Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• SERRALHEIRO, WERTHER ; MARUYAMA, NEWTON ; SAGGIN, FABRÍCIO . Self-Tuning Time-Energy Optimization for the Trajectory Planning of a Wheeled Mobile Robot. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , v. 95, p. 987-997, 2018.

• SERRALHEIRO, W. A. O. ; MARQUES, C. L. . A abordagem por projetos como ferramenta de integração curricular - A experiência do curso técnico em Eletromecânica do IFSC. REVISTA TÉCNICO-CIENTÍFICA (IFSC) , v. 2, p. 666-675, 2013.

• TAVECIA, E. C. ; WARMILING, S. A. ; WOSZEZENKI, C. R. ; SERRALHEIRO, W. A. O. . Identificação dos Pilares do Pensamento Computacional em Atividades da EPT. In: Simpósio de Integração Científica e Tecnológica do Sul Catarinense, 2022, Sombrio. Simpósio de Integração Científica e Tecnológica do Sul Catarinense. Sombrio: IFC, 2022.

• MICHELS, L. B. ; PLACIDO, R. P. ; NASCIMENTO, J. G. M. ; ROSA FILHO, O. ; DINGNA, J. A. ; OLIVEIRA JUNIOR, E. T. ; SERRALHEIRO, W. A. O. . Bebedouro Apícola Termosolar: Análise de seu Funcionamento com Base nos Princípios Termodinâmicos das Máquinas Térmicas. In: Simpósio de Integração Científica e Tecnológica do Sul Catarinense, 2022, Sombrio. Simpósio de Integração Científica e Tecnológica do Sul Catarinense. Sombrio: IFC, 2022.

• PEDROSO, G. P. ; BORGES, L. M. R. ; SERRALHEIRO, W. A. O. . Posicionamento de um Braço Robótico de Baixo Custo utilizando a Cinemática Inversa implementada em Arduino. In: Simpósio de Integração Científica e Tecnológica do Sul Catarinense, 2022, Sombrio. Simpósio de Integração Científica e Tecnológica do Sul Catarinense. Sombrio: IFC, 2022.

• SERRALHEIRO, W. A. O. ; PASSOS, G. R. ; PEDROSO, G. P. ; ROSA FILHO, O. ; MICHELS, L. B. ; SANTANA, F. E. ; OLIVEIRA JUNIOR, E. T. . Análise do Termoalimentador Apícola Coletivo à Energia Solar: Definição de Variáveis e Sensores. In: Simpósio de Integração Científica e Tecnológica do Sul Catarinense, 2021, Criciúma. Simpósio de Integração Científica e Tecnológica do Sul Catarinense, 2021. p. 607-612.

• SERRALHEIRO, W. A. O. ; ROSA, G. R. ; MATEUS, V. S. . Sintonia Empírica de um Controlador PID por alunos de um Curso Técnico Integrado ao Ensino Médio em Tempos de Pandemia. In: Simpósio de Integração Científica e Tecnológica do Sul Catarinense, 2020, Santa Rosa do Sul. Simpósio de Integração Científica e Tecnológica do Sul Catarinense. Santa Rosa do Sul: IFC, 2020. p. 581-589.

• SORATTO, A. ; SILVA, T. M. ; FABRE, D. T. ; SERRALHEIRO, W. A. O. ; DAL BÓ, M. . Desenvolvimento de um Algoritmo para Medição da Distribuição do Tamanho de Partícula e da Circularidade do Pó Cerâmico Atomizado. In: Simpósio de Integração Científica e Tecnológica do Sul Catarinense, 2020, Santa Rosa do Sul. Simpósio de Integração Científica e Tecnológica do Sul Catarinense. Santa Rosa do Sul: IFC, 2020. p. 598-605.

• BARDINI, T. S. ; TEIXEIRA, A. C. ; CORNEO, D. C. ; GOMES, E. S. ; DUARTE, L. C. ; SERRALHEIRO, W. A. O. . Plataforma Educacional de Programação. In: 8° Simpósio de Integração Científica e Tecnológica do Sul Catarinense - SICT-Sul, 2019, Santa Rosa do Sul. 8° Simpósio de Integração Científica e Tecnológica do Sul Catarinense - SICT-Sul. Santa Rosa do Sul: IFC, 2019. v. 8. p. 163-168.

• MICHELS, R. F. ; ISMAEL, L. S. ; SERRALHEIRO, W. A. O. . Sistema de Controle de Movimento de um Robô Móvel Passarelista sobre Rodas. In: 8° Simpósio de Integração Científica e Tecnológica do Sul Catarinense - SICT-Sul, 2019, Santa Rosa do Sul. 8° Simpósio de Integração Científica e Tecnológica do Sul Catarinense - SICT-Sul. Santa Rosa do Sul: IFC, 2019. p. 771-778.

• SERRALHEIRO, W. A. O. . A Motion Control Scheme for a WMR based in Input-Output Feedback Linearization and PID. In: Latin American Robotics Symposium, 2019, Rio Grande. Latin American Robotics Symposium, 2019.

• SERRALHEIRO, WERTHER ALEXANDRE DE OLIVEIRA ; MARUYAMA, NEWTON . Time-energy Optimal Trajectory Planning over a Fixed Path for a Wheeled Mobile Robot. In: 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2017, Madrid. Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2017. p. 239-246.

• BARBOSA, A. C. ; FAGUNDES, E. G. ; PAES NETO, J. ; DAROS, R. R. ; SERRALHEIRO, W. A. O. . Uma Metodologia para a Resolução do Desafio da Olimpíada Brasileira de Robótica - o Robô Volk. In: 5 Simpósio de Integração Científica e Tecnológica do Sul Catarinense - SICT-Sul, 2016, Araranguá. 5 Simpósio de Integração Científica e Tecnológica do Sul Catarinense - SICT-Sul, 2016.

• WERTHER ALEXANDRE DE OLIVEIRA SERRALHEIRO ; NEWTON MARUYAMA ; EDUARDO AOUN TANNURI . Motion Control of an Underactuated Wheeled Mobile Robot: a Kinematic Input-Output Linearization Approach. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2015, Rio de Janeiro.

• SERRALHEIRO, W. A. O. ; MARQUES, C. L. . A abordagem por projetos como ferramenta de integração curricular - A experiência do curso técnico em Eletromecânica do IFSC Araranguá. In: 2 Simpósio de Integração Científica e Tecnológica do Sul Catarinense (SICT-Sul), 2013. Simpósio de Integração Científica e Tecnológica do Sul Catarinense, SICT Sul, 2013. p. 666-675.

• SERRALHEIRO, W. A. O. ; ROSSETTO, C. R. ; CUNHA, C. . Processo de Adaptação Estratégica de uma Indústria de Transformação: Contribuições da Visão Baseado em Recursos e da Teoria Institucional.. In: 4th International Conference of Iberoamerican Academy of Management, 2005, Lisboa. Proceedings of the 4th International Conference of Iberoamerican Academy of Management, 2005.

• SERRALHEIRO, W. A. O. ; ROSSETTO, C. R. . O Isomorfismo Como Ferramenta Para A Análise De Adaptação Estratégica: Um Estudo De Caso Das Empresas Eliane. In: XVII Congresso Latino-Americano de Estratégia, 2004, Itapema. Anais do XVII Congresso Latino-Americano de Estratégia, 2004.

• SERRALHEIRO, W. A. O. ; ROSSETTO, C. R. . A Teoria Institucional e a Visão Baseada em Recursos como Suporte para a Compreensão do Processo de Adaptação Estratégica das Empresas Eliane. In: XXVIII Encontro da ANPAD, 2004, Curitiba. Anais do XXVIII Encontro da ANPAD, 2004.

• ROSSETTO, C. R. ; ROSSETTO, A. M. ; SERRALHEIRO, W. A. O. . As Mudanças Organizacionais e seus Stakeholders no Processo de Formulação de Estratégicas na Indústria da Construção Civil - Setor de Edificacões: O Caso da Trevisan Incorporações e Participações Ltda. In: VII Simpósio de Administração da Produção, Logística e Operações Internacionais, 2004, São Paulo. Anais do VII Simpósio de Administração da Produção, Logística e Operações Internacionais, 2004.

• SERRALHEIRO, W. A. O. ; ROSSETTO, C. R. ; ROSSETTO, A. M. . O Processo de Adaptação Estratégica das Empresas Eliane sob a ótica da Teoria Institucional e da Visão Baseada em Recursos. In: VII Simpósio de Administração da Produção, Logística e Operações Internacionais, 2004, São Paulo. Anais do VII Simpósio de Administração da Produção, Logística e Operações Internacionais, 2004.

• ROSSETTO, A. M. ; ROSSETTO, C. R. ; SERRALHEIRO, W. A. O. . Balanced Scorecard como Ferramenta para a Gestão Urbana. In: VII Simpósio de Administração da Produção, Logística e Operações Internacionais, 2004, São Paulo. Anais do VII Simpósio de Administração da Produção, Logística e Operações Internacionais, 2004.

• SERRALHEIRO, W. A. O. ; VARELA, A. R. ; TONELLI, B. S. . O Planejamento do Projeto Integrador na Perspectiva da indissociabilidade de Ensino, Pesquisa e Extensão. In: Seminário de Ensino, Pesquisa, Extensão e Inovação do IFSC, 2019, Chapecó. Seminário de Ensino, Pesquisa, Extensão e Inovação do IFSC, 2019.

• BARDINI, T. S. ; CORNEO, D. C. ; ANDRADE, L. H. S. ; SERRALHEIRO, W. A. O. . Grandes Microempreendedores. In: Seminário de Ensino, Pesquisa, Extensão e Inovação do IFSC, 2019, Chapecó. Seminário de Ensino, Pesquisa, Extensão e Inovação do IFSC, 2019.

• TEDESCHI, P. L. ; SILVA, L. F. M. ; SERRALHEIRO, W. A. O. . Desenvolvimento de Protótipos com Utilização de Módulos Eletrônicos para Computação Física. In: Seminário de Ensino, Pesquisa, Extensão e Inovação do IFSC, 2019, Chapecó. Seminário de Ensino, Pesquisa, Extensão e Inovação do IFSC, 2019.

• ISMAEL, L. S. ; MICHELS, R. F. ; SERRALHEIRO, W. A. O. . Robô Passarelista - Uma Estratégia de Pesquisa entre os Cursos Técnicos Integrados do Campus Araranguá. In: Seminário de Ensino, Pesquisa, Extensão e Inovação do IFSC, 2019, Chapecó. Seminário de Ensino, Pesquisa, Extensão e Inovação do IFSC, 2019.

• SERRALHEIRO, W. A. O. ; ANDRIGUETO, M. R. R. ; LIMA, R. P. ; OLIVEIRA, I. M. ; TEIXEIRA, W. S. . O Desenvolvimento de Projetos Integradores como Ferramenta de Articulação entre Ensino, Pesquisa e Extensão. In: Seminário de Ensino, Pesquisa, Extensão e Inovação do IFSC, 2018, Florianópolis. Seminário de Ensino, Pesquisa, Extensão e Inovação do IFSC, 2018.

• WOSZEZENKI, C. R. ; LEONARDELI, D. ; ARCENEGO, B. E. ; SERRALHEIRO, W. A. O. . Proposta de um Protótipo de Computação Física para o Ensino de Programação. In: Seminário de Ensino, Pesquisa, Extensão e Inovação do IFSC, 2018, Florianópolis. Seminário de Ensino, Pesquisa, Extensão e Inovação do IFSC, 2018.

• PAES NETO, J. ; SANTOS, L. A. Z. ; BARBOSA, D. M. ; SERRALHEIRO, W. A. O. . Robô Seguidor de Linha sobre a Plataforma Arduino. In: Seminário de Ensino, Pesquisa, Extensão e Inovação do IFSC, 2016, Criciúma-SC. Seminário de Ensino, Pesquisa, Extensão e Inovação do IFSC, 2016.

• BARBOSA, A. C. ; FAGUNDES, E. G. ; BARBOSA, D. M. ; ALVES, P. ; TEIXEIRA, W. S. ; SERRALHEIRO, W. A. O. . Robô de Baixo Custo controlado por Aplicativo Android. In: 5 Simpósio de Integração Científica e Tecnológica do Sul Catarinense - SICT-Sul, 2016, Araranguá. 5 Simpósio de Integração Científica e Tecnológica do Sul Catarinense - SICT-Sul, 2016.

• MICHELS, L. B. ; PLACIDO, R. P. ; NASCIMENTO, J. G. M. ; ROSA FILHO, O. ; SILVA, C. H. M. ; CANTO, M. L. R. ; SONEGO, Y. S. ; MATTOS, G. S. ; OLIVEIRA JUNIOR, E. T. ; SERRALHEIRO, W. A. O. ; ARBOITTE, M. Z. ; ANASTACIO, M. D. . Bebedouro Apícola Coletivo à Energia Solar: Importância da Água para as Abelhas. In: XV Congresso Latinoamericano de Apicultura, 2022, Cuzco-Perú. XV Congresso Latinoamericano de Apicultura, 2022.

• SERRALHEIRO, W. A. O. . Robótica Móvel - Panorama e Perspectivas. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• SERRALHEIRO, W. A. O. . Controle Digital de Processos em Sistemas Embarcados - Aplicações e Perspectivas. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• SERRALHEIRO, W. A. O. . Um Controlador RST Adaptativo Digital com Identificação por Mínimos Quadrados Recursivo e Sintonia por Alocação de Pólos. 2011. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• SERRALHEIRO, W. A. O. . Automação e Controle. 2005. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2022 - 2022

  Divulgação Científica e Tecnológica: discentes como protagonistas na construção e disseminação do conhecimento, Descrição: Dentro da perspetiva da pesquisa como princípio educativo, os estudantes aprendem a partir de suas próprias curiosidades, interesses e dúvidas cotidianas, que passam a ser alvo de pesquisa durante o ensino deles. Este projeto visa contribuir no sentido em como a pesquisa como princípio educativo pode ajudar em um problema real que permeia toda a formação de estudantes da nossa instituição, o ataque de certo setor da sociedade às instituições federais de ensino. Logo, o problemadesta pesquisa é como as instituições federais de ensino podem combater este ataque que vêm sofrendo ao esclarecer a população que tais instituições são essenciais para o desenvolvimento educacional, científico e tecnológico do país. A hipótese da investigação é que por meio de umametodologia dedivulgação científica e tecnológica que mostre o que se produz e se faz dentro destas instituições, sua importância para sociedade e para o futuro do país como nação independente, é possível ajudar a população não estar indefesa das conhecidas fake news.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Integrante / Felipe Damásio - Coordenador.

• 2022 - 2022

  Programação com Minecraft Education Edition: Desenvolvendo o Pensamento Computacional nos Estudantes do IFSC Araranguá, Descrição: O Pensamento Computacional é uma habilidade humana fundamentada nos princípios da Ciência da Computação e relacionada à resolução de problemas. Uma das abordagens mais utilizadas para desenvolver o Pensamento Computacional das pessoas é a programação. Além disso, os jogos eletrônicos de mundo aberto também se apresentam como ferramentas com potencial para esse fim, conferindo engajamento, motivação e grande popularidade entre crianças e jovens. Dessa forma, este projeto de pesquisa propõe a utilização jogo eletrônico de mundo aberto Minecraft Education Edition na criação de estratégias para o desenvolvimento do Pensamento Computacional dos alunos da disciplina de Informática, nos primeiros anos do Ensino Técnico Integrado do IFSC Araranguá. Esta pesquisa possui caráter qualitativo e prevê a utilização de questionário pré e pós teste e obervação participante para avaliação da aprendizagem.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Integrante / Cristiane Raquel Woszezenki - Coordenador.

• 2021 - 2021

  O Movimento Maker como Processo Educativo na Educação Profissional e Tecnológica, Descrição: O Movimento Maker é um movimento contracultural e autônomo que traz uma nova perspectiva de inovação e aprendizado tecnológico, e que tem sido usado como processo educativo e criativo na última década. Este Projeto de Pesquisa visa estudar e desenvolver estratégias para a promoção da Cultura Maker no Campus Araranguá, articulando de maneira interdisciplinar a diversidade das suas áreas de conhecimento no atendimento da comunidade interna e externa. Para tanto, materiais e métodos tecnológicos de baixo custo estarão disponíveis para desenvolver soluções a problemas práticos da comunidade. A monitoria tecnológica e pedagógica se faz necessária para estruturar as atividades do Espaço Maker de forma propositiva. Espera-se com este projeto contribuir com o conhecimento científico e tecnológico da área através da divulgação e publicação dos resultados deste processo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador / Cristiane Raquel Woszezenki - Integrante / Gabriel Rex da Rosa - Integrante / Vinicius Pacheco Alexandre - Integrante / Daniel Orige Cordeiro - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Bolsa / Instituto Federal de Santa Catarina - Auxílio financeiro.

• 2020 - 2021

  A Computação Física como Plataforma de Aprendizagem de Programação sob a Ótica da Teoria do Pensamento Computacional, Descrição: O Pensamento Computacional - PC envolve a resolução de problemas por meio dos conceitos básicos e fundamentais das ciências da computação. Esta base teórica pode ser aplicada através de sequência didática utilizando a Computação como forma de desenvolvimento sistêmico e cognitivo. Este projeto objetiva alinhar este campo teórico com a aplicação teórica da Computação Física no aprendizado de Programação. Para tanto, uma plataforma didática de ensino de programação será desenvolvido para desenvolver uma sequência didática que dê conta dos fundamentos teóricos no campo do PC. Espera-se, com este projeto, avançar nas pesquisas básicas e aplicadas do Grupo MECA. 01-PROPPI-2020 - PIPIB-EM. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador / Cristiane Raquel Woszezenki - Integrante / Maria Júlia de Souza Mattos - Integrante / João Gabriel Gomes Alves - Integrante / Bárbara Maragno Serralheiro - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Bolsa.

• 2020 - 2021

  Desenvolvimento de um protótipo de medição de tempo de escoamento e esfericidade de pó cerâmico atomizado, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Marcelo Dal Bó em 17/07/2020., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de um protótipo de laboratório de um equipamento capaz de mensurar a esfericidade do pó cerâmico e também o seu tempo de escoamento. Isso possibilitará as indústrias cerâmicas medir seus parâmetros de processo, possibilitando um maior controle das suas variáveis e incrementando sua qualidade e eficiência do processo. 02-PROPPI-2020 - Universal. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Integrante / Marcelo Dal Bó - Coordenador / André Soratto - Integrante / Tainá Marcolino da Silva - Integrante / Diego Tiburcio Fabre - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Auxílio financeiro / Instituto Federal de Santa Catarina - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2020 - 2020

  Sistemas de Telemetria e de Supervisão Remota de um Robô Móvel, Descrição: Para que se realizem pesquisas científicas acançadas em robótica móvel, é imperativo que pesquisadores tenham a sua disposição plataformas robóticas flexíveis. Com este propósito, o Grupo de Pesquisa em Meios Computacionais e Aprendizagem tem desenvolvido uma plataforma fomentada por editais internos e externos nos útlimos anos. Este projeto específico tem por objetivo implementar os subsistemas de telemetria e de supervisão remota desta plataforma. Para tanto, os discentes bolsistas irão implementar um sistema de visão computacional programado em Python e baseado em Raspbian, embarcado na plataforma numa placa Raspberry Pi. Além disso, um sistema de telemetria tamvém será implementado nesta mesma plataforma para a aquisição da movimentação do robô, tão bem como um controle remoto por rádiofrequencia. Espera-se com este projeto que o robô possa se movimentar em um ambiente acadêmico, controlado remotamente e com monitoramento remoto de imagem, como um robô de vigilância. EDITAL N 23/2019/PROPPI-DAE. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador / Cristian Rutz Krumreich - Integrante / Gabriel Rex da Rosa - Integrante / Marcos Vinicius Giroleti - Integrante / Vitor Fernandes Rufino - Integrante / Vinicius de Santana Mateus - Integrante / Manuela Cardoso Scandolara - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Auxílio financeiro / Instituto Federal de Santa Catarina - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2019 - 2020

  Plataforma para o Desenvolvimento de Pesquisa em Robótica Móvel, Descrição: Plataformas flexíveis são imprescindíveis para o desenvolvimento de pesquisa aplicada em Robótica Móvel. Algumas opções estão disponíveis no mercado, cuja aquisição nem sempre é factível para grupos de pesquisa. Este projeto se propõe desenvolver e implementar uma plataforma robótica de baixo custo para esta finalidade. Para tanto, alunos do curso técnico em Eletromecânica irão aplicar conhecimentos específicos do seu percurso formativo para desenvolver (i) o chassis e seus componentes mecânicos, (ii) o acionamento eletromecânico das rodas, (iii) o sistema de potência e (iv) o controle de velocidade; na perspectiva da indissociabilidade entre ensino, pesquisa e extensão. EDITAL N 28/2018/PROPPI-DAE. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador / Luana da Silva Ismael - Integrante / Rômulo de Freitas Michels - Integrante / Cristian Rutz Krumreich - Integrante / Júlio Agostinho Dingna - Integrante / Talles Ferreira Prudêncio - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Bolsa / Instituto Federal de Santa Catarina - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2

• 2019 - 2020

  Odometria e Navegação Inercial como Técnicas de Localização para Robôs Móveis, Descrição: Este projeto de pesquisa visa contribuir significativamente na implementação de uma plataforma robótica sobre rodas que está sendo desenvolvida no Campus Araranguá. Para o controle de movimento de um robô móvel, é necessário o conhecimento da sua postura relativa no plano, em função do tempo. Duas das técnicas mais utilizadas para esta medição - a odometria por encoder e a navegação inercial - serão embarcadas na plataforma robótica. Uma placa Arduino irá coletar os dados dos encoders presentes nos motores do robô e de uma Unidade de Medição Inercial (IMU). O robô seguirá uma trajetória padrão pré estabelecida de forma manual ou automática, enquanto as medições serão realizadas paralelamente pelos sistemas de estimação. Os resultados dos experimentos serão comparados, e publicados em eventos e periódicos científicos da área. EDITAL N 01/2019/PROPPI. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador / Laura Martins Cristiano - Integrante / Anderson Arigoni da Silva - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Bolsa.

• 2018 - 2019

  Desenvolvimento de protótipos com utilização de módulos eletrônicos para Computação Física, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de uma base de conhecimento (Relatórios Técnicos e publicações acadêmicas) sobre módulos eletrônicos para Arduino. Para tanto, os alunos irão implementar protótipos para aplicações práticas voltadas à Robótica Móvel e realizar o relato de sua aprendizagem. Os resultados esperados são os protótipos, um Relatório Técnico para cada um dos nove módulos disponíveis e a publicação dos resultados nos três eventos de divulgação científica do IFSC. EDITAL N 01/2018/PROPPI. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador / Plínio Lúcio Tedeschi - Integrante / Luis Felipe Mattos da Silva - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

• 2018 - 2018

  Robô Passarelista - uma estratégia de Pesquisa entre os cursos técnicos integrados do Campus Araranguá, Descrição: Este projeto visa integrar as áreas de Pesquisa dos dois cursos técnicos integrados do Campus Araranguá - Eletromecânica e Vestuário. Para tanto será desenvolvido um robô móvel sobre rodas que apresentará um item de vestuário na sua estrutura em uma passarela. Este robô se deslocará em uma passarela de forma autônoma e, em alguns pontos específicos, realizará movimentos no sentido de apresentar melhor o item que carrega. A base de conhecimento para este projeto contempla as duas áreas e, portanto, serão selecionados dois educandos de cada um dos cursos técnicos envolvidos. Espera-se deste projeto uma integração entre as áreas a Pesquisa na formação plena dos educandos. EDITAL N 17/2018/PROPPI-DAE. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador / Luana da Silva Ismael - Integrante / Rômulo de Freitas Michels - Integrante / Bruna Savi Tonelli - Integrante / Milena Pascoali dos Santos - Integrante / Larissa Sartori Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Auxílio financeiro / Instituto Federal de Santa Catarina - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3

• 2017 - 2017

  O Desenvolvimento de Projetos Integradores como Ferramenta de Articulação entre Ensino, Pesquisa e Extensão, Descrição: Para muito além da integração curricular, os projetos integradores oferecem uma gama de oportunidade para o desenvolvimento de Pesquisa científica aplicada, e que nem sempre é aproveitada em sua plenitude. Neste sentido, esta proposta tem como principal objetivo ampliar a articulação do tripé Ensino/Pesquisa/Extensão no desenvolvimento de máquinas e equipamentos no âmbito da Unidade Curricular de Projeto Integrador para o quarto ano do Curso Técnico Integrado em Eletromecânica do Campus Araranguá. Como oferta anual, esta unidade curricular já está em andamento e existem seis projeto em desenvolvimento, que possuem uma perspectiva de se tornar um produto de inovação tecnológica para atender demandas externas. EDITAL N 20/2017/PROPPI. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador / Willian Sebastião Teixeira - Integrante / Irineu Maria de Oliveira - Integrante / Ramon Pitz Lima - Integrante / Muriel Ricardo Ramos Andrigueto - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2

• 2014 - 2017

  Nucleação de equipes de Robótica Móvel no IFSC - Araranguá, Descrição: Visando contribuir significativamente com a formação ampla de seus alunos do curso técnico integrado ao ensino médio em eletromecânica, este projeto objetiva fomentar a participação de alunos no desenvolvimento de robôs móveis inteligentes. Para tanto, o projeto propõe seus objetivos específicos: - Desenvolver um grupo de pesquisa e extensão em robótica móvel no campus; - Fomentar a criação de equipes de alunos na área de robótica móvel; - Nuclear e facilitar o desenvolvimento tecnológico destas equipes; - Realizar uma competição interna de robótica entre os alunos; - Participar de competições regionais e nacionais na área de robótica. Chamada CNPq-SETEC/MEC N 17/2014. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador / Anderson Luiz Fernandes Perez - Integrante / Renan Rocha Darós - Integrante / Elizandro Gomes Fagundes - Integrante / Gustavo do Prado Soares - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 5

• 2013 - 2017

  Arquitetura de Controle de Movimento para um Robô Móvel sobre Rodas visando a Otimização Energética, Descrição: apresenta uma arquitetura de controle de movimento entre duas posturas distintas para um robô móvel sob rodas com acionamento diferencial em um ambiente estruturado e livre de obstáculos. O conceito clássico de eficiência foi utilizado para a definição das estratégias de controle: um robô se movimenta de forma eficiente quando realiza a tarefa determinada no menor tempo e utilizando menos recursos energéticos possíveis. A arquitetura proposta é um recorte do modelo de Controle Hierárquico Aninhado (NHC), composto por três níveis de abstração: (i) Planejamento de Caminho, (ii) Planejamento de Trajetória e (iii) Rastreamento de Trajetória. O Planejamento de Caminho proposto suaviza uma geodésica Dubins -- o mais caminho mais eficiente - por uma Spline Grampeada para que este caminho seja definido por uma curva duplamente diferenciável. Uma transformação do espaço de configuração do robô é realizado. O Planejamento de Trajetória é um problema de otimização convexa na forma de Programação Cônica de Segunda Ordem, cujo objetivo é uma função ponderada entre tempo e energia. Como o tempo de percurso e a energia total consumida pelo robô são grandezas inversamente proporcionais, um algoritmo de sintonia do coeficiente de ponderação entre estas grandezas é proposta. Por fim, dois controladores são propostos como Rastreador de Trajetória: (i) um controlador feedback-feedforward, que considera os sinais de controle otimizados pela etapa de planejamento de trajetória e (ii) um controlador de dupla malha baseado em linearização entrada-saída e controle PID, que obteve resultados satisfatórios no rastreamento do caminho pelo robô. EDITAL DINTER 2012/01. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador / Newton Maruyama - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3

• 2012 - 2014

  VEI - Veículo Elétrico Inteligente, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Éverton Fabian Jasinski em 15/02/2016., Descrição: Este projeto visa desenvolver, por meio de teoria e prática, um veículo elétrico com uma alta eficiência energética. Chamada CNPq/VALE S.A. N 05/2012 - Forma-Engenharia. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Integrante / Éverton Fabian Jasinski - Coordenador / Nicolas Nunes Ramos - Integrante / Heitor Moraes do Prado - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2012

  Plataforma para implementação de técnicas de controle digital adaptativo - o Sistema Motor-Tacogerador, Descrição: Este trabalho se propõe desenvolver uma plataforma de implementação de técnicas de controle digital de processos, mais especificamente de controle adaptativo. Para tanto, foi projetado e implementado um dispositivo eletromecânico composto por um motor acoplado a um tacogerador. A velocidade do motor é a variável controlada em malha fechada via tensão gerada pelo tacogerador. O sistema demonstrou ser útil para aplicações em controle adaptativo por sua não-linearidade dentro da faixa de operação e por sua flexibilidade em mudança de parâmetros internos do sistema. Edital Bolsa Pesquisador - N 23/PRPPGI/2011 - IFSC. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador / Eduardo Zeferino da Silva - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2

• 2007 - 2007

  Laboratório de Eficiência Energética, Descrição: Implantação de um Laboratório de Eficiência Energética voltado para o ensino no segmento industrial, em convênio com a CELESC pelo programa proCeleficiência. Possui como objetivos: - Desenvolvimento de um laboratório de eficiência energética; - Desenvolvimento de cursos de atualização para profissionais da área elétrica; - Disseminação do programa de conservação em escolas públicas e particulares de Joinville e São Bento do Sul. ProCeleficiência Conv. 01.05.0635.001.0.05.0048.0004/CICLO 2004/2005. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador., Financiador(es): Centrais Elétricas de Santa Catarina S/A - Outra.

Projetos de desenvolvimento

• 2000 - 2000

  Sistema de Monitoramento de Consumo de Gás, Descrição: O projeto visa monitorar o consumo de gás de equipamentos consumidores - secadores e fornos - das Unidade II e III. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador.

• 2000 - 2000

  Sistema de Monitoramento de Consumo de Gás, Descrição: O projeto visa monitorar o consumo de gás de equipamentos consumidores - secadores e fornos - das Unidade II e III. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador.

• 2000 - 2000

  Sistema de Monitoramento de Consumo de Gás, Descrição: O projeto visa monitorar o consumo de gás de equipamentos consumidores - secadores e fornos - das Unidade II e III. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador.

• 2015 - Atual

  Robô Seguidor de Linha sobre a Plataforma Arduino, Descrição: Este projeto visa implementar um Robô Seguidor de Linha sobre a Plataforma Arduino. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador / Renan Rocha Darós - Integrante / Elizandro Gomes Fagundes - Integrante / André Cardoso Barbosa - Integrante / Willian Sebastião Teixeira - Integrante / Lincon Maciel Nunes - Integrante / Jonas Afonso Tavares - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Bolsa.

• 2000 - 2000

  Sistema de Monitoramento de Consumo de Gás, Descrição: O projeto visa monitorar o consumo de gás de equipamentos consumidores - secadores e fornos - das Unidade II e III. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador.

• 2015 - 2016

  Robô Seguidor de Linha sobre a Plataforma Arduino, Descrição: Existe um potencial muito amplo no campo de conhecimento em Robótica Móvel, que tem atraído jovens a ingressarem neste universo tecnológico. Várias escolas já observaram este potencial e têm se utilizado deste campo para motivar os alunos em outros assuntos curriculares, através de plataformas como o Lego Education. Eventos, como o First Lego League - FLL e a Olimpíada Brasileira de Robótica - OBR, reúnem estudantes e hobistas em torno de competições impondo desafios e tarefas a robôs móveis construído pelos próprios alunos. Um desafio clássico para os robôs é Seguimento de Linha, na qual um robô móvel com rodas percorre um trajeto específico, definido através de uma linha pintada no solo. Comumente, a plataforma mais utilizada para este desafio é o Lego Mindstorm, produto comercial amplamente difundido e de fácil programação para alunos do Ensino Médio. Porém, um dos grandes desafios para os alunos deste nível de ensino - principalmente alunos de cursos técnicos da área - é o desenvolvimento do seu próprio Robô. Tendo em vista este desafio, o presente projeto se propõe, como objetivo central, projetar e implementar um robô seguidor de linha, baseado na plataforma Arduino.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador / Renan Rocha Darós - Integrante / Elizandro Gomes Fagundes - Integrante / André Cardoso Barbosa - Integrante / Willian Sebastião Teixeira - Integrante / Lincon Maciel Nunes - Integrante / Jonas Afonso Tavares - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Bolsa.

• 2000 - 2000

  Sistema de Monitoramento de Consumo de Gás, Descrição: O projeto visa monitorar o consumo de gás de equipamentos consumidores - secadores e fornos - das Unidade II e III. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador.

• 2015 - 2016

  Robô Seguidor de Linha sobre a Plataforma Arduino, Descrição: Existe um potencial muito amplo no campo de conhecimento em Robótica Móvel, que tem atraído jovens a ingressarem neste universo tecnológico. Várias escolas já observaram este potencial e têm se utilizado deste campo para motivar os alunos em outros assuntos curriculares, através de plataformas como o Lego Education. Eventos, como o First Lego League - FLL e a Olimpíada Brasileira de Robótica - OBR, reúnem estudantes e hobistas em torno de competições impondo desafios e tarefas a robôs móveis construído pelos próprios alunos. Um desafio clássico para os robôs é Seguimento de Linha, na qual um robô móvel com rodas percorre um trajeto específico, definido através de uma linha pintada no solo. Comumente, a plataforma mais utilizada para este desafio é o Lego Mindstorm, produto comercial amplamente difundido e de fácil programação para alunos do Ensino Médio. Porém, um dos grandes desafios para os alunos deste nível de ensino - principalmente alunos de cursos técnicos da área - é o desenvolvimento do seu próprio Robô. Tendo em vista este desafio, o presente projeto se propõe, como objetivo central, projetar e implementar um robô seguidor de linha, baseado na plataforma Arduino.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador / Renan Rocha Darós - Integrante / Elizandro Gomes Fagundes - Integrante / André Cardoso Barbosa - Integrante / Willian Sebastião Teixeira - Integrante / Lincon Maciel Nunes - Integrante / Jonas Afonso Tavares - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Bolsa.

• 2000 - 2000

  Sistema de Monitoramento de Consumo de Gás, Descrição: O projeto visa monitorar o consumo de gás de equipamentos consumidores - secadores e fornos - das Unidade II e III. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador.

• 2015 - 2016

  Robô Seguidor de Linha sobre a Plataforma Arduino, Descrição: Existe um potencial muito amplo no campo de conhecimento em Robótica Móvel, que tem atraído jovens a ingressarem neste universo tecnológico. Várias escolas já observaram este potencial e têm se utilizado deste campo para motivar os alunos em outros assuntos curriculares, através de plataformas como o Lego Education. Eventos, como o First Lego League - FLL e a Olimpíada Brasileira de Robótica - OBR, reúnem estudantes e hobistas em torno de competições impondo desafios e tarefas a robôs móveis construído pelos próprios alunos. Um desafio clássico para os robôs é Seguimento de Linha, na qual um robô móvel com rodas percorre um trajeto específico, definido através de uma linha pintada no solo. Comumente, a plataforma mais utilizada para este desafio é o Lego Mindstorm, produto comercial amplamente difundido e de fácil programação para alunos do Ensino Médio. Porém, um dos grandes desafios para os alunos deste nível de ensino - principalmente alunos de cursos técnicos da área - é o desenvolvimento do seu próprio Robô. Tendo em vista este desafio, o presente projeto se propõe, como objetivo central, projetar e implementar um robô seguidor de linha, baseado na plataforma Arduino.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador / Renan Rocha Darós - Integrante / Elizandro Gomes Fagundes - Integrante / André Cardoso Barbosa - Integrante / Willian Sebastião Teixeira - Integrante / Lincon Maciel Nunes - Integrante / Jonas Afonso Tavares - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Bolsa.

• 2000 - 2000

  Sistema de Monitoramento de Consumo de Gás, Descrição: O projeto visa monitorar o consumo de gás de equipamentos consumidores - secadores e fornos - das Unidade II e III. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador.

• 2015 - 2016

  Robô Seguidor de Linha sobre a Plataforma Arduino, Descrição: Existe um potencial muito amplo no campo de conhecimento em Robótica Móvel, que tem atraído jovens a ingressarem neste universo tecnológico. Várias escolas já observaram este potencial e têm se utilizado deste campo para motivar os alunos em outros assuntos curriculares, através de plataformas como o Lego Education. Eventos, como o First Lego League - FLL e a Olimpíada Brasileira de Robótica - OBR, reúnem estudantes e hobistas em torno de competições impondo desafios e tarefas a robôs móveis construído pelos próprios alunos. Um desafio clássico para os robôs é Seguimento de Linha, na qual um robô móvel com rodas percorre um trajeto específico, definido através de uma linha pintada no solo. Comumente, a plataforma mais utilizada para este desafio é o Lego Mindstorm, produto comercial amplamente difundido e de fácil programação para alunos do Ensino Médio. Porém, um dos grandes desafios para os alunos deste nível de ensino - principalmente alunos de cursos técnicos da área - é o desenvolvimento do seu próprio Robô. Tendo em vista este desafio, o presente projeto se propõe, como objetivo central, projetar e implementar um robô seguidor de linha, baseado na plataforma Arduino.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador / Renan Rocha Darós - Integrante / Elizandro Gomes Fagundes - Integrante / André Cardoso Barbosa - Integrante / Willian Sebastião Teixeira - Integrante / Lincon Maciel Nunes - Integrante / Jonas Afonso Tavares - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Bolsa.

• 2000 - 2000

  Sistema de Monitoramento de Consumo de Gás, Descrição: O projeto visa monitorar o consumo de gás de equipamentos consumidores - secadores e fornos - das Unidade II e III. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador.

• 2015 - 2016

  Robô Seguidor de Linha sobre a Plataforma Arduino, Descrição: Existe um potencial muito amplo no campo de conhecimento em Robótica Móvel, que tem atraído jovens a ingressarem neste universo tecnológico. Várias escolas já observaram este potencial e têm se utilizado deste campo para motivar os alunos em outros assuntos curriculares, através de plataformas como o Lego Education. Eventos, como o First Lego League - FLL e a Olimpíada Brasileira de Robótica - OBR, reúnem estudantes e hobistas em torno de competições impondo desafios e tarefas a robôs móveis construído pelos próprios alunos. Um desafio clássico para os robôs é Seguimento de Linha, na qual um robô móvel com rodas percorre um trajeto específico, definido através de uma linha pintada no solo. Comumente, a plataforma mais utilizada para este desafio é o Lego Mindstorm, produto comercial amplamente difundido e de fácil programação para alunos do Ensino Médio. Porém, um dos grandes desafios para os alunos deste nível de ensino - principalmente alunos de cursos técnicos da área - é o desenvolvimento do seu próprio Robô. Tendo em vista este desafio, o presente projeto se propõe, como objetivo central, projetar e implementar um robô seguidor de linha, baseado na plataforma Arduino.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador / Renan Rocha Darós - Integrante / Elizandro Gomes Fagundes - Integrante / André Cardoso Barbosa - Integrante / Willian Sebastião Teixeira - Integrante / Lincon Maciel Nunes - Integrante / Jonas Afonso Tavares - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Bolsa.

• 2000 - 2000

  Sistema de Monitoramento de Consumo de Gás, Descrição: O projeto visa monitorar o consumo de gás de equipamentos consumidores - secadores e fornos - das Unidade II e III. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador.

• 2015 - 2016

  Robô Seguidor de Linha sobre a Plataforma Arduino, Descrição: Existe um potencial muito amplo no campo de conhecimento em Robótica Móvel, que tem atraído jovens a ingressarem neste universo tecnológico. Várias escolas já observaram este potencial e têm se utilizado deste campo para motivar os alunos em outros assuntos curriculares, através de plataformas como o Lego Education. Eventos, como o First Lego League - FLL e a Olimpíada Brasileira de Robótica - OBR, reúnem estudantes e hobistas em torno de competições impondo desafios e tarefas a robôs móveis construído pelos próprios alunos. Um desafio clássico para os robôs é Seguimento de Linha, na qual um robô móvel com rodas percorre um trajeto específico, definido através de uma linha pintada no solo. Comumente, a plataforma mais utilizada para este desafio é o Lego Mindstorm, produto comercial amplamente difundido e de fácil programação para alunos do Ensino Médio. Porém, um dos grandes desafios para os alunos deste nível de ensino - principalmente alunos de cursos técnicos da área - é o desenvolvimento do seu próprio Robô. Tendo em vista este desafio, o presente projeto se propõe, como objetivo central, projetar e implementar um robô seguidor de linha, baseado na plataforma Arduino.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador / Renan Rocha Darós - Integrante / Elizandro Gomes Fagundes - Integrante / André Cardoso Barbosa - Integrante / Willian Sebastião Teixeira - Integrante / Lincon Maciel Nunes - Integrante / Jonas Afonso Tavares - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Bolsa.

• 2000 - 2000

  Sistema de Monitoramento de Consumo de Gás, Descrição: O projeto visa monitorar o consumo de gás de equipamentos consumidores - secadores e fornos - das Unidade II e III. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador.

• 2015 - 2016

  Robô Seguidor de Linha sobre a Plataforma Arduino, Descrição: Existe um potencial muito amplo no campo de conhecimento em Robótica Móvel, que tem atraído jovens a ingressarem neste universo tecnológico. Várias escolas já observaram este potencial e têm se utilizado deste campo para motivar os alunos em outros assuntos curriculares, através de plataformas como o Lego Education. Eventos, como o First Lego League - FLL e a Olimpíada Brasileira de Robótica - OBR, reúnem estudantes e hobistas em torno de competições impondo desafios e tarefas a robôs móveis construído pelos próprios alunos. Um desafio clássico para os robôs é Seguimento de Linha, na qual um robô móvel com rodas percorre um trajeto específico, definido através de uma linha pintada no solo. Comumente, a plataforma mais utilizada para este desafio é o Lego Mindstorm, produto comercial amplamente difundido e de fácil programação para alunos do Ensino Médio. Porém, um dos grandes desafios para os alunos deste nível de ensino - principalmente alunos de cursos técnicos da área - é o desenvolvimento do seu próprio Robô. Tendo em vista este desafio, o presente projeto se propõe, como objetivo central, projetar e implementar um robô seguidor de linha, baseado na plataforma Arduino.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador / Renan Rocha Darós - Integrante / Elizandro Gomes Fagundes - Integrante / André Cardoso Barbosa - Integrante / Willian Sebastião Teixeira - Integrante / Lincon Maciel Nunes - Integrante / Jonas Afonso Tavares - Integrante.Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Bolsa.

• 2000 - 2000

  Sistema de Monitoramento de Consumo de Gás, Descrição: O projeto visa monitorar o consumo de gás de equipamentos consumidores - secadores e fornos - das Unidade II e III. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador.

• 2015 - 2016

  Robô Seguidor de Linha sobre a Plataforma Arduino, Descrição: Existe um potencial muito amplo no campo de conhecimento em Robótica Móvel, que tem atraído jovens a ingressarem neste universo tecnológico. Várias escolas já observaram este potencial e têm se utilizado deste campo para motivar os alunos em outros assuntos curriculares, através de plataformas como o Lego Education. Eventos, como o First Lego League - FLL e a Olimpíada Brasileira de Robótica - OBR, reúnem estudantes e hobistas em torno de competições impondo desafios e tarefas a robôs móveis construído pelos próprios alunos. Um desafio clássico para os robôs é Seguimento de Linha, na qual um robô móvel com rodas percorre um trajeto específico, definido através de uma linha pintada no solo. Comumente, a plataforma mais utilizada para este desafio é o Lego Mindstorm, produto comercial amplamente difundido e de fácil programação para alunos do Ensino Médio. Porém, um dos grandes desafios para os alunos deste nível de ensino - principalmente alunos de cursos técnicos da área - é o desenvolvimento do seu próprio Robô. Tendo em vista este desafio, o presente projeto se propõe, como objetivo central, projetar e implementar um robô seguidor de linha, baseado na plataforma Arduino.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador / Renan Rocha Darós - Integrante / Elizandro Gomes Fagundes - Integrante / André Cardoso Barbosa - Integrante / Willian Sebastião Teixeira - Integrante / Lincon Maciel Nunes - Integrante / Jonas Afonso Tavares - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Bolsa.

• 2000 - 2000

  Sistema de Monitoramento de Consumo de Gás, Descrição: O projeto visa monitorar o consumo de gás de equipamentos consumidores - secadores e fornos - das Unidade II e III. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador.

• 2015 - 2016

  Robô Seguidor de Linha sobre a Plataforma Arduino, Descrição: Existe um potencial muito amplo no campo de conhecimento em Robótica Móvel, que tem atraído jovens a ingressarem neste universo tecnológico. Várias escolas já observaram este potencial e têm se utilizado deste campo para motivar os alunos em outros assuntos curriculares, através de plataformas como o Lego Education. Eventos, como o First Lego League - FLL e a Olimpíada Brasileira de Robótica - OBR, reúnem estudantes e hobistas em torno de competições impondo desafios e tarefas a robôs móveis construído pelos próprios alunos. Um desafio clássico para os robôs é Seguimento de Linha, na qual um robô móvel com rodas percorre um trajeto específico, definido através de uma linha pintada no solo. Comumente, a plataforma mais utilizada para este desafio é o Lego Mindstorm, produto comercial amplamente difundido e de fácil programação para alunos do Ensino Médio. Porém, um dos grandes desafios para os alunos deste nível de ensino - principalmente alunos de cursos técnicos da área - é o desenvolvimento do seu próprio Robô. Tendo em vista este desafio, o presente projeto se propõe, como objetivo central, projetar e implementar um robô seguidor de linha, baseado na plataforma Arduino.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador / Renan Rocha Darós - Integrante / Elizandro Gomes Fagundes - Integrante / André Cardoso Barbosa - Integrante / Willian Sebastião Teixeira - Integrante / Lincon Maciel Nunes - Integrante / Jonas Afonso Tavares - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Bolsa.

• 2000 - 2000

  Sistema de Monitoramento de Consumo de Gás, Descrição: O projeto visa monitorar o consumo de gás de equipamentos consumidores - secadores e fornos - das Unidade II e III. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador.

• 2015 - 2016

  Robô Seguidor de Linha sobre a Plataforma Arduino, Descrição: Existe um potencial muito amplo no campo de conhecimento em Robótica Móvel, que tem atraído jovens a ingressarem neste universo tecnológico. Várias escolas já observaram este potencial e têm se utilizado deste campo para motivar os alunos em outros assuntos curriculares, através de plataformas como o Lego Education. Eventos, como o First Lego League - FLL e a Olimpíada Brasileira de Robótica - OBR, reúnem estudantes e hobistas em torno de competições impondo desafios e tarefas a robôs móveis construído pelos próprios alunos. Um desafio clássico para os robôs é Seguimento de Linha, na qual um robô móvel com rodas percorre um trajeto específico, definido através de uma linha pintada no solo. Comumente, a plataforma mais utilizada para este desafio é o Lego Mindstorm, produto comercial amplamente difundido e de fácil programação para alunos do Ensino Médio. Porém, um dos grandes desafios para os alunos deste nível de ensino - principalmente alunos de cursos técnicos da área - é o desenvolvimento do seu próprio Robô. Tendo em vista este desafio, o presente projeto se propõe, como objetivo central, projetar e implementar um robô seguidor de linha, baseado na plataforma Arduino.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador / Renan Rocha Darós - Integrante / Elizandro Gomes Fagundes - Integrante / André Cardoso Barbosa - Integrante / Willian Sebastião Teixeira - Integrante / Lincon Maciel Nunes - Integrante / Jonas Afonso Tavares - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Bolsa.

• 2000 - 2000

  Sistema de Monitoramento de Consumo de Gás, Descrição: O projeto visa monitorar o consumo de gás de equipamentos consumidores - secadores e fornos - das Unidade II e III. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador.

• 2015 - 2016

  Robô Seguidor de Linha sobre a Plataforma Arduino, Descrição: Existe um potencial muito amplo no campo de conhecimento em Robótica Móvel, que tem atraído jovens a ingressarem neste universo tecnológico. Várias escolas já observaram este potencial e têm se utilizado deste campo para motivar os alunos em outros assuntos curriculares, através de plataformas como o Lego Education. Eventos, como o First Lego League - FLL e a Olimpíada Brasileira de Robótica - OBR, reúnem estudantes e hobistas em torno de competições impondo desafios e tarefas a robôs móveis construído pelos próprios alunos. Um desafio clássico para os robôs é Seguimento de Linha, na qual um robô móvel com rodas percorre um trajeto específico, definido através de uma linha pintada no solo. Comumente, a plataforma mais utilizada para este desafio é o Lego Mindstorm, produto comercial amplamente difundido e de fácil programação para alunos do Ensino Médio. Porém, um dos grandes desafios para os alunos deste nível de ensino - principalmente alunos de cursos técnicos da área - é o desenvolvimento do seu próprio Robô. Tendo em vista este desafio, o presente projeto se propõe, como objetivo central, projetar e implementar um robô seguidor de linha, baseado na plataforma Arduino. EDITAL N 04/2015/PROPPI - IFSC / CNPq. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador / Renan Rocha Darós - Integrante / Elizandro Gomes Fagundes - Integrante / André Cardoso Barbosa - Integrante / Willian Sebastião Teixeira - Integrante / Lincon Maciel Nunes - Integrante / Jonas Afonso Tavares - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Bolsa.

• 2000 - 2000

  Sistema de Monitoramento de Consumo de Gás, Descrição: O projeto visa monitorar o consumo de gás de equipamentos consumidores - secadores e fornos - das Unidade II e III. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador.

• 2015 - 2016

  Robô Seguidor de Linha sobre a Plataforma Arduino, Descrição: Existe um potencial muito amplo no campo de conhecimento em Robótica Móvel, que tem atraído jovens a ingressarem neste universo tecnológico. Várias escolas já observaram este potencial e têm se utilizado deste campo para motivar os alunos em outros assuntos curriculares, através de plataformas como o Lego Education. Eventos, como o First Lego League - FLL e a Olimpíada Brasileira de Robótica - OBR, reúnem estudantes e hobistas em torno de competições impondo desafios e tarefas a robôs móveis construído pelos próprios alunos. Um desafio clássico para os robôs é Seguimento de Linha, na qual um robô móvel com rodas percorre um trajeto específico, definido através de uma linha pintada no solo. Comumente, a plataforma mais utilizada para este desafio é o Lego Mindstorm, produto comercial amplamente difundido e de fácil programação para alunos do Ensino Médio. Porém, um dos grandes desafios para os alunos deste nível de ensino - principalmente alunos de cursos técnicos da área - é o desenvolvimento do seu próprio Robô. Tendo em vista este desafio, o presente projeto se propõe, como objetivo central, projetar e implementar um robô seguidor de linha, baseado na plataforma Arduino. EDITAL N 04/2015/PROPPI - IFSC / CNPq. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador / Renan Rocha Darós - Integrante / Elizandro Gomes Fagundes - Integrante / André Cardoso Barbosa - Integrante / Willian Sebastião Teixeira - Integrante / Lincon Maciel Nunes - Integrante / Jonas Afonso Tavares - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Bolsa.

• 2000 - 2000

  Sistema de Monitoramento de Consumo de Gás, Descrição: O projeto visa monitorar o consumo de gás de equipamentos consumidores - secadores e fornos - das Unidade II e III. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador.

• 2015 - 2016

  Robô Seguidor de Linha sobre a Plataforma Arduino, Descrição: Existe um potencial muito amplo no campo de conhecimento em Robótica Móvel, que tem atraído jovens a ingressarem neste universo tecnológico. Várias escolas já observaram este potencial e têm se utilizado deste campo para motivar os alunos em outros assuntos curriculares, através de plataformas como o Lego Education. Eventos, como o First Lego League - FLL e a Olimpíada Brasileira de Robótica - OBR, reúnem estudantes e hobistas em torno de competições impondo desafios e tarefas a robôs móveis construído pelos próprios alunos. Um desafio clássico para os robôs é Seguimento de Linha, na qual um robô móvel com rodas percorre um trajeto específico, definido através de uma linha pintada no solo. Comumente, a plataforma mais utilizada para este desafio é o Lego Mindstorm, produto comercial amplamente difundido e de fácil programação para alunos do Ensino Médio. Porém, um dos grandes desafios para os alunos deste nível de ensino - principalmente alunos de cursos técnicos da área - é o desenvolvimento do seu próprio Robô. Tendo em vista este desafio, o presente projeto se propõe, como objetivo central, projetar e implementar um robô seguidor de linha, baseado na plataforma Arduino. EDITAL N 04/2015/PROPPI - IFSC / CNPq. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador / Renan Rocha Darós - Integrante / Elizandro Gomes Fagundes - Integrante / André Cardoso Barbosa - Integrante / Willian Sebastião Teixeira - Integrante / Lincon Maciel Nunes - Integrante / Jonas Afonso Tavares - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Bolsa.

• 2000 - 2000

  Sistema de Monitoramento de Consumo de Gás, Descrição: O projeto visa monitorar o consumo de gás de equipamentos consumidores - secadores e fornos - das Unidade II e III. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador.

Prêmios