Maurício Edgar Stivanello

Possui graduação em Ciências da Computação pela Fundação Universidade Regional de Blumenau (2004), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina (2008) e doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas pela Universidade Federal de Santa Catarina com período sanduíche na Universidade Tecnológica de Eindhoven, Holanda (2013). Realizou Pós-doutorado na Universidade Federal de Santa Catarina em 2019. É docente do Departamento de Metal-Mecânica do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Santa Catarina, Campus Florianópolis. É o atual coordenador do curso de Engenharia Mecatrônica do IFSC - Campus Florianópolis. Suas áreas de interesse incluem Sistemas computacionais e Mecatrônicos, Processamento Digital de Imagens e Visão Computacional. Nestas áreas atua como pesquisador e coordenador de projetos de PDI, sendo credenciado junto à Unidade EMBRAPII, revisor de periódicos e docente de disciplinas relacionadas.

Informações coletadas do Lattes em 29/08/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas

2008 - 2013

Universidade Federal de Santa Catarina
Título: Algoritmos para Medição de Superfícies em Movimento Usando Visão 3D
Orientador: em Technische Universiteit Eindhoven ( René van de Molengraft)
com , Ano de obtenção: 2013. Marcelo Ricardo Stemmer. Coorientador: Armando Albertazzi Gonçalves Jr.. Bolsista do(a): Agência Nacional do Petróleo, ANP, Brasil.

Mestrado em Engenharia Elétrica

2006 - 2008

Universidade Federal de Santa Catarina
Título: Desenvolvimento de um sistema de visão estereoscópica para robótica móvel, Ano de Obtenção: 2008
Marcelo Ricardo Stemmer.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.

Graduação em Bacharelado Em Ciências da Computação

1999 - 2004

Fundação Universidade Regional de Blumenau
Título: Protótipo de Software de Inspeção Industrial Através de Visão Computacional
Orientador: Paulo César Rodacki Gomes

Pós-doutorado

2019 - 2020

Pós-Doutorado. , Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil. , Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. , Grande área: Ciências Exatas e da Terra

Formação complementar

2022 - 2022

Formação Machine Learning. (Carga horária: 102h). , Alura, ALURA, Brasil.

2022 - 2022

Formação Machine Learning Avançada. (Carga horária: 86h). , Alura, ALURA, Brasil.

2022 - 2022

Formação Django. (Carga horária: 67h). , Alura, ALURA, Brasil.

2022 - 2022

Formação Machine Learning. (Carga horária: 76h). , Alura, ALURA, Brasil.

2022 - 2022

Formação Python para Data Science. (Carga horária: 86h). , Alura, ALURA, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Italiano

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Processamento Gráfico (Graphics).

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Visão Computacional.

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Processamento de imagens.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Linguagens de Programação.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Engenharia de Software.

Participação em eventos

International Conference on Computer Graphics and Digital Image Processing (CGDIP 2019). A Machine Vision System for Online Metal Can-End Rivet Inspection. 2019. (Congresso).

Meetup C/C++ Floripa.Visão Computacional - Introdução, Aplicações e Ferramentas. 2017. (Encontro).

IEEE/IAS International Conference on Industry Applications. Visage ? Sistema de Inspeção de Produtos por Visão Computacional Baseado em Diagrama de Blocos. 2016. (Congresso).

VI Mostra Nacional de Iniciação Científica e Tecnológica Interdisciplinar. Avaliação de trabalhos. 2013. (Congresso).

SIBGRAPI 2012 (XXV Conference on Graphics, Patterns and Images). Sistema de Visão Computacional para Extração Automática de Estatísticas em Ambientes Monitorados. 2012. (Congresso).

SIBGRAPI 2012 (XXV Conference on Graphics, Patterns and Images). Development of a Hybrid Stereo Vision System for 3D Shape Estimation. 2012. (Congresso).

XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012. Desenvolvimento de um Sistema de Monitoramento Automático de Ambientes Através de Visão Computacional. 2012. (Congresso).

2nd RoboCup Midsize League Workshop.Robust Omnivision-based White Line Tracker. 2009. (Seminário).

Reunião Anual de Avaliação dos PRH da ANP.Desenvolvimento de um Sistema de Visão 3D para Inspeção e Reparo Robotizado Submerso. 2008. (Encontro).

VIII Conferência Internacional de Aplicações Industriais. Desenvolvimento de Biblioteca para Sistemas de visão estereoscópica. 2008. (Congresso).

XVII Congresso Brasileiro de Automática. Correspondência Densa para Sistemas de Visão Estereoscópica para Robótica Móvel. 2008. (Congresso).

SBAI - Simpório Brasileiro de Automação Inteligente. 2007. (Simpósio).

Blusoft Brasil 2004.Expositor. 2004. (Outra).

XI Escola de Informática da SBC. 2003. (Encontro).

SEMINCO - Seminário de Computação. 1999. (Seminário).

Participação em bancas

Aluno: Rafael de Souza Toledo

ANTONELO, E. A.; WANGENHEIM, A. V.; STEMMER, MARCELO R.;STIVANELLO, MAURICIO. A Performance Increment Strategy for Semantic Segmentation of Low-Resolution Images from Damaged Roads. 2022. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Juliano Emir Nunes Masson

COUTINHO, D. F.;STIVANELLO, M. E.STEMMER, M. R.; ANTONELO, E. A.. Geração de Mapas de Profundidade utilizando Redes Neurais Convolucionais. 2021. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Vitor Hugo Medeiros De Luca

HUBNER, J. F.; SILVEIRA, R. A.; ANTONELO, E. A.;STIVANELLO, MAURICIO. Analysis of Machine Learning Ensembles based on Diversity Measures. 2020. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Andrea López Agudelo

STEMMER, MARCELO R.;STIVANELLO, MAURÍCIO E.; PINTO, T. L. F. C.; FANTIN, A. V.. Desenvolvimento de um Sistema Biométrico por Análise de Marcha. 2019. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Giovani Ropelato

MELO, F. E. N.; REGIS, A.;STIVANELLO, M. E.; MARQUES, F. M.. Desenvolvimento de um Controlador para Sistema de Coordenadas XZ descrito em VHDL e implementado em FPGA. 2019. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissionalizante em Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

Aluno: Denise Albertazzi Gonçalves

STEMMER, MARCELO R.;STIVANELLO, MAURÍCIO E.; PEREIRA, M.; HUBNER, J. F.. A Convolutional Neural Network Approach on Bead Geometry Estimation for a Laser Cladding System. 2019. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Dhione Castilho Barbosa

MELO, F. E. N.; REGIS, A.; VENTURA, G. B.;STIVANELLO, MAURÍCIO E.. Sistema de Monitoramento e Controle de Cultivos em Estufas para Produção Hidropônica. 2019. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissionalizante em Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

Aluno: Thiago Sampaio Röper

SOUZA, A. R.; CAVACO, M. A. M.; NOLL, V.;STIVANELLO, M. E.. Sistema Óptico para Inspeção de Processo em Máquina Refiladeira. 2019. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissionalizante em Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

Aluno: Tiago Pinheiro dos Santos

STEMMER, M. R.STIVANELLO, MAURICIOROLOFF, M. L.; PINTO, T. L. F. C.. Rastreamento de Múltiplos Objetos em Cenas de Videovigilância com uso de Filtro de Kalman e Descritores Locais. 2018. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Gustavo Luis de Souza

SILVA, R. H. G. E.; SCHWEDERSKY, M. B.;STIVANELLO, MAURICIO; GOHR JR., R.. Análise e Desenvolvimento de Subsistemas de Comunicação e Processamento de Dados para Integração e Supervisão de Processos de Soldagem. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Fábio Victor Schreiber

DIAS, R. A.; NOLL, V.; NORONHA NETO, M.;STIVANELLO, M. E.; DUTRA, C. B. S.. Gateway de Comunicação para Medição de Consumo de Água do Empreendimento Sapiens Parque Empregando Protocolo WMBUS Integrado com Cloud Services via MQTT. 2018. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissionalizante em Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

Aluno: Bruno de Borba

DIAS, R. A.; NOLL, V.; NORONHA NETO, M.;STIVANELLO, M. E.; DUTRA, C. B. S.. Sistema Baseado em Internet das Coisas para Monitoramento de Grupos Motor-Gerador Utilizando o Protocolo MQTT. 2018. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissionalizante em Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

Aluno: Danilo Giacomin Schneider

STEMMER, M. R.STIVANELLO, MAURICIO; MORENO, U. F.; PINTO, T. L. F. C.. Sistema de Localização e Mapeamento 3D Simultâneos em Robôs Móveis: Fusão de Sensores para Localização com Filtro de Kalman Estendido. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Edilson Hipolito da Silva

SOUZA, A. R.;STIVANELLO, MAURICIO; BRENTANO, D. M.; NOLL, V.. Medidor Contínuo de Turbidez de Água do Mar por Meio de Processamento Digital de Imagens. 2018. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissionalizante em Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

Aluno: Alana de Melo e Souza

STEMMER, M. R.ROLOFF, M. L.STIVANELLO, M. E.; CASAGRANDE, J. H. B.. Extração e Classificação dos Parâmetros do Corpo Humano para Análise e Reconhecimento da Marcha. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Flávio Gabriel Oliveira Barbosa

STEMMER, MARCELO R.;STIVANELLO, MAURÍCIO E.; WANGENHEIM, A. V.; MORENO, U. F.. Sistema de Localização, Mapeamento e Registro 3D para Robótica Móvel baseado em Técnicas de Visão Computacional. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Cleiton Ferigollo

DUTRA, C. B. S.; LEAL, A. B.;STIVANELLO, MAURÍCIO E.; SOUZA, L. A. F.. Desenvolvimento de uma Ferramenta de Sintonia Automática de Controladores PID em Sistema Embarcado em CLP. 2017. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissionalizante em Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

Aluno: José Alexander Duenas Salazar

STEMMER, M. R.; ROLOFF, MARIO LUCIO;STIVANELLO, MAURICIO EDGAR; CASAGRANDE, J. H. B.. Reconhecimento Automático de Placas Veiculares Brasileiras em Ambientes Não Controlados. 2017. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Rodrigo Dinis

PEREIRA, M.; NETTO, A. C. S.;STIVANELLO, M. E.; BONACORSO, N. G.; GOMES, J. O.. Desenvolvimento de um Software Pós-Processador para Máquinas CNC para Lapidação de Gemas. 2016. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissionalizante em Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

Aluno: Cleber Jorge Amaral

HUBNER, J. F.;STEMMER, M. R.STIVANELLO, M. E.. Desenvolvimento de um Sistema Multiagentes no Contexto da Indústria 4.0 - Utilizando JaCaMo e Apache Camel. 2016. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissionalizante em Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

Aluno: Karyna Cristhiane Day

ROLOFF, M. L.STIVANELLO, M. E.; CARVALHO, R. S.; AMARAL, C. J.. Automação de Segurança e Controle de Acesso de Sala de Emissora de Rádio e TV. 2016. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissionalizante em Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

Aluno: Thiago Waltrick

DIAS, R. A.; VIEIRA, H. J.;STIVANELLO, M. E.. Plataforma de Transmissão, Recepção, Tratamento e Disponilização de Dados para Sistemas de Alertas de Cheias Orientado a Serviços Web Integrados a Redes Padrão IEEE 802.11S. 2015. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissionalizante em Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

Aluno: Marlon Pasin Dutra

CUNHA, R. R. M.; BONILLA, A. A. C.;STIVANELLO, M. E.. Programação e Simulação Offline de Células de Pintura Robotizada. 2015. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissionalizante em Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

Aluno: Giovani Batista de Souza

DIAS, R. A.; HELDWEIN, M. L.;STIVANELLO, M. E.; BEZERRA, E. A.;ROLOFF, M. L.. Estudo e Avaliação do Padrão OPC-UA e de Plataformas de Desenvolvimento com Estudo de Caso: Monitoramento Remoto de Painéis Fotovoltaicos. 2015. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissionalizante em Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

Aluno: João Hemkemaier

ROLOFF, M. L.; HARTHMANN, O. E. L.; ALEXANDRINI, F.; VIEIRA NETO, J.; RODRIGUES, J. P.;STIVANELLO, M. E.. Desenvolvimento de uma Plaaforma de Hardware para Automação. 2015. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissionalizante em Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

Aluno: Jonas Murilo Antunes

SOUZA, A. R.;STIVANELLO, M. E.ROLOFF, M. L.; PEZZOTTA, C. A.. Desenvolvimento de uma Máquina Automatizada para Inspeção Óptica de Placas de Circuito Impresso em Pequenas Séries. 2014. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissionalizante em Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

Aluno: Moises Beck

DIAS, R. A.;STIVANELLO, M. E.; PICA, C. Q.. Gerenciamento de Energia Elétrica Pelo Lado da Demanda Usando Dispositivos de Iluminação Dimerizáveis. 2014. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissionalizante em Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

Aluno: Guillermo Ney Caprario

Armando Albertazzi Gonçalves Júnior; SESSELMANN, M.; PINTO, T. L. F. C.;STIVANELLO, M. E.. Desenvolvimento de um Pupilômetro Dinâmico Policromático. 2024. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Flávio Gabriel Oliveira Barbosa

STEMMER, M. R.; COELHO, L. S.;STIVANELLO, MAURÍCIO E.; ANTONELO, E. A.. Detecting and Retrieving Actions in Still Images. 2023. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Daniel Theisges dos Santos

ROISENBERG, M.; NASCIMENTO, M. S.; LUPINACCI, W. M.;STIVANELLO, MAURICIO; SANTIAGO, R.. Redes Neurais Profundas Aplicadas Na Análise Litoestratigráfica Sedimentar. 2022. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Daniel Theisges dos Santos

STIVANELLO, M. E.; RECHDEN FILHO, R. C.; SANTIAGO, R.; ROISENBERG, M.. Sistema Computacional Baseado em Redes Neurais Recorrentes para Classificação Automatizada de Padrões Faciológicos e Estratigráficos de Sistemas Deposicionais Transgressivos. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: José Alexander Duenas Salazar

HUBNER, J. F.; COELHO, L. S.;STIVANELLO, M. E.. Contribuições para Instance Segmentation na Inspeção de Risers em Imagens. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Alana de Melo e Souza

STEMMER, M. R.; MONTEZ, C. B.; FRANCA, J. A.;STIVANELLO, M. E.. Sistema de Calibração Automática de Câmeras IP baseado na Projetiva do Movimento Humano. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Flávio Gabriel Oliveira Barbosa

BECKER, L. B.; GONZAGA, A.;STIVANELLO, M. E.. Still Image Action Recognition for Android Mobile Devices. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: MANOEL VITOR DE SOUSA

NOLL, V.;STIVANELLO, MAURICIO; PICININ JR., D.. SOFTWARE DE CONTROLE DE ACESSO VEICULAR POR IMAGENS FLORIANÓPOLIS,. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

Aluno: Matheus Zweibrucker Gonçalves

PICININ JR., D.;STIVANELLO, MAURICIO; NOLL, V.. Integração de tecnologias para: Aquisição, Persistência, Tratamento e Apresentação de Dados no Contexto de Big Data. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

Aluno: Felipe da Cunha Calegari

DIAS, R. A.;STIVANELLO, M. E.; GOMES, G. C. C.. Estudo da Utilização da Plataforma Docker em Aplicações Mecatrônicas. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina.

Aluno: Fernando Costenaro Silva

NOLL, V.; GOMES, G. C. C.;STIVANELLO, MAURICIO. Integração de Um Sistema de Medição de Variáveis de Soldagem para Internet das Coisas. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina.

Aluno: Luís Fernando de Oliveira

PICININ JR., D.;STIVANELLO, MAURICIO; REGIS, A.. Desenvolvimento e Avaliação de Um Sistema de Aquisição de Imagens de Baixo Custo para Sistemas de Visão Computacional. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina.

Aluno: Stefane da Silva

PICININ JR., D.;STIVANELLO, MAURICIO; RODRIGUES, J. P.. Automatização da Coleta de Dados de Qualidade de Energia Elétrica para Atendimento Regulatório de Parques Eólicos. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina.

Aluno: Artur Serra do Amaral

NOLL, V.;STIVANELLO, M. E.; SOUZA, A. R.. Transmissor de Dados sem Fio para Instrumentos de Medição Digitais Manuais. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

Aluno: Lucas Rangel Martins

SOUZA, A. R.; GOMES, G. C. C.;STIVANELLO, M. E.. Sistema de Monitoramento Remoto da Temperatura e Umidade em Ultrafreezers de Estudos em Biologia. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

Aluno: Luiz Fernando Niquelatte

DUTRA, C. B. S.;STIVANELLO, M. E.; NOLL, V.. Desenvolvimento de Biblioteca em Python para Automatização dos Processos de Identificação e Aproximação de Ganhos de Controlador de Sistemas de Controle. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

Aluno: Marcelo Adêmio Junges

PICININ JUNIOR, D.; CUNHA, R. R. M.;STIVANELLO, M. E.. Avaliação de Ataque de Negação de Serviço em Ambiente Iot Controlado com Uso de Aprendizado de Máquina. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

Aluno: Pedro Evangelista Saraiva

GOMES, G. C. C.; DIAS, R. A.;STIVANELLO, M. E.. Aplicação de um Veículo Guiado Automatizado (AGV) no Contexto de IoT Aplicada à Inteligência Perimetral. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

Aluno: Arthur Marqueze Batista

PICININ JR., D.; CARPES JUNIOR, W. P.;STIVANELLO, M. E.. Estudo De Caso: Aplicabilidade Da Metodologia Ágil Scrum No Desenvolvimento De Um Produto Em Uma Startup Do Setor Imobiliário. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

Aluno: Leonardo Gonçalves Rosa

NOLL, V.; KUNZLER, D. C. H.;STIVANELLO, MAURICIO. Retroffitting de Esteira de Uso Humano para Testes Ergométricos em Ratos e Camundongos de Laboratório. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

Aluno: MATEUS WEISS LOPES

GOMES, G. C. C.;STIVANELLO, MAURICIO; DIAS, R. A.. Avaliação do Uso de Algoritos de Machine Learning para a Detecção de Falhas e Refrigeradores. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

Aluno: PEDRO HENRIQUE BUNN SCHMITT

GOMES, G. C. C.;STIVANELLO, MAURICIO; NORONHA NETO, M.. Estudo Aplicado de Automated Machine Learning Para Predição da Temperatura em Rotores de Motores Elétricos. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

Aluno: Lucas Scarabelot da Luz

GOMES, G. C. C.;STIVANELLO, M. E.; NORONHA NETO, M.. Aplicação De Algoritmos De Lstm Para A Predição Do Consumo De Energia Elétrica Na Cidade De Florianópolis. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

Aluno: Willian Marques Pereira

NOLL, V.;STIVANELLO, M. E.; PICININ JR., D.. Automação De Processos Para Gestão De Trabalho Home-Office Com Uso De Soluções Em Rpa. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

Aluno: GABRIEL EIKI OSHIRO

MOTA, F. R. M.; GOMES, G. C. C.;STIVANELLO, M. E.. Detecção E Classificação De Equipamentos Em Torres De Telecomunicação Através De Redes Neurais Convolucionais. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

Aluno: Raphael Guedes Dias

SOUZA, A. R.; CARPES JUNIOR, W. P.;STIVANELLO, MAURICIO; FAGGION, P. L.. Desenvolvimento de um Sistema de Medição Remoto de Deslocamento em Estruturas Prediais Empregando Sensor Laser Time Of Flight. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

Aluno: Ísis Machado Silva

MELO, F. E. N.;STIVANELLO, MAURICIO; REGIS, A.; ROSSETTTI, A. S. C.. Implementação De Melhorias No Processo De Desenvolvimento Com A Automatização Dos Testes De Integração Para Aplicações Desenvolvidas À Plataforma IOS. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

Aluno: Felipe Siedschlag Yopán

SOUZA, A. R.;STIVANELLO, M. E.; CUNHA, R. R. M.. Desenvolvimento De Um Software De Medição Por Imagem. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

Aluno: Christian Shikanai Feliciano

NOLL, V.; SOUZA, A. R.; REGIS, A.;STIVANELLO, MAURÍCIO E.. Desenvolvimento de um Módulo de Condicionamento e Monitoramento de Sinais para Sensores LVDT. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

Aluno: Victória Zanetti Marçal Gallo

BONIN, C.; DUTRA, C. B. S.;STIVANELLO, M. E.. Desenvolvimento de um Sistema de Reconhecimento de Caracteres para Otimização do Processo de Calibração de Trenas Laser. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

Aluno: Bruno Duarte Ramos

BONIN, C.; NETTO, A. C. S.;STIVANELLO, M. E.. Reconhecimento de Anomalias em Peças Injetadas Através do Uso de Redes Neurais Convolucionais. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

Aluno: Carlos Eduardo Felizardo

DUTRA, C. B. S.; BONIN, C.;STIVANELLO, MAURICIO. Desenvolvimento de uma Bancada de Inspeção da Qualidade de Montagem de Peças do Setor Automotivo. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

Aluno: Nicolas Medeiros Pacheco

MOTA, F. R. M.;STIVANELLO, M. E.; STASIAK, M. E.. Otimização dos Parâmetros de Construção de Sensores para Tomografia Capacitiva. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

Aluno: Bruno Possamai Della Tomasi

VANDRESEN, M.;STIVANELLO, M. E.; CAZANGI, H. R.; SILVA, E.. Sistema de Medição de Massa para Veículos Através de Conexão Sem Fio. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

Aluno: Igor Pereira

NETTO, A. C. S.;STIVANELLO, M. E.; MOTA, F. R. M.. Integração de um Módulo de Movimentação Linear e Sistema de Visão no Contexto de uma Bancada de Inspeção. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

Aluno: Gustavo Rachid Dutra

STIVANELLO, MAURICIO; DUTRA, C. B. S.; PESSINI, A.. Desenvolvimento de um Simulador de Realidade Virtual para Jogos de Corrida. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

STIVANELLO, M. E.; MELO, F. E. N.; MACHADO, A. L. S.. Avaliação de candidatos em concurso público para professor de Mecatrônica. 2020. Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

REGIS, A.; FRAGA, C. F.;STIVANELLO, MAURÍCIO E.. Avaliação de candidatos em concurso público para professor de Informática. 2019. Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis.

HUBNER, J. F.; CARLSON, R. C.; BHAYA, A.; ROQUEIRO, N.; FALCAO, A. X.;STIVANELLO, MAURÍCIO E.. Professor Adjunto DE DAS UFSC. 2019. Universidade Federal de Santa Catarina.

STIVANELLO, M. E.; PICININ JUNIOR, D.. Avaliação de candidatos em concurso para professor de Informática. 2013. Instituto Federal de Santa Catarina.

STIVANELLO, M. E.; FEDECHEN, E. A.; AZEVEDO, J. H.. Avaliação de candidatos em concurso para professor de Informática. 2012. Instituto Federal de Santa Catarina.

Orientou

Leticia Mello Vieira

Leticia Mello Vieira; Início: 2023; Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina; (Coorientador);

Alynne Zelinda de Barros

Sistema de Gestão de Chamados; Início: 2025; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis; (Orientador);

Bruno do Nascimento Beserra

Desenvolvimento de um Sistema de Monitoramento de Tráfego Urbano Empregando CNN; 2021; Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Coorientador: Maurício Edgar Stivanello;

Felipe Alfredo Nack

Sistema de Medição do Volume de Toras de Madeira Através do Uso de CNNs; 2021; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Coorientador: Maurício Edgar Stivanello;

Fernando Souza de Andrade

Estudo da Tecnologia FPGA Aplicada a Sistemas de Inspeção Visual; 2020; Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissionalizante em Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis, ; Coorientador: Maurício Edgar Stivanello;

Jhon Jamilton Majin Erazo

Desenvolvimento de um Sistema de Contagem e Classificação de Veículos utilizando Redes Neurais Convolucionais; 2020; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Maurício Edgar Stivanello;

Yessica Maria Valencia Lemos

Inspeção automática de defeitos em ovos comerciais usando visão computacional; 2020; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Maurício Edgar Stivanello;

Mayne Francieli Gonçalves Portugal

Integração de um Sistema de Visão a um Robô Manipulador para Caracterização de Formas Tridimensionais; 2018; Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissionalizante em Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis, ; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

Michela Correa Limaco

Sistema para Controle de Acesso a Ambientes Baseado em Identificação Biométrica Multimodal; 2018; Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissionalizante em Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis, ; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

UBIRATAN RAMOS

Sistema Compacto de Inspeção Visual Baseado em Componentes FPGA; 2018; Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissionalizante em Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis, ; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

Adriano Mansur Irigoite

Aprimoramento do Sistema de Compensação de Flexão de Lâmina utilizada em uma Máquina de Corte de Enfesto; 2017; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina, ; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

Diego Tiburcio Fabre

DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE VISÃO PARA INSPEÇÃO AUTOMATIZADA DE PEÇAS DA INDÚSTRIA CERÂMICA; 2017; Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissionalizante em Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis, ; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

Manoel Kolling Dutra

Avaliação da Qualidade Gerada no Processo de Marcação a Laser Visando a Rastreabilidade de Componentes na Indústria; 2017; Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissionalizante em Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis, ; Coorientador: Maurício Edgar Stivanello;

Saulo Vargas

Desenvolvimento de um Sistema de Visão para Inspeção de Tecidos; 2016; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina, ; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

Daniel Senff

Detecção de Incidentes em Ambiente Doméstico Empregando Visão Computacional e Redes Neurais Profundas; 2024; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Computação Científica para a Indústria) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

Marina Souza

Uso de RNCs Resnet para Classificação de Estilo Artístico; 2024; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Computação Científica para a Indústria) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

Jonathan Tenório Lima

Detecção de defeitos em imagens de malha tecida com deep learning; 2023; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Computação Científica para a Indústria) - Instituto Federal de Santa Catarina; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

Erik Pedro Bezerra de Aguiar

Sistema de Visão para Verificação de Componentes em Placas PCI em Jiga de Teste; 2025; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

Gero Gustavo Muller

Desenvolvimento de um Sistema Web Para Anotação de Imagens Voltado às Redes Neurais Artificiais Profundas para Detecção de Objetos; 2025; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

Luiz Henrique de Souza Pagani

Sistema de Visão Voltado para Leitura de Códigos 2D no Âmbito da Rastreabilidade Industrial; 2025; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

Igor Rhiân Dalavechia

Desenvolvimento de Aplicativo Para Detecção de Doenças em Folhas de Tomate; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

João Marcos Bernardo de Lima

Estudo de Redes Neurais Convolucionais Aplicadas à Classificação e Detecção de Objetos e Anomalias; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

THIAGO GONÇALVES LÍRIO

Estudo e Implementação de Técnicas de Aumento de Dados Para Aplicações de Redes Neurais Convolucionais; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

Lucas Martins Mendes

Estudo e Avaliação da Plataforma Computacional Embarcada NVIDIA Jetson NANO para Aplicações de Redes Neurais Convolucionais na borda; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

Éverton Jorge Bittencourt De Vargas

Desenvolvimento de Um Sistema Web Para Cálculo e Dimensionamento do Motor e Pack de Baterias Para Conversão em Veículo Elétrico; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

William Frantz Martins

Estudo e Desenvolvimento de Skills da Assistente Pessoal Alexa voltados para Domótica; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

Ramon Brignoli

Estudo de Redes Neurais Convolucionais e sua Aplicação na Classificação de Ambientes; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

Lucas Terres Hoffmann Orona

Sistema De Inspeção De Placas De Circuito Impresso Empregando Visão Computacional Para Séries Industriais Personalizadas; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

Victor Ribeiro Domke

Estudo de Redes Neurais Convolucionais e sua Aplicação na Classificação de Defeitos em Embalagens de Lenços Umedecidos; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

Felipe Alfredo Nack

Sistema de Medição do Volume de Toras de Madeira Através do Uso de Visão Computacional; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

Fernando Henrique de Almeida Gomes

Desenvolvimento de um Sistema de Software para Análise de Imagens na Pesquisa de Embriogênese; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

Gustavo Rachid Dutra

Desenvolvimento de um Simulador de Realidade Virtual para Jogos de Corrida; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

Alan Deivis Valmórbida

Desenvolvimento de um Sistema de Processamento de Imagens para Inspeção Automatizada Utilizando FPGA; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

Carolini de Souza Pocovi

Desenvolvimento de Sistema de Informação para Definição de Protocolo de Ensaio de Implantes de Coluna; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

Carolini de Souza Pocovi

Desenvolvimento de Sistema de Informação para Definição de Ensaios Necessários para Implantes de Coluna; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

João Marcos Bernardo de Lima

Estudo de Redes Neurais Convolucionais Aplicadas à Classificação e Detecção de Objetos e Anomalias; 2023; Iniciação Científica - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

Gabriel da Silva Nunes

Estudo e Comparação da Utilização de ViTs e CNNs em Aplicações de Inspeção Automatizada na Indústria; 2022; Iniciação Científica - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

Leticia Mello Vieira

Desenvolvimento de um Sistema de Inspeção Automatizada Flexível Empregando Redes Neurais Convolucionais; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

Matheus Espindola

Lucas Costa Ferreira

Arquitetura De Software Embarcado Em Dispositivo SoC FPGA Para Sistemas De Inspeção Automatizada Baseada em Visão Computacional De Propósito Geral; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

Lucas Martins Mendes

Lucas Costa Ferreira

Desenvolvimento de um Sistema de Inspeção Automatizada de Produtos Manufaturados; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

Gabriel Gonçalves Possamai

Desenvolvimento De Um Sistema De Visão Para Produtos Manufaturados Com Integração À Linhas De Produção; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis, Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Estado de Santa Catarina; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

Alan Deivis Valmórbida

Desenvolvimento de um Sistema de Aquisição de Forma 3D Integrado a uma Esteira Linear para Inspeção Automática de Produtos Manufaturados; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

Lucas Ricardo Zanette

Luiz Wachholz Coan

Nucleação de Equipe de Robótica; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Curso Técnico em Eletrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

Carlos Alberto Correia Júnior

Thiago Esteves Yamagishi

Victor José Pereira

Alan Valmorbida

Nucleação de Equipe de Robótica; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

Alan Valmorbida

Desenvolvimento de um Sistema de Inspeção de Produtos Manufaturados Através de Visão Computacional; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

Lucas Ricardo Zanette

Gustavo Rachid Dutra

Nucleação de Equipe de Robótica do Campus Florianópolis do IFSC; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

Elias Gabriel Achkar

Desenvolvimento de um Sistema de Visão para Inspeção de Peças de Madeira; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

Gabriel Buligon Dal Ponte

Vinícius Vasconcelos Maurente

Lucas Ricardo Zanette

Desenvolvimento de um Sistema de Visão para Inspeção de Produtos Manufaturados; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

Gabriel Gonçalves Possamai

Juliano Emir Nunes Masson

Desenvolvimento de um Sistema de Visão para Inspeção de Tecidos; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

Bruno Dalcio Casas

Desenvolvimento de um Sistema de Visão Computacional para Estimação Automática de Parâmetros em Ambientes Monitorados; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Curso Técnico Concomitante em Informãtica) - IFSC Gaspar, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

Géssica Gabriela Carlesso

Felipe Soares

Gabriel Gonçalves Possamai

Desenvolvimento de um Sistema para Identificação Automática de Defeitos na Produção Madeireira; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

Vinícius Vasconcelos Maurente

Juliano Emir Nunes Masson

Desenvolvimento de um Sistema de Visão Computacional para Estimação Automática de Parâmetros em Ambientes Monitorados; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Curso Técnico em Informática) - Instituto Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

Cassiano Pereira Viana

Gabriel Arturo Savi

Avaliação de Motores de Jogos para Desenvolvimento de Jogos Eletrônicos; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Curso Técnico em Informática) - Instituto Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

Mateus Moraes Bueno

Desenvolvimento de Sistema de Monitoramento Automático de Ambientes; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Curso Técnico em Informática) - Instituto Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

Douglas da Silva Saldanha

Avaliação de Motores de Jogos para Desenvolvimento de Jogos Eletrônicos; 2001; Iniciação Científica; (Graduando em Curso Técnico em Informática) - Instituto Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Maurício Edgar Stivanello;

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STIVANELLO, M. E. ; Vieira, L. H. ; Cunha, R. F. ; STEMMER, M. R. ; ALBERTAZZI JR, A. . Desenvolvimento de um Sistema de Medição 3D por Triangulação Laser Aplicado à Caracterização de Superfícies Metálicas. In: IX SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE, 2009, Brasília. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI). Brasília, 2009.
STIVANELLO, M. E. ; Vieira, L. H. ; Cunha, R. F. ; CALGAROTO, A. S. ; ALBERTAZZI JR, A. ; STEMMER, M. R. . Caracterização 3D de Superfícies Metálicas por Meios Ópticos. In: 5° Congresso Brasileiro de Pesquisa e Desenvolvimento em Petróleo e Gás, 2009, Ceará. Anais do 5° Congresso Brasileiro de Pesquisa e Desenvolvimento em Petróleo e Gás, 2009.
STIVANELLO, M. E. ; Eduardo Schwinden Leal ; PALLUAT, N. ; STEMMER, M. R. . Desenvolvimento de uma Biblioteca para Sistemas de Visão Estereoscópica para Robótica Móvel. In: VIII IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2008, Poços de Caldas (MG). Anais do VIII Induscon 2008, 2008.
STIVANELLO, M. E. ; Eduardo Schwinden Leal ; PALLUAT, N. ; STEMMER, M. R. . Correspondência Densa para Sistemas de Visão Estereoscópica para Robótica Móvel. In: Congresso Brasileiro de Automática 2008, 2008, Juiz de Fora (MG). Anais do CBA 2008, 2008.
STIVANELLO, M. E. ; GOMES, Paulo César Rodacki . Inspeção Visual Industrial Automatizada por Análise de Forma com Descritores de Fourier e Redes Neurais Artificiais. In: SEMINCO - Seminário de Computação, 2006, Blumenau. Anais do XV SEMINCO. Blumenau: Editora da FURB, 2006. p. 29-40.
AMARAL, C. J. ; STIVANELLO, MAURICIO EDGAR ; MARTINS, R. M. ; BATISTA, P. V. H. . Estudo do Efeito da Aplicação de Filtro de Mediana Temporal na Eliminação de Ruídos Impulsivos em Imagens de Vídeo. In: VIII Simpósio de Instrumentação e Imagens Médicas (SIIM) / VII Simpósio de Processamento de Sinais (SPS), 2017, São Bernardo do Campo SP. Anais do VIII Simpósio de Instrumentação e Imagens Médicas (SIIM) / VII Simpósio de Processamento de Sinais (SPS), 2017.
STIVANELLO, M. E. ; VARGAS, S. ; MASSON, J. E. N. ; CASAS, B. D. ; SOARES, F. ; CARLESSO, G. G. . Monitoramento Automático de Ambientes Através de Visão Computacional. In: SEPEI - Seminário de Ensino, Pesquisa, Extensão e Inovação, 2014, Gaspar SC. Anais do Seminário de Ensino, Pesquisa, Extensão e Inovação, 2014.
VARGAS, S. ; STIVANELLO, M. E. ; MASSON, J. E. N. ; DIAS, B. S. ; SILVA, M. J. S. . Fisioterapia Orientada por Visão Computacional Empregando Descritores de Fourier e RNA. In: SEPEI - Seminário de Ensino, Pesquisa, Extensão e Inovação, 2014, Gaspar SC. Anais do Seminário de Ensino, Pesquisa, Extensão e Inovação, 2014.
BUENO, M. M. ; STIVANELLO, M. E. ; VARGAS, S. ; Emerson André Fedechen . Sistema de Visão Computacional para Extração Automática de Estatísticas em Ambientes Monitorados. In: SIBGRAPI 2012 (XXV Conference on Graphics, Patterns and Images), 2012, Ouro Preto MG. Workshops of SIBGRAPI (2012), 2012. p. 11-12.
STIVANELLO, M. E. ; NUNES, G. S. ; PICININ JUNIOR, D. ; CUNHA, R. R. M. . Desenvolvimento de um Addon do Blender para geração de Imagens Sintéticas a Serem Utilizadas no Treinamento de Modelos de CNNs. In: Semana Nacional de Ciência e Tecnologia - IFSC, 2023, Florianópolis. Anais da Semana Nacional de Ciência e Tecnologia - IFSC - 2023, 2023.
LIMA, J. M. B. ; STIVANELLO, M. E. . Redes Neurais Convolucionais Para Detecções Aplicadas Ao Ambiente Industrial. In: Semana Nacional de Ciência e Tecnologia - IFSC, 2023, Florianópolis. Anais da Semana Nacional de Ciência e Tecnologia - IFSC, 2023.
ZANETTE, L. R. ; FERREIRA, L. C. ; STIVANELLO, M. E. . Desenvolvimento de um Sistema de Aquisição de Forma 3D Integrado a uma Esteira Linear para Inspeção Automática de Produtos Manufaturados. In: Semana Nacional de Ciência e Ten, 2018, Florianópolis. Caderno de Resumos de Projetos de Pesquisa e Extensão do Campus Florianópolis 2017/2018, 2018.
DUTRA, C. B. S. ; BARBOSA, A. M. N. ; PINTO, W. P. A. C. ; DUTRA, G. R. ; STIVANELLO, M. E. . DESENVOLVIMENTO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO PARA UM ROBÔ MÓVEL DE BUSCA E RESGATE. In: Semana Nacional de Ciência e Tecnologia - IFSC, 2017, Florianópolis. Caderno de Resumos de Projetos de Pesquisa e Extensão do Campus Florianópolis ? 2017, 2017.
SALDANHA, D. ; DELUCHI, C. ; STIVANELLO, M. E. ; VARGAS, S. . Avaliação do Ambiente Flash para Desenvolvimento de Projetos Acadêmicos. In: Mostra Integrada de Ensino, Pesquisa e Extensão - MIPE, 2011, Blumenau. Dynamis (FURB. Online). Blumenau: FURB, 2011. v. 17. p. 78-78.
BENKE, D. ; MELLO JUNIOR, L. J. ; STIVANELLO, M. E. ; VARGAS, S. . Avaliação Automática de Amostras Biológicas Através da Visão Computacional. In: Mostra Integrada de Ensino, Pesquisa e extensão - MIPE, 2011, Blumenau. Dynamís revista tecno-científica. Blumenau: Furb, 2011. v. 17. p. 77-77.
STIVANELLO, M. E. ; MARCELINO, K. J. . A Machine Vision System for Online Metal Can-End Rivet Inspection. 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
BUENO, M. M. ; STIVANELLO, M. E. ; VARGAS, S. . Monitoramento Automático de Ambientes Através de Visão Computacional. 2012. (Apresentação de Trabalho/Outra).
STIVANELLO, M. E. . Introdução à Visão Computacional. 2011. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
STIVANELLO, M. E. . Robust Omnivision-based White Line Tracker. 2009. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
STIVANELLO, M. E. ; Eduardo Schwinden Leal ; PALLUAT, N. ; STEMMER, M. R. . Correspondência Densa para Sistemas de Visão Estereoscópica para Robótica Móvel. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
STIVANELLO, M. E. ; Eduardo Schwinden Leal ; PALLUAT, N. ; STEMMER, M. R. . Desenvolvimento de uma Biblioteca para Sistemas de Visão Estereoscópica para Robótica Móvel. 2008. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Outras produções

STIVANELLO, MAURICIO . Avaliador Ad Hoc da Chamada Pública IFFar/IFRS/IFSul/IFSC/IFC/IFPR nº 01/2021. 2021.

STIVANELLO, M. E. ; ROLOFF, M. L. ; POSSAMAI, G. G. . Sistema de Visão Computacional para Inspeção de Produtos Manufaturados. 2015.

STIVANELLO, M. E. . Sistema para Identificação Automática de Defeitos em Tecidos. 2014.

STIVANELLO, M. E. . 3DSubLaser. 2009.

STIVANELLO, M. E. . 3DSubViewer. 2009.

STIVANELLO, M. E. ; Eduardo Schwinden Leal ; PALLUAT, N. ; STEMMER, M. R. . S2i3DLibrary - Biblioteca para desenvolvimento de sistemas de visão estereoscópica. 2007.

STIVANELLO, M. E. ; MARCELINO, K. J. . Sistema de Inspeção Automatizada VisMin. 2004.

STIVANELLO, M. E. . ClichePro - Sistema de Workflow. 2004.

STIVANELLO, M. E. ; MARCELLINO, KLEBER JUAN . Sistema de Inspeção Automatizada de Rebites de Metal Através de Visão Computacional. 2019.

STIVANELLO, M. E. ; RAMOS, U. . Arquitetura Flexível Para O Desenvolvimento De Sistemas De Visão Computacional Em FPGA. 2019.

STIVANELLO, M. E. ; RAMOS, U. . Sistema de Inspeção Automatizada Utilizando Visão Computacional e FPGA. 2018.

STIVANELLO, M. E. ; VALMORBIDA, A. D. . Bancada de Movimentação para Validação de Sistemas de Inspeção Automatizada. 2017.

STIVANELLO, M. E. ; POSSAMAI, G. G. ; VALMORBIDA, A. D. ; ROLOFF, MARIO LUCIO . SISTEMA DE INSPEÇÃO DE PRODUTOS POR VISÃO COMPUTACIONAL BASEADO EM DIAGRAMA DE BLOCOS. 2016.

STIVANELLO, M. E. ; VARGAS, SAULO . Sistema Automatizado de Inspeção de Tecidos. 2016.

STIVANELLO, M. E. ; ROLOFF, M. L. ; MAURENTE, V. V. ; DUTRA, G. R. . Robô Móvel Asimov I. 2015.

STIVANELLO, M. E. ; ROLOFF, M. L. ; MAURENTE, V. V. ; DUTRA, G. R. ; BATISTA, P. V. H. . Robô Móvel Asimov II. 2015.

STIVANELLO, M. E. ; VARGAS, S. . Projeto do Curso Superior de Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas. 2014.

STIVANELLO, M. E. ; VARGAS, S. . Projeto do Curso Técnico em Informática Integrado ao Ensino Médio. 2014.

STIVANELLO, M. E. ; PESSINI, A. . Projeto do Curso Técnico Concomitante em Informática - IFSC Campus Gaspar. 2010.

Projetos de pesquisa

2024 - 2024

EcoVisão: Processamento Eficiente de Imagens na Borda com Dispositivos de Baixo Consumo, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Maurício Edgar Stivanello - Integrante / Delcino Picinin Júnior - Coordenador., Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovacao Industrial - EMBRAPII - Auxílio financeiro.
2022 - Atual

Estudo e Comparação da Utilização de ViTs e CNNs em Aplicações de Inspeção Automatizada na Indústria, Descrição: Estudo e Comparação da Utilização de ViTs e CNNs em Aplicações de Inspeção Automatizada na Indústria. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Maurício Edgar Stivanello - Coordenador / Raimundo Ricardo Matos da Cunha - Integrante / delcino picinin Jr. - Integrante / Gabriel da Silva Nunes - Integrante / João Marcos Bernardo de Lima - Integrante.
2021 - 2022

Desenvolvimento de um Sistema de Inspeção Automatizada Flexível Empregando Redes Neurais Convolucionais, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Maurício Edgar Stivanello - Coordenador / Raimundo Ricardo Matos da Cunha - Integrante / delcino picinin Jr. - Integrante / Leticia Mello Vieira - Integrante / Matheus Espindola - Integrante.
2018 - 2019

Arquitetura De Software Embarcado Em Dispositivo SoC FPGA Para Sistemas De Inspeção Automatizada Baseada em Visão Computacional De Propósito Geral, Descrição: A demanda por inspeção de qualidade em 100% dos produtos manufaturados tem exigido a automatização de etapas de inspeção em processos de produção nas diferentes indústrias. Por este motivo, sistemas de inspeção automatizada baseados em imagens são cada vez mais utilizados. Uma questão muito importante no desenvolvimento de um sistema como este é a escolha da plataforma computacional a ser utilizada. Existem várias alternativas baseadas em diferentes tecnologias, como os tradicionalmente utilizados processadores de propósito geral (GPP), processadores de sinais digitais (DSP) e os dispositivos reconfiguráveis (FPGA ? Field Programmable Reconfigurable Arrays). Os dispositivos FPGA têm se mostrado bastante atrativos para aplicações que exijam processamento em tempo real, baixo consumo de energia e tamanho reduzidos. A motivação da presente proposta surge da percepção de que este tipo de dispositivo se apresenta como uma ferramenta importante no desenvolvimento de sistemas de visão computacional para inspeção automatizada voltados ao cenário industrial atual. Tal tecnologia permite atender aos novos requisitos impostos pela exigência cada vez maior de qualidade e também pela alta integração e rápida configuração exigidas pela Indústria 4.0. Neste sentido, propõe-se o estudo e a definição de uma arquitetura de software embarcado em dispositivo SoC FPGA para sistemas de inspeção de produtos manufaturados de propósito geral.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Maurício Edgar Stivanello - Coordenador / Lucas Costa Ferreira - Integrante / Lucas Martins Mendes - Integrante.
2017 - 2019

Desenvolvimento de Sistema para Fabricação de Artefatos Personalizados Aplicados a Adequação Postural de Portadores de Necessidades Especiais Empregando Técnicas de Escaneamento Tridimensional e Prototipagem CNC, Descrição: A presente proposta busca viabilizar a atualização tecnológica de laboratório de fabricação mecânica do IFSC, campus Florianópolis, com a incorporação/atualização de equipamentos de fabricação por CNC que incluam a obtenção de formas e superfícies dos objetos a serem fabricados através de sistemas de medição tridimensional por meios ópticos.Neste sentido, é proposto o desenvolvimento de um sistema que, como primeiro caso de uso, servirá para a criação de artefatos personalizados para portadores de necessidades especiais. Como exemplos de artefatos podemos citar assentos e encostos de cadeiras de rodas, cuja personalização visa aumentar o conforto, promover a adequação postural e prevenir deformidades diversas associadas à má postura. A construção destes artefatos será realizada pela obtenção de modelos tridimensionais de características osteomusculares do paciente, que serão utilizados para a geração de programas comandos numéricos computadorizados para prototipagem e/ou fabricação de peças por usinagem CNC.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Maurício Edgar Stivanello - Coordenador / Raimundo Ricardo Matos da Cunha - Integrante / Cleber Jorge Amaral - Integrante / Ana Carolina Rodrigues Savall - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Estado de Santa Catarina - Auxílio financeiro.
2017 - 2018

Desenvolvimento de um Sistema de Visão para Produtos Manufaturados com Integração à Linhas de Produção, Descrição: A detecção de defeitos nos diferentes estágios de produção da indústria de transformação é de suma importância. Por exemplo, na produção de tecidos, uma série de defeitos podem surgir nos processos de fiação e tecelagem. Na indústria da madeira, é essencial detectar defeitos como nós, trincas e outras falhas nos estágios iniciais do processo. Na indústria de envase, deve-se identificar a correta aplicação de lacres, ou mesmo a presença de contaminantes. A demanda por inspeção de qualidade em 100% dos produtos manufaturados tem exigido a automatização de etapas de inspeção em processos de produção nas diferentes indústrias. Apesar da existência de soluções de inspeção automatizada empregando meios ópticos no mercado, as mesmas são normalmente constituídas por sistemas proprietários, que em geral apresentam características operacionais e custos inviáveis para pequenas e médias empresas. Por consequência, tem-se constatado resistência na adoção deste tipo de tecnologia na indústria regional. Ainda, observa-se que muitos dos casos de inspeção ou detecção nas diferentes indústrias são similares, podendo ser automatizados por algoritmos matemáticos simples ou algoritmos procedurais semelhantes. Diante desta realidade, a disponibilização de uma ferramenta que possa ser aplicada a diferentes casos de inspeção é viável e de grande importância. Em função disso, propõe-se o desenvolvimento de um sistema de inspeção de propósito geral, que apresente flexibilidade e escalabilidade a ponto de ser implantado em diferentes cenários sem que alterações em seu projeto ou implementação precisem ser realizados. Com isso, pretende-se disponibilizar um sistema de fácil utilização e de baixo custo, e, desta forma, contribuir com a popularização da utilização da tecnologia de inspeção automatizada na indústria.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Maurício Edgar Stivanello - Coordenador / Kleber Juan Marcelino - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Estado de Santa Catarina - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Estado de Santa Catarina - Auxílio financeiro.
2017 - 2018

Desenvolvimento de um Sistema de Aquisição de Forma 3D Integrado a uma Esteira Linear para Inspeção Automática de Produtos Manufaturados, Descrição: A demanda por inspeção de qualidade em 100% dos produtos manufaturados tem exigido a automatização de etapas de inspeção em processos de produção nas diferentes indústrias. Por este motivo, sistemas de inspeção automatizada baseados em imagens são cada vez mais utilizados. Uma limitação existente na configuração mais comum destes sistemas é que os mesmos utilizam imagens de intensidade adquiridos por câmeras. Consequentemente, defeitos como amassamentos e outras deformidades podem não ser detectáveis. O emprego de técnicas de medição de forma por triangulação laser pode ser utilizada para a obtenção de informação tridimensional do produto, de modo a permitir a inspeção de defeitos não contemplados por sistemas de inspeção convencionais. Dado o custo elevado dos sistemas comerciais disponíveis e por consequência a baixa adoção deste tipo de tecnologia em empresas de pequeno e médio porte, propõe-se o desenvolvimento de um sistema medição de forma 3D de custo reduzido. Este sistema, que estimará a informação tridimensional de forma pela triangulação entre uma câmera convencional e um projetor de folha laser, será integrado a uma esteira linear, de modo que possa ser utilizado na inspeção de diferentes tipos de produtos manufaturados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Maurício Edgar Stivanello - Coordenador., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Bolsa / Instituto Federal de Santa Catarina - Auxílio financeiro.
2016 - 2017

Desenvolvimento de um Sistema de Inspeção de Produtos Manufaturados Através de Visão Computacional, Descrição: A detecção de defeitos de produção na indústria de transformação é de suma importância. Observa-se, ainda, que muitos dos casos de inspeção ou detecção nas diferentes indústrias são similares, podendo ser automatizados por técnicas de visão computacional semelhantes. Este é o caso, por exemplo, da detecção de furos ou manchas em lâminas de tecido, papel ou tábuas de madeira. O desenvolvimento de soluções específicas para cada cenário de aplicação é custoso e dificulta o emprego deste tipo de tecnologia na indústria, em especial nas de pequeno e médio porte. A disponibilização de uma ferramenta de inspeção customizável e de fácil utilização, que utilize-se de aspectos de Projeto Orientado a Modelo, pode ajudar a reduzir a complexidade e o tempo necessário para o desenvolvimento de aplicações deste tipo. Neste sentido, o presente projeto possui como objetivo principal disponibilizar um ambiente que permita o desenvolvimento de sistemas de inspeção por visão computacional de forma rápida e simples, e que possa ser utilizado em diferentes domínios de problema. Para isso, será disponibilizado um editor gráfico, bibliotecas de blocos customizáveis e outros recursos, que permitam modelar e implementar sistemas de inspeção automatizada através de linguagem visual.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Maurício Edgar Stivanello - Coordenador / Saulo Vargas - Integrante / Mário Lúcio Roloff - Integrante.
2016 - 2017

Supervisão e Controle de Robôs Móveis, Descrição: O objetivo do projeto é desenvolver Sistemas de Controle e Supervisão Inteligente para Robôs Móveis.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Maurício Edgar Stivanello - Integrante / Mário Lúcio Roloff - Integrante / Cynthia Beatriz Scheffer Dutra - Coordenador., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis - Auxílio financeiro.
2015 - 2016

Pesquisa e Desenvolvimento de um Robô de Resgate, Descrição: O presente projeto contribuirá com a criação de uma equipe capacitada em robótica constituída por alunos e professores do IFSC que realizarão atividades de pesquisa e desenvolvimento na área de robótica. Esta equipe estará apta a participar de competições de robótica e transferir tecnologia para eventuais interessados ? em especial para forças de segurança e defesa civil.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Maurício Edgar Stivanello - Integrante / Mário Lúcio Roloff - Coordenador / Pedro von Hertwig Batista - Integrante / Guilherme Roberto Pamplona - Integrante / Carlos Eduardo Felizardo - Integrante.
2014 - 2017

Nucleação de Equipe de Robótica no Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis, Descrição: O presente projeto possui como objetivo geral criar uma equipe formada por alunos e professores do IFSC que realize atividades de pesquisa e desenvolvimento na área de robótica, com o fim de participar de competições de robótica. Esta iniciativa deve: - Integrar alunos de diferentes cursos e níveis em um projeto multidisciplinar; - Viabilizar a participação do IFSC nas competições de robótica na Olimpíada Brasileira de Robótica na modalidade prática. - Iniciar a preparação dos alunos para participação futura nas competições existentes no contexto do projeto Robocup. Além do objetivo principal, o projeto contempla os seguintes objetivos específicos: - Divulgar a robótica, suas aplicações, possibilidades, produtos e tendências de forma a estimular a formação de uma cultura associada ao tema tecnológico; - Formar recursos humanos e fomentar pesquisa e desenvolvimento na área de robótica, estratégica para o desenvolvimento nacional; - Estimular o trabalho em equipe; - Explorar a robótica como recurso pedagógico multidisciplinar; - Utilizar o projeto como forma de divulgar e atrair alunos ingressantes no ensino médio para cursos técnicos, assim como alunos ingressantes no ensino superior para os cursos em tecnologia.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Maurício Edgar Stivanello - Coordenador / Mário Lúcio Roloff - Integrante / Cynthia Beatriz Scheffer Dutra - Integrante / Jean Paulo Rodrigues - Integrante / Vinícius Vasconcelos Maurente - Integrante / Gustavo Rachid Dutra - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2014 - 2017

Desenvolvimento de um Sistema para Identificação Automática de Defeitos em Produtos Manufaturados, Descrição: O presente projeto possui como objetivo geral desenvolver um sistema composto por software e hardware para Inspeção de Qualidade em Produtos Manufaturados contendo as seguintes funcionalidades: - Identificação de defeitos de diferentes tipos, incluindo funções de inspeção que permitam a utilização do sistema em diferentes domínios de problema; - Operação em linha, permitindo comunicação facilitada com sensores e atuadores; - Integração com Sistemas de Supervisão e Aquisição de Dados, além de exportação de estatísticas para sistemas de mais alto nível, como sistemas de controle e planejamento de produção; - Configuração e customização através de linguagem visual, seguindo um paradigma orientado a modelo em vez de codificação.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Maurício Edgar Stivanello - Coordenador / Saulo Vargas - Integrante / Mário Lúcio Roloff - Integrante / Lucas Ricardo Zanette - Integrante / Gabriel Gonçalves Possamai - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2014 - 2015

Desenvolvimento de um Sistema para Identificação Automática de Defeitos na Produção Madeireira, Descrição: Desenvolvimento de um Sistema para Identificação Automática de Defeitos na Produção Madeireira. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Maurício Edgar Stivanello - Coordenador / Saulo Vargas - Integrante / Mário Lúcio Roloff - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis - Bolsa.
2014 - 2015

Desenvolvimento de tecnologias de visão artificial para sistemas robotizados autônomos e flexíveis, Descrição: O OpenVisionBot é um projeto que possui como objetivo o desenvolvimento de uma plataforma de hardware e software aberta para desenvolvimento de sistemas robotizados. O emprego de tecnologia aberta permite o acesso da tecnologia de robôs móveis inteligentes por parte de todos. Além disso, a pesquisa com OpenVisionBot busca disseminar o conhecimento na área de informática industrial no IFSC, em especial a linha de pesquisa em sistemas de visão, inteligência artificial e robótica. Esta pesquisa se apropria da metodologia de pesquisa científica ? pesquisa exploratória, estado da arte, materiais e métodos e da metodologia de desenvolvimento de produto (PRODIP/EMC/UFSC) construção de protótipos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Maurício Edgar Stivanello - Integrante / Mário Lúcio Roloff - Coordenador.
2013 - 2015

Desenvolvimento de um Sistema para Identificação Automática de Defeitos na Produção de Tecidos, Projeto certificado pela empresa Mgalteck Automação Industrial LTDA M.E. em 19/12/2013., Descrição: O presente projeto possui como objetivo geral pesquisar e desenvolver software e hardware para Inspeção de Qualidade de Tecido Plano produzido na Indústria Têxtil, incluindo: Identificação de defeitos de diferentes tipos; Operação em linha, permitindo acionamento direto de atuadores; Integração com Sistemas de Supervisão e Aquisição de Dados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Maurício Edgar Stivanello - Coordenador / Saulo Vargas - Integrante / Kleber Juan Marcellino - Integrante / Marcelo Antônio Galdin - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2013 - 2014

Desenvolvimento de um Sistema para Interação Humano-Computador baseado em Visão Computacional, Descrição: O objetivo geral do projeto de pesquisa é elaborar uma abordagem de interação natural baseada em vídeo capaz de gerar sinais ou comandos discretos. Os objetivos específicos são estudo de algoritmos de visão computacional, processamento de imagens digitais, descritores de Fourier e inteligência artificial e a implementação de um protótipo de software capaz de gerar sinais ou comandos discretos a partir de sequências de vídeo capturadas por câmeras.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Maurício Edgar Stivanello - Integrante / Saulo Vargas - Coordenador / Cesar Pereira Viana - Integrante / Matheus Oliveira dos Santos - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Bolsa.
2013 - 2014

Desenvolvimento de um Sistema de Visão Computacional para Estimação Automática de Parâmetros em Ambientes Monitorados, Descrição: O objetivo geral do projeto de pesquisa é desenvolver e adaptar técnicas de visão computacional aplicadas ao monitoramento automático de ambientes. Os objetivos específicos são o estudo e desenvolvimento de algoritmos de visão computacional e inteligência artificial e a Implementação de um protótipo de software capaz de extrair estatísticas e gerar eventos a partir de sequências de vídeo capturadas por câmeras. (Apoio IFSC / CNPq PIBIC-EM). , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Maurício Edgar Stivanello - Coordenador / Saulo Vargas - Integrante / Cassiano Pereira Viana - Integrante / Juliano Emir Nunes Masson - Integrante / BRUNO DALCIO CASAS - Integrante / Géssica Gabriela Carlesso - Integrante / Felipe Soares - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Bolsa.
2013 - 2014

Desenvolvimento de um Sistema de Monitoramento Automático de Ambientes Através de Visão Computacional (Fase 2), Descrição: A fisioterapia é uma atividade de suma importância para o desenvolvimento de pessoas portadoras de necessidades especiais. Sua realização se dá tradicionalmente na forma de sessões regulares de exercícios físicos, que têm como meta fundamental restabelecer e/ou desenvolver a capacidade ocupacional, promover autoestima e melhorar a qualidade de vida de forma geral. A utilização de tecnologias multimídias que atualizem os métodos de reabilitação usados na fisioterapia, tornando-os mais efetivos, atrativos e fazendo com que este tipo de atividade seja menos estressante para o aluno mostra-se bastante relevante. No presente projeto de pesquisa é proposto o desenvolvimento um sistema interativo sem contato utilizando visão computacional que auxilie na realização de atividades fisioterapêuticas. Utilizando imagens obtidas por um sensor, o sistema analisará os movimentos realizados pelo aluno no momento da execução de um dado exercício. Em tempo de execução e de forma lúdica, o sistema apresentará notificações e orientações através de elementos de realidade aumentada para a correta realização de cada movimento. (Apoio IFSC Gaspar / Chamada interna 03/2013). , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Maurício Edgar Stivanello - Coordenador / Saulo Vargas - Integrante / Juliano Emir Nunes Masson - Integrante.
2013 - 2014

Desenvolvimento de um Sistema de Visão Computacional para Estimação Automática de Parâmetros em Ambientes Monitorados, Descrição: O objetivo geral do projeto de pesquisa é desenvolver e adaptar técnicas de visão computacional aplicadas ao monitoramento automático de ambientes.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Maurício Edgar Stivanello - Coordenador / Saulo Vargas - Integrante / Cassiano Pereira Viana - Integrante / Juliano Emir Nunes Masson - Integrante / Fabricio Schramm de Oliveira - Integrante / BRUNO DALCIO CASAS - Integrante.
2011 - 2012

Desenvolvimento de um Sistema de Monitoramento Automático de Ambientes Através de Visão Computacional, Descrição: O objetivo geral do projeto de pesquisa foi desenvolver e adaptar técnicas de visão computacional aplicadas ao monitoramento automático de ambientes.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Maurício Edgar Stivanello - Coordenador / Saulo Vargas - Integrante / Mateus Moraes Bueno - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

Projetos de desenvolvimento

2023 - Atual

PFLN 2306 0016 Sistema de Inspeção de Componentes de Linhas de Transmissão de Energia Baseado em Drones e Técnicas de Aprendizado de Máquina, Descrição: Processo: 23292.005842/2023-10. Acordo de Parceria para Pesquisa, Desenvolvimento e Inovação - PDI N 29/2023 AT-GAB/IFSC celebrado entre o Instituto Federal de Santa Catarina - IFSC, a Global Drones Ltda, a Fundação de Ensino e Engenharia de Santa Catarina - FEESC e a Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - EMBRAPII. Trata-se de um projeto de pesquisa, desenvolvimento e inovação relacionado ao desenvolvimento de um sistema de inspeção de componentes de linhas de transmissão de energia baseado em drones e técnicas de aprendizado de máquina.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) Graduação: (4) . , Integrantes: Maurício Edgar Stivanello - Coordenador / Mário de Noronha Neto - Integrante / Leandro de Medeiros Sebastião - Integrante / Gabriel Beu Nogueira de Macedo - Integrante / Delcino Picinin Júnior - Integrante / Jean Monteiro Azevedo Chaves - Integrante / Gregory Heck - Integrante / João Pedro de Araújo Duarte - Integrante / Ariel Fernandes - Integrante / Maria Luiza dos Santos - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovacao Industrial - EMBRAPII - Cooperação / Global Drones - Cooperação / Instituto Federal de Santa Catarina - Cooperação / Sebrae - Cooperação.

Prêmios

2022

Paraninfo da turma de 2022/1 do curso de Engenharia Mecatrônica, IFSC - Campus Florianópolis.

2022

Paraninfo da turma de 2022/2 do curso de Engenharia Mecatrônica, IFSC - Campus Florianópolis.

2019

Melhor trabalho apresentado, International Conference on Computer Graphics and Digital Image Processing (CGDIP - Rome - Italy).

2012

Premiação De Melhor Trabalho VI Mostra De Pôsteres De Pesquisa Do IFSC (Trabalho Monitoramento Automático de Ambientes Através de Visão Computacional), Instituto Federal de Santa Catarina.

Histórico profissional

Endereço profissional

Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Florianópolis. , Avenida Mauro Ramos, 950, Centro, 88020300 - Florianópolis, SC - Brasil, Telefone: (48) 32210574

Experiência profissional

2010 - Atual

Instituto Federal de Santa Catarina

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Docente, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Professor do Departamento Acadêmico de Metal-Mecânica atuando principalmente no Bacharelado em Engenharia Mecatrônica e como Docente Permanente no Programa de Pós-Graduação em Mecatrônica do IFSC Campus Florianópolis.

2013 - 2014

Instituto Federal de Santa Catarina

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Coordenador da Área de Informática, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2010 - 2012

Instituto Federal de Santa Catarina

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Coordenador da Área de Informática, Carga horária: 40

Atividades

02/2022
Ensino, Computação Científica para a Indústria, Nível: Especialização,Disciplinas ministradas, Redes Neurais Profundas
08/2014
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Engenharia de Software, Programação de Computadores I, Programação de Computadores II, Programação de Computadores III, Sistemas de Visão
09/2014 - 06/2019
Ensino, Mestrado em Mecatrônica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Engenharia de Software, Visão Computacional

2006 - 2010

Sistemas Industriais Inteligentes

Vínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40

Outras informações:
Atividades principais: coordenação e desenvolvimento de projetos de P&D.

Atividades

01/2006 - 08/2010
Pesquisa e desenvolvimento, S2i.,Linhas de pesquisa

2009 - 2010

Technische Universiteit Eindhoven

Vínculo: Visiting Scientist, Enquadramento Funcional: Visiting Scientist, Carga horária: 40

2005 - 2005

SENIOR SISTEMAS LTDA

Vínculo: Bolsista DTI CNPq, Enquadramento Funcional: Desenvolvedor de Sistemas, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2003 - 2005

Artvision Desenvolvimento de Software Ltda

Vínculo: Sócio Gerente, Enquadramento Funcional: Desenvolvedor de sistemas, Carga horária: 20

Atividades

08/2003 - 01/2005
Direção e administração, Artvision Desenvolvimento de Software Ltda.,Cargo ou função, Sócio-Gerente.
08/2003 - 01/2005
Pesquisa e desenvolvimento, Artvision Desenvolvimento de Software Ltda.,Linhas de pesquisa

2004 - 2005

Clicheria Blumenau Ltda

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Responsável Técnico, Carga horária: 20

2001 - 2003

Clicheria Blumenau Ltda

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Editor Gráfico, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

02/2004 - 01/2005
Serviços técnicos especializados , Clicheria Blumenau Ltda.,Serviço realizado, Responsável de informática.
06/2001 - 05/2003
Serviços técnicos especializados , Clicheria Blumenau Ltda.,Serviço realizado, Tratamento e manipulação de imagens digitais.
06/2001 - 05/2003
Serviços técnicos especializados , Clicheria Blumenau Ltda.,Serviço realizado, Operação de aplicativos CAD.

2003 - 2004

Totall Com

Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Programador, Carga horária: 20

Atividades

08/2003 - 01/2004
Estágios , Totall Com.,Estágio realizado, Desenvolvimento de sistemas.

1997 - 2001

Baumgarten Indústria Gráfica Ltda

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Operador de Computação Gráfica Pleno, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

11/1997 - 06/2001
Serviços técnicos especializados , Baumgarten Indústria Gráfica Ltda.,Serviço realizado, Operação de sistemas CAD e de Processamento de Imagens.

1993 - 1997

Banco do Brasil S/A

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: MASA - Menor Auxiliar de serviços de apoio, Carga horária: 20, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

02/1993 - 01/1997
Serviços técnicos especializados .,Serviço realizado, Utilização, configuração e manutenção de sistemas de informática.