Monitor, Carga horária: 12

Outras informações:
Monitoria: Analise de Sistemas Lineares

2011 - 2011

Universidade Federal de Goiás

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Monitor, Carga horária: 12

Outras informações:
Monitoria: Sistemas de Controle

Atividades

03/2011
Pesquisa e desenvolvimento, Escola de Engenharia Elétrica.Linhas de pesquisa

2014 - 2014

Universidade Estadual de Campinas

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: PED - Robótica Industrial, Carga horária: 8

Atividades

08/2013
Pesquisa e desenvolvimento, Faculdade de Engenharia Mecânica.Linhas de pesquisa

2013 - 2013

ESATEC EDUCACIONAL

Vínculo: Professor Temporário, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 12

Atividades

08/2013 - 12/2013
Ensino,Disciplinas ministradas, Automação de Sistemas - 40h, Comandos Elétricos - 40h, Instrumentação, Controle e CLP - 80h

2017 - 2017

Instituto Federal de Goiás - Câmpus Anápolis

Vínculo: Servidor Público Temporário, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 20

Atividades

08/2017 - 12/2017
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Metodologia Científica - 27h
08/2017 - 12/2017
Ensino, Curso Técnico em Eletrotécnica, Nível: Ensino MédioDisciplinas ministradas, Microcontroladores - Técnico Integrado em Eletrotécnica - 54h, Microcontroladores - Técnico Subsequente em Eletrotécnica - 54h
02/2017 - 06/2017
Ensino, Curso Técnico em Eletrotécnica, Nível: Ensino MédioDisciplinas ministradas, Instrumentação Industrial - Técnico Subsequente em Eletrotécnica - 27h, Microcontroladores - Técnico Subsequente em Eletrotécnica - 54h
02/2017 - 06/2017
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Instrumentação Industrial - 54h
02/2017 - 06/2017
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Instrumentação Industrial - 54h

2019 - 2019

Escola Estadual Alfa Omega

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Temporário, Carga horária: 60

2020 - 2022

Cuidados Artemis LTDA

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40

2022 - Atual

Instituto Federal de Brasília

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor EBTT, Regime: Dedicação exclusiva.