Eduardo Andre Perondi
Eduardo Perondi é professor titular do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade Federal of Rio Grande do Sul (UFRGS - Brazil), e coordenador do LAMECC - Laboratório de Mecatrônica e Controle na mesma universidade. Obteve no ano de 2002 o grau de Doutor em Engenharia Mecânica na Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC - Brazil). Sua pesquisa e atividade acadêmica incluem modelagem, análise e simulação de sistemas físicos e projeto de controladores de sistemas mecânicos.
Informações coletadas do Lattes em 10/06/2025
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Mecânica
1997 - 2001
Universidade Federal de Santa Catarina
Título: Controle Não-linear em Cascata de um Servoposicionador Pneumático com Compensação do Atrito
Orientador: Raul Guenther
, Ano de obtenção: 2002. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Mestrado em Engenharia Mecânica
1986 - 1990
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Título: ANALISE TEORICO-EXPERIMENTAL DE ISOLADORES METALICOS SUBMETIDOS AO CHOQUE., Ano de Obtenção: 1990
Orientador: JOSE CARLOS FERRAZ HENNEMANN
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Choque; Dinamica; Instrumentacao.Grande área: Engenharias
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Pouco.
Italiano
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Mecânica dos Sólidos/Especialidade: Dinâmica dos Corpos Rígidos, Elásticos e Plásticos.
Organização de eventos
MÖLLER, S. V. ; FRANCA, F. ; PETRY, A. ; PERONDI, E. A. ; LORINI, F. J. ; VIELMO, H. A. ; GOMES, H. M. ; CASAS, W. P. ; FREY, S. L. ; ITURRIOZ, I. ; MARCZAK, R. J. ; MAZZAFERRO, José Antônio Esmerio ; SCHNEIDER, P. S. . 20th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM2009 2009.. 2009. (Congresso).
Participação em bancas
Prof Ph.D. Wang CHONG; Mg. Ing. Jorge O. MRIGHETTI; Mg. Ing. Eduardo A. CIRERA;PERONDI, E. A.. Vazquez. Medición de contaminantes en flujos turbulentos, aplicando técnicas de edición digital de imagen. 2011. Dissertação (Mestrado em Maestria en Ciencias de la Ingeniería) - Universidad Nacional Del Nordeste.
PERONDI, E. A.; Rüthschilling, Evelise Anicet. Propriedade Visual de Caimento de Tecidos- Classificação e Nomenclatura a partir de Tecidos de Seda 100% Empregados em Vestuário de Moda. 2011. Dissertação (Mestrado em Design) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
PERONDI, E. A.. Analisis de procedimentos de regllammentos y/o normas vigentes y comparación con coeficientes de cargas obtenidos en ensayos sobre modelos reducidos de torres de transmisicion de energia electrica en tunel de viento. 2011. Dissertação (Mestrado em Maestria en Ciencias de la Ingeniería) - Universidad Nacional Del Nordeste.
PERONDI, E. A.. Modelagem e Controle de Posição de um Sistema Pneumático com Acionamento por Válvulas ON/OFF. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
PERONDI, E. A.; Humberto Camargo Piccoli. Estudo Comparativo de Motores Marítimos Através da Análise de Lubrificantes Usados e Engenharia de Confiabilidade. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Oceânica) - Universidade Federal do Rio Grande.
PERONDI, E. A.. Estudo Teórico- Experimental do ponto de Operação e Proposição de Métodos de Dimensionamento para Sistemas Pneumáticos. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
Wang Chong;VALDIERO, Antônio CarlosPERONDI, E. A.. Modelagem da Vazão Mássica de uma Servoválvula Pneumática e sua Aplicação ao Controle Ótimo de um Servoposicionador Pneumático. 2009. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática) - Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul.
Morgana Pizzolatto; Márcia Elisa Soares Echeveste;PERONDI, E. A.. Uma Proposta para a Aplicação de FMEA em Estudos de Confiabilidade. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
PERONDI, E. A.. Avaliação do coeficiente de atrito em um dinamômetro em escala reduzida. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
PERONDI, E. A.. Fusão de dados de sensores para estimação de posição e orientação de robôs móveis. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
PERONDI, E. A.. Proposta de análise quantitativa de confiabilidade a partir de dados qualitativos provenientes da FMEA. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
PERONDI, E. A.; Edson Roberto de Pieri; Arno Bollmann. Determinação das Relações das Razões de Pressão nas Câmaras dos Cilindros Pneumáticos. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
LORINI, F. J.; Marcos Roberto Soares;PERONDI, E. A.. Projeto e Construção de um Tribômetro para Estudos Relacionados a Materiais de Fricção Veiculares. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
MAZZAFERRO, José Antônio Esmerio; Marcos Roberto Soares;PERONDI, E. A.. Variáveis de Desempenho de Sistemas de Freio. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
João Carlos Vernetti dos Santos; MACAGNAN, M. H.;PERONDI, E. A.. Análise do Desempenho de um Gerador Fotovoltáico com Seguidor Azimutal. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
PERONDI, E. A.. Modelagem Matemática e Controle de um Atuador Pneumático. 2007. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática) - Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul.
Álvaro Luiz de Bortoli; Humberto Camargo Piccoli;PERONDI, E. A.. ROVFURG-II: Projeto e Construção de um Veículo Subaqúático Não Tripulado de Baixo Custo. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Oceânica) - Universidade Federal do Rio Grande.
Helena Beatriz Bettella Cybis;PERONDI, E. A.. Uma Comparação Entre o Trânsito Urbano de Veículos Leves em Porto Alegre e o Ciclo Padrão de Emissões. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
PERONDI, E. A.. Sistema de Visão Robótico para Reconhecimento de Contornos de Componentes na Aplicação de Processos Industriais. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
GUENTHER, Raul; Arno Bollmann;PERONDI, E. A.. Desenvolvimento de um Sistema Servopneumático para Regulação de Velocidades de Turbinas em Pequenas Centrais Hidroelétricas. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
PERONDI, E. A.. Desenvolvimento e Aplicação de um Sistema de Visão para Robô Industrial de Manipulação. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
PERONDI, E. A.. Avaliação da vida em fadiga de uniões parafusadas : estudo de caso. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
PERONDI, E. A.. Desenvolvimento e Implementação de Interface de Comunicação para Controlador Robótico Industrial. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
PERONDI, E. A.LORINI, F. J.; Albertin, M.. Melhoria das Atividades de Manutenção em Indústria deo Segmento Automotivo. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
PERONDI, E. A.. Utilização do Indicador de Eficiência Global de Equipamentos na Gestão e Melhoria Continua dos Equipamentos: Um Estudo de Caso na Indústria Automobilística. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
PERONDI, E. A.. Aplicação de um Ssistema Robótico Utilizando Recursos de Sistemas CAD/CAM para o Processo de Fresamento. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
PERONDI, E. A.. Revestimento Superficial em Componentes Fundidos de Máquinas Agrícolas. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
Carlos Alberto Martin; Irlan Von Linsingen; Edson Roberto de Pieri;PERONDI, E. A.. Modelagem e controle não-lineares de um posicionador servopneumático industrial. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
José Manuel Balthazar; Teresa Tsukazan de Ruiz; GOMES, H. M.;PERONDI, E. A.. Controle de Manipuladores Robóticos Flexíveis Usando Atuadores e Sensores Piezelétricos Otimizados. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
SILVA JR., J. M. G.;PERONDI, E. A.; Renato Ventura Bayan Henriques; Alexandre Queiroz Bracarense; Marco Henrique Terra. Estudo e Controle de Robôs Bracejadores Subatuados. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
VALDIERO, Antônio Carlos; José Manuel Balthazar;PERONDI, E. A.. Aplicação da Teoria do Controle Ótimo em Modelo de Suspensão Veicular Não-Linear Controlada Através de Amortecedor Magneto-Reológico. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
Orientou
Desenvolvimento de Sistema de Regeneração de Energia de Soldagem; Início: 2025; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; (Orientador);
Desenvolvimento de um Robô Hidráulico Flexível para Aplicação em Sistemas de Desobstrução de Dutos; Início: 2025; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; (Orientador);
Desenvolvimento de Robô Pneumático com Seis Graus de Liberdade; Início: 2025; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; (Orientador);
Modelagem Matemática de Cabos Flexíveis Móveis no Interior de Dutos Flexíveis; Início: 2025; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; (Orientador);
Desenvolvimento de Suspensão Regenerativa de Veículos Automotores Baseada em Tecnologia Hidréulica; Início: 2025; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; (Orientador);
Desenvolvimento de Suspensão Regenerativa de Veículos Automotores Baseada em Fusos de Esferas Recirculantes; Início: 2025; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; (Orientador);
Desenvolvimento de um Robô Tipo Snake para Aplicação em Sistemas de Desobstrução de Dutos; Início: 2025; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; (Orientador);
Controle Adaptativo por Torque Computado Aplicado em Motores Elétricos com compensação de Atrito; Início: 2025; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; (Orientador);
Modelagem, Identificação de Parâmetros e Implementação de Sistema de Controle por Torque Calculado em um Manipulador Plataforma de Stewart Hidráulico; 2021; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Função de Avaliação Multiobjetivo Ponderada para Otimização de Modelos de Simulação a Eventos Discretos; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Arquitetura Microcontrolada Programável em Tempo Real Aplicada ao Controle de um Servoposicionador Pneumático; 2020; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Otimização de Trajetórias em Relação ao Tempo em Manipulador Hidráulico; 2020; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Validação de um Protótipo de Equipamento de Avaliação Macroscópica de Modelos de Atrito de Hastes em Regime de Pré-Deslizamento; 2019; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Desenvolvimento de uma Válvula Hidráulica para Controle de um Robô de Inspeção de Dutos de Petróleo; 2019; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Desenvolvimento de um Robô Hidráulico para Atuação na Indústria; 2018; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
ANÁLISE, SIMULAÇÃO E CONTROLE DE UM SISTEMA DE COMPENSAÇÃO DE MOVIMENTO UTILIZANDO UM MANIPULADOR PLATAFORMA DE STEWART ACIONADO POR ATUADORES HIDRÁULICOS; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
PROYECTO DE ROBOT DE INSPECCIÓN DE CAÑERÍA SUBMARINA; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
ESTUDIO DE LAS FUERZAS DE ARRASTRE DE CABLES UMBILICALES DE ROBOTS DE INSPECCIÓN O DESOBSTRUCCIÓN DE TUBERÍAS; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
DISEÑO DE UN CONTROLADOR PARA UN VEHÍCULO MOVIL; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
MODELADO DINÁMICO DE UN VEHÍCULO AUTÓNOMO ARTICULADO TODOTERRENO; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Coorientador: Eduardo Andre Perondi;
Planejamento Baseado em Imagens de Trajetória de Robôs; 2015; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
CONTROLE DE UM MANIPULADOR PLATAFORMA DE STEWART COM ATUADORES HIDRÁULICOS COMO SIMULADOR DE MOVIMENTOS DE NAVIOS; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Uso do Diagrama Sequencial Funcional como Linguagem de Programação para um Robô Cílindrico de 5 Graus de Liberdade Acionado Pneumaticamente; 2015; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Planejamento Otimizado de Trajetória para um Robô Cilíndrico Acionado Pneumaticamente; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Controle de Aquecedores de Passagem a Gás com Chama Modulante; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Controle do 1º Grau de Liberdade de um Robô Pneumático Cilíndrico de 5 Graus de Liberdade; 2013; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Planejamento de Trajetória de Um Robô Pneumático Cilíndrico de 5 Graus de Liberdade; 2013; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Arquitetura Microcontrolada Programável Aplicada ao Controle de um Servoposicionador Pneumático; 2012; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Propriedade Visual de Caimento dos Tecidos- Classificação e Nomenclatura a partir de Tecidos de Seda 100% Empregados em Vestuário de Moda; 2011; Dissertação (Mestrado em Design) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Valquez; Medición de contaminantes en flujos turbulentos, aplicando técnicas de edición de videos y procesamiento digital de imagen; 2011; Dissertação (Mestrado em Maestria en Ciencias de la Ingeniería) - Universidad Nacional Del Nordeste, ; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Desenvolvimento de um manipulador robótico cilíndrico acionado pneumaticamente; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Controle baseado em linearização por realimentação dos estados aplicado a um servoposicionador pneumático; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Aplicação do Algoritmo de Gain Schedule Baseado na Estimativa de Massa no Controle do Sistema de Freios do Sistema AEROMÓVEL; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Desenvolvimento de um sistema de controle de dinamômetro para testes de motores de combustão interna; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Projeto e construção de um robô pneumático; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Desenvolvimento de um Método Anti-Distorções para Aplicação em Problemas de Design de Superfícies de Formas Tridimensionais Não Planificáveis; 2009; Dissertação (Mestrado em Design) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Modelagem dinâmica do sistema aeromóvel de transportes; 2008; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Controle simultâneo de temperatura e estequiometria aplicado em um secador vertical de revestimentos ceramicos; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Diminuição das emissões de poluentes através do controle de combustão em malha fechada de fornos a gás; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Projeto de um Robô Cartesiano com Acionamento Pneumático; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Desenvolvimento de um Sisitema de Controle para Susupensões Ativas de Elevadores de Alto Desempenho; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Controle de força de um servoatuador hidráulico através da técnica de linearização por realimentação; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Coorientador: Eduardo Andre Perondi;
Desenvolvimento de um Sistema de Controle em Tempo Real para um Servoposicionador Pneumático; 2006; 90 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
O Controle em Cascata e a Estrutura Variável de um Servoposicionador Pneumático; 2005; 110 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Controle e Análise de Estabilidade de um Robô Pneumático de 5 Graus de Liberdade com Compensação de Atrito Baseada em Modelo; 2022; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Aplicação de Músculos Pneumáticos Artificiais em Próteses de Membro Superior: Comportamento Dinâmico e Controle por Torque Computado; ; 2021; Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Projeto de Estruturas Inteligentes para Controle de Vibrações Utilizando o Método de Otimização Topológica; 2019; Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
CONTROLE NÃO LINEAR ADAPTATIVO COM COMPENSAÇÃO DE ATRITO DE UM MANIPULADOR SCARA COM ACIONAMENTO PNEUMÁTICO; 2018; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Controle em Cascata de um Atuador Hidráulico utilizando Redes Neurais; 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
PLANEJAMENTO DE TRAJETÓRIAS LIVRES DE COLISÃO: UM ESTUDO CONSIDERANDO RESTRIÇÕES CINEMÁTICAS E DINÂMICAS DE UM MANIPULADOR PNEUMÁTICO POR MEIO DE ALGORITMOS METAHEURÍSTICOS; 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Eduardo Andre Perondi;
ROBOS MODULARES BASEADOS EM MÓDULOS MECATRÔNICOS; 2016; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Metodologia de projeto de atuador eletromagnético linear para sistemas de suspensão semiativa e ativa; 2016; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Coorientador: Eduardo Andre Perondi;
Desenvolvimento de um Robô Pneumático de 5 graus de Liberdade com Controlador Não Linear com Compensação de Atrito; 2014; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Modelagem e Controle de um Servoposicionador Pneumático Via Redes Neurais; 2014; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Análise da Sustentabilidade e Eficiência de Sistemas de Transporte Urbano por meio de Ferramentas Termodinâmicas; 2013; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Coorientador: Eduardo Andre Perondi;
Metodologia para desenvolvimento de sistemas de controle de APM (Automated People Movers) com aplicação ao sistema Aeromovel de transporte de passageiros; 2012; Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
METODOLOGIA PARA LOCALIZAÇÃO DE ATUADORES/SENSORES PIEZELÉTRICOS PARA O CONTROLE ATIVO DE VIBRAÇÕES VIA OTIMIZAÇÃO TOPOLÓGICA; 2011; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Coorientador: Eduardo Andre Perondi;
OTIMIZAÇÃO TOPOLÓGICA DE CASCAS COMPOSTAS LAMINADAS COM ATUADOR PIEZELÉTRICO PARA O CONTROLE DE VIBRAÇÕES; 2011; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Coorientador: Eduardo Andre Perondi;
Análise experimental da velocidade de combustão em motores de combustão interna; 2010; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Eduardo Andre Perondi;
Controle em Cascata e a Estrutura Variável com Adaptação de Parâmetros e Compensação de Atrito de um Servoposicionador Pneumático; 2009; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Estudo e modelagem sobre suspensão semiativa rotativa pneumática para veículos pesados; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Projeto e desenvolvimento de sistema de controle térmico ativo para gabinetes de impressora 3D; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Sistema móvel autônomo de eliminação seletiva de ervas daninhas aplicado ao aumento de eficiência energética de usinas solares bifaciais; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Modelagem e controle de uma suspensão regenerativa semiativa pneumática através de pneumática digital; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Previsão de trajetória para controle ativo de vibrações em órteses para supressão de tremores patológicos no segmento mão-braço; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Análise de viabilidade para a implementação de metodologia de manutenção preditiva na indústria automotiva; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
A integração mercado-sala de aula e os desafios da atualização do ensino de engenharia mecânica; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Sistema de inspeção visual na pré-montagem de sistemas de redução catalítica seletiva; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
CONTROLE DE UM SERVOPOSICIONADOR HIDRÁULICO DE UM GRAU DE LIBERDADE; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
PROJETO DO CIRCUITO HIDRÁULICO DE UM SISTEMA DE COMPENSAÇÃO DE MOVIMENTOS DE NAVIOS BASEADO EM PLATAFORMAS DE STEWART; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Projeto e construção de uma bancada para simulação e compensação de movimento de heave utilizando controle por realimentação de estados; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
DESENVOLVIMENTO DE UMA PLATAFORMA PARA COMPENSAÇÃO DE INCLINAÇÕES ATRAVÉS DE UM SISTEMA DE CONTROLE INERCIAL DE BAIXO CUSTO; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Desenvolvimento de um sistema digital de controle de temperatura para aparelho de banho-maria laboratorial; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Utilização de sistemas de frenagem hidrostática regenerativa combinada à bomba hidráulica com dispositivo de controle sensível à carga no desenvolvimento de máquina agrícola compacta e "multitarefa"; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Confirmação Experimental do Comportamento da Vazão Volumétrica do ar como Fluído de Controle em Servoposicionador por medição direta; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Dimensionamento e resposta dinâmica de um gerador de energia das ondas; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Manutenção planejada para válvulas de controle em processos através do estudo de ciclagem; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Análise numérica da válvula atmosférica - Projeto Aeromóvel; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
ANÁLISE QUALITATIVA DE GEOMETRIA DE FRISOS PARA LATAS DO TIPO 20TF EM SITUAÇÃO DE IMPACTOS E EMPILHAMENTO COM AUXÍLIO DO MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Projeto de uma Injeção Eletrônica Digital Programável com Realimentação por Sonda Lambda; ; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Modelagem e Simulação de um Freio Pneumático Anti-Blocante para o Sistema de Transporte AEROMOVEL; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Desenvolvimento de braço com acionamento pneumático para robôs de inspeção de navios petroleiros; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
MODELAGEM MATEMÁTICA DE UM SISTEMA DE DIREÇÃO ASSISTIDA HIDRAULICAMENTE; 2005; 23 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
SISTEMA DE CONTROLE ATIVO PARA A ESTABILIDADE DE SISTEMA DE CONTROLE ATIVO PARA A ESTABILIDADE DE AUTOMÓVEIS COM O SISTEMA 4WS; 2005; 22 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
FREIO REGENERATIVO PNEUMÁTICO; 2004; 27 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Reorientação de Satélites através do uso de Giroscópios de Controle de Momento; 2004; 25 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
MODELO MATEMÁTICO DE UM FREIO ANTI-BLOQUEANTE (ABS); 2004; 28 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
APARATO PARA TESTE DE VÁLVULAS ALÍVIO DE PRESSÃO DE AERONAVES; 2004; 27 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Projeto de Dimensionamento dos Acionamentos Hidráulicos em Máquina de Rotomoldagem; 2003; 25 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE CONTROLE DE MOTORES DE PASSO PARA UTILIZAÇÃO EM UM POLIDOR DE DISCOS COMPACTOS (CDs); 2003; 22 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
PROJETO DE UMA GARRA ROBÓTICA PNEUMÁTICA; 2003; 25 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
PROJETO DE UM SISTEMA DE SUSPENSÃO ATIVA; 2002; 25 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Interconexão Robô - CNC via controlador lógico programável; 2002; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
MODELAMENTO TEÓRICO DE ELETROVÁLVULAS DE PURGA DE VAPORES DE COMBUSTÍVEL; 2002; 23 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
SIMULAÇÃO DO CONTROLE DA TRAJETÓRIA ESPACIAL DE UM ROBÔ ANTROPOMORFO; 2002; 26 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Simulação de Monte Carlo Aplicada ao Caso de compressão de Coifas de Juntas Homocinéticas; 1997; 72 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Simulação de Monte Carlo Aplicada ao Caso de compressão de Coifas de Juntas Homocinéticas; 1997; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Análise de Estabilidade de um Guindaste MD-30 Via Método de Elementos Finitos; 1996; 118 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Processo de Fabricação de Mancais para Tratores Agrícolas; 1996; 115 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Estudo sobre o funcionamento de um sistema de acoplamento eletrohidráulico para tratores; 1995; 104 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Estudo para Otimização de Sistema de Coleta de Lixo Urbano; 1995; 126 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Teste Ultra-sônico de Aços Austenísticos com Processamento Digital de Sinais; 1994; 91 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Sistema de Análise Dinâmica não-linear de Estruturas; 1994; 118 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Dimensionamento da Estrutura e Estudo do Problema Dinâmico de um Regador auto-propulsado; 1994; 103 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Dimensionamento e Seleção de Válvulas de Controle; 1993; 105 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Cálculo Estrutural de um Trocador de Calor; 1993; 123 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Simulação da Manufatura via Microcomputador - XCELL; 1993; 86 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Programa Gerenciador para Rotinas de Dimensionamento de Elementos de Máquinas em Ambiente Windows; 1993; 77 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Manutenção preditiva por análise de vibrações; 1992; 95 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
ENGRENA - Um Sistema para Cálculo de Engrenagens Cilíndricas retas helicoidais; 1992; 98 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Programa Interfaceador entre os Programas AutoCad e SAP90; 1992; 86 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Desenvolvimento de uma arquitetura de controle baseada em microcontroladores da família Atmel aplicada ao controle de servoposicionadores pneumáticos; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
Auxílio ao projeto e desenvolvimento de um robô cartesiano de três graus de liberdade acionado pneumaticamente; 2006; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, PROGRAD UFRGS; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
DESENVOLVIMENTO DE UM SERVOPOSICIONADOR PNEUMÁTICO; 2006; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Eduardo Andre Perondi;
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Outras produções
HOMRICH, R. ; ARNOLD, W. P. ; PERONDI, E. A. ; CRUZ, D. A. ; KUNZ, Guilherme de Oliveira ; DETONI, J. ; HOFFMANN, L. ; ABREU NETO, A. ; MEYRER, N. ; ANTONIO, C. J. ; BARRAGAT, A. ; TELES, C. D. ; SOGARI, R. ; MULLER, G. ; SPIEWECK, W. ; SILVA, S. ; REIS, E. ; FONSECA, J. O. ; LINDAU, J. A. ; KLEIN, D. ; et.al . ABNT NBR 16074-4:2013 - Sistema Movimentador Automático de Pessoas (Sistema APM) - Parte 4: Ambiente de operação, dependabilidade, segurança e sistema de comunicação de áudio e vídeo.. 2013. (Norma Técnica).
CRUZ, D. A. ; DETONI, J. ; SILVA, S. ; KLEIN, D. ; HOMRICH, R. ; PERONDI, E. A. ; FONSECA, J. O. ; SPIEWECK, W. ; TELES, C. D. ; Morgana Pizzolatto ; ARNOLD, W. P. ; ABREU NETO, A. ; KUNZ, Guilherme de Oliveira ; LINDAU, J. A. ; BARRAGAT, A. ; MEYRER, N. ; ANTONIO, C. J. ; SOGARI, R. ; MULLER, G. ; REIS, E. ; et.al . ABNT NBR 16074-5:2013 - Sistema Movimentador Automático de Pessoas (Sistema APM) - Parte 5: Requisitos dos equpamentos. 2013. (Norma Técnica).
HOMRICH, R. ; ARNOLD, W. P. ; ABREU NETO, A. ; SOGARI, R. ; MULLER, G. ; REIS, E. ; GARCEZ, M. ; QUININO, U. ; BARRAGAT, A. ; ANTONIO, C. J. ; CRUZ, D. A. ; KUNZ, Guilherme de Oliveira ; PERONDI, E. A. ; HOFFMANN, L. ; DETONI, J. ; TELES, C. D. ; SILVA, S. ; SPIEWECK, W. ; FONSECA, J. O. ; LINDAU, J. A. ; et.al . ABNT NBR 16074-6:2013 - Sistema Movimentador Automático de Pessoas (Sistema APM) - Parte 6: Requisitos da via.. 2013. (Norma Técnica).
CRUZ, D. A. ; KUNZ, Guilherme de Oliveira ; PERONDI, E. A. ; DETONI, J. ; HOFFMANN, L. ; ABREU NETO, A. ; MEYRER, N. ; ANTONIO, C. J. ; BARRAGAT, A. ; TELES, C. D. ; SOGARI, R. ; MULLER, G. ; SPIEWECK, W. ; SILVA, S. ; REIS, E. ; ARNOLD, W. P. ; HOMRICH, R. ; FONSECA, J. O. ; LINDAU, J. A. ; KLEIN, D. ; et.al . ABNT NBR 16074-1:2012 - Sistema Movimentador Automático de Pessoas (Sistema APM) - Parte 1: Terminologia e abreviaturas.. 2012. (Norma Técnica).
CRUZ, D. A. ; DETONI, J. ; HOFFMANN, L. ; ABREU NETO, A. ; MEYRER, N. ; ANTONIO, C. J. ; BARRAGAT, A. ; TELES, C. D. ; SOGARI, R. ; MULLER, G. ; SPIEWECK, W. ; SILVA, S. ; REIS, E. ; ARNOLD, W. P. ; HOMRICH, R. ; FONSECA, J. O. ; PERONDI, E. A. ; LINDAU, J. A. ; KLEIN, D. ; PIZZOLATO, M. ; et.al . ABNT NBR 16074-3:2012 - Sistema Movimentador Automático de Pessoas (Sistema APM) - Parte 3: Requisitos do Sistema de Controle Automático (ATC).. 2012. (Norma Técnica).
HOMRICH, R. ; PERONDI, E. A. ; ABREU NETO, A. ; LINDAU, J. A. ; TELES, C. D. ; BARRAGAT, A. ; ANTONIO, C. J. ; DETONI, J. ; HOFFMANN, L. ; MEYRER, N. ; SOGARI, R. ; MULLER, G. ; SPIEWECK, W. ; SILVA, S. ; REIS, E. ; ARNOLD, W. P. ; FONSECA, J. O. ; KLEIN, D. ; PIZZOLATO, M. ; KUNZ, Guilherme de Oliveira ; et.al . ABNT NBR 16074-2:2012 - Sistema Movimentador Automático de Pessoas (Sistema APM) - Parte 2: Ambiente de operação, dependabilidade, segurança e sistema de comunicação de áudio e vídeo.. 2012. (norma técnica).
De Negri, V. J. ; PERONDI, E. A. ; CUNHA, M. A. B. ; ORIKAWA, O. . ACBM Symposium Series In Mechatronics Vol. 4 - ISBN 978-85-85769-47-5. 2010. (Editoração/Livro).
PERONDI, E. A. . Controladores para sistemas hidráulicos y neumáticos. 2005. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).
Projetos de pesquisa
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2013 - Atual
TMNP2013 - Sistema Automático de Atenuação de Movimentos de Embarcações Devido a Ondas e Maré (Sistema Anti-Heave), Descrição: Desenvolvimento de um sistema de compensação de movimentos, principalmente verticais (heave), através de leitura de acelerações da base (sobre convés) e correção realizada por meio de uma plataforma de Stewart, para movimentações de cargas e embarque/desembarque de tripulantes entre embarcações ou entre embarcação e plataforma. Tais movimentos são causados principalmente pelas ondas e precisam ser compensados para conferir segurança em condições hoje inseguras de transposição de cargas e tripulantes, mas que em certas circunstâncias se fazem necessárias. Como objetivos secundários, tem-se a capacitação de empresas e centros de pesquisa nacionais em tecnologias anti-heave e inserção de uma empresa genuinamente nacional neste segmento; incremento à pesquisa na área de sistemas de potência fluídica aplicado ao setor naval nacional e incentivo à interação da relação universidade/empresa e à introdução de novas tecnologias (controle, automação, TI) no setor naval.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Eduardo Andre Perondi - Coordenador / Flávio José Lorini - Integrante / José Antônio Esmerio Mazzaferro - Integrante / Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Integrante / Fabiano Disconzi Wildner - Integrante / Rafael Antônio Comparsi Laranja - Integrante / Heraldo José de Amorim - Integrante / Eder Gonçalves Dorneles - Integrante / Eduardo Donadel Basso - Integrante / BECKER, TIAGO - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
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2004 - 2008
Coordenação do Projeto FINEP/FAURGS/UFRGS/CONTROLGAS -0.1.04.0844.00 - DESENVOLVIMENTO DE UM KIT ELETRÔNICO PARA AQUECEDOR A GÁS DE PASSAGEM, Descrição: O objetivo do projeto é o desenvolvimento de um sistema ("kit") de controle automático nacional para aquecedores a gás de passagem. O sistema de controle nacional deverá, a um custo inferior, substituir plenamente os sistemas de controle puramente analógicos importados atualmente e fornecer um desempenho mais eficiente quando adaptado ao trabalho com gás natural. Além disso, o novo sistema de controle deverá contar com uma linha especial com controle digital, que permita a introdução de novas potencialidades ao produto comercializado, tais como controle digital de temperatura, diagnósticos e alarme contra mau funcionamento, controle modulado de chama, dentre outras. Os algoritmos para o controle eficiente do sistema deverão ser também desenvolvidos. O projeto teve início em 15/12/2004 e tem duração prevista de dois anos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Eduardo Andre Perondi - Coordenador / Flávio José Lorini - Integrante / José Antônio Esmerio Mazzaferro - Integrante / Ney Francisco Ferreira - Integrante / Joyson Luiz Pacheco - Integrante / Vilson João Batista - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
Histórico profissional
Experiência profissional
1989 - 1989
Universidade do Vale do Rio dos SinosVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 4
Atividades
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07/1989 - 11/1989
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, DISCIPLINA DE RESITENCIA DOS MATERIAIS C
1989 - Atual
Universidade Federal do Rio Grande do SulVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
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11/1989
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Controle de sistemas Fluido-Mecânicos, Mecatrônica
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