Lucas Schulze

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Produções bibliográficas

• SCHULZE, LUCAS ; BERTOL, DOUGLAS W. ; RAFFO, GUILHERME V. . Fast computation of binary search tree for PWA functions representation using intersection classification. AUTOMATICA , v. 1, p. 110217, 2022.

• SCHULZE, L. ; BERTOL, D. W. ; SEBEM, R. . Conventional and Explicit MPC Applied to Robotic Systems: a Computational Cost Evaluation. In: 29th Mediterranean Conference on Control and Automation, 2021, Bari. Anais do 29th Mediterranean Conference on Control and Automation, 2021.

• SCHULZE, LUCAS ; SEBEM, RENAN ; BERTOL, DOUGLAS WILDGRUBE . Performance of PSO and GWO Algorithms Applied in Text-Independent Speaker Identification. In: Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2021, Joinville. Anais do 15. Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2021. p. 1.

• SCHULZE, LUCAS ; KANEAKI IJUIM, FILIPE ; MAY DEZUO, TIAGO JACKSON . Controle LFR Discreto de Quadrirotores usando o Framework ROS. In: ANAIS DO 14 SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019. Anais do 14 Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.

• BAHIA, M. T. ; SCHULZE, L. . A Robótica Educacional e o Ensino de Elementos de Máquinas: Possibilidades Pedagógicas. In: 4 Seminário de Pesquisa, Extensão e Inovação do IFSC, 2014, Gaspar. Anais do 4 Seminário de Pesquisa, Extensão e Inovação do IFSC, 2014.

• SCHULZE, L. ; BERTOL, D. W. . Sistema Computacional para Controle de Robôs Móveis. 2019. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• SA, B. A. ; SCHULZE, L. ; CAVALCA, M. S. M. . Utilização da Ferramenta 3G para Planejamento Organizacional. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SCHULZE, L. ; BERTOL, D. W. . Sistema Computacional Base para Navegação e Controle de Veículos Aéreos não Tripulados. 2018. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• DANTAS, J. I. ; SCHULZE, L. ; PEDROSO, M. ; SOUZA, C. O. ; CAVALCA, M. S. M. . A Horizontalidade no Programa de Educação Tutorial. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• BAHIA, M. T. ; SCHULZE, L. . A Robótica Educacional e o Ensino de Elementos de Máquinas: Possibilidades Pedagógicas. 2014. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Projetos de pesquisa

• 2017 - 2019

  Sistema Computacional Base para Navegação e Controle de Veículos Aéreos não Tripulados, Descrição: Este projeto consiste na criação de uma plataforma computacional para desenvolvimento de soluções de controle e navegação de voo automático não tripulado, desenvolvendo a área de instrumentação e controle de aeronaves não tripuladas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Lucas Schulze - Integrante / Douglas Wildgrube Bertol - Coordenador.

• 2017 - Atual

  Grupo de Automação de Sistemas e Robótica (GASR), Descrição: O Grupo de Automação de Sistemas e Robótica (GASR) desenvolve pesquisas sobre temas como: Controle Tolerante a Falhas, Diagnose e Prognose de Falhas em Sistemas Automatizados, Indústria 4.0, Automação Distribuída, Reconfiguração Dinâmica baseada na IEC 61499, Sistemas Embarcados, Sistemas Inteligentes, Robótica Móvel, Sistemas Robóticos Autônomos e Robótica Educacional. Participação como integrante, aluno de graduação de março de 2017 até fevereiro de 2020, e como aluno de mestrado desde março de 2020. Desenvolvimento de atividades de pesquisa, trabalho de conclusão de curso e dissertação de mestrado.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Lucas Schulze - Integrante / André Bittencourt Leal - Coordenador / Douglas Wildgrube Bertol - Integrante.

• 2013 - 2014

  A robótica educacional e o ensino de elementos de máquinas: possibilidades pedagógicas, Descrição: Por meio de atividades práticas envolvendo a construção de dispositivos mecatrônicos com kits de robótica educacional pretende-se resgatar os conceitos teóricos abordados em sala de aula. Portanto, a proposta de pesquisa do trabalho fundamenta-se na construção/implementação de dispositivos mecânicos e/ou mecatrônicos usando kits de montagem comerciais do tipo Lego para o estudo de conceitos pertencentes ao universo de Elemento de Máquinas. Pretende-se desenvolver metodologias didático pedagógicas que permitam trabalhar de forma prática o aprendizado de conceitos inerentes a esta unidade curricular. Os resultados assim obtidos podem ser úteis para a incorporação da metodologia também em outras unidades curriculares.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Lucas Schulze - Integrante / Miguel Tobias Bahia - Coordenador., Número de produções C, T & A: 2

• 2012 - 2013

  Estudo da acessibilidade espacial de alunos do ensino profissionalizante aos laboratórios do campus Joinville, Descrição: Edital IFSC 12/2012. O objetivo do projeto é avaliar a acessibilidade em relação a questão de acessibilidade espacial de alunos com necessidades especiais para realização de atividades nos laboratórios do campus Joinville.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Lucas Schulze - Integrante / Stefano Romeu Zeplin - Coordenador / Héctor Otávio Borba Paradela - Integrante.

Projetos de desenvolvimento

• 2012 - 2013

  Desenvolvimento de um veículo autoguiado com controle hierárquico híbrido, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Lucas Schulze - Integrante / Stefano Romeu Zeplin - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2012 - 2013

  Desenvolvimento de um veículo autoguiado com controle hierárquico híbrido, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Lucas Schulze - Integrante / Stefano Romeu Zeplin - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2012 - 2013

  Desenvolvimento de um veículo autoguiado com controle hierárquico híbrido, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Lucas Schulze - Integrante / Stefano Romeu Zeplin - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2015 - Atual

  GERM - Grupo Estudantil de Robótica Móvel, Descrição: O Grupo Estudantil de Robótica Móvel ? GERM articula atividades de ensino, desenvolvimento tecnológico e extensão com o objetivo de propiciar uma formação diferenciada para os estudantes direta ou indiretamente envolvidos. Por intermédio de atividades desafiadoras e motivadoras, realizadas junto aos alunos de todas as fases dos cursos do Centro de Ciências Tecnológicas ? CCT da UDESC, o grupo propicia o desenvolvimento de competências e habilidades importantes que são pouco trabalhadas no contexto das disciplinas dos cursos de graduação envolvidos. Além disso, com sustentação na temática da robótica móvel, o GERM visa à integração e aplicação de conhecimentos desenvolvidos em diversos cursos das áreas de ciências exatas e engenharias. Por fim, os integrantes do GERM participam de atividades de extensão voltadas para a inclusão social de jovens e adolescentes da região de Joinville. Tais atividades são desenvolvidas sobre a temática da robótica móvel e fazem uso de kits de robótica da Lego Mindstorms.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (13) . , Integrantes: Lucas Schulze - Integrante / Aureo Guilherme Dobrikopf - Integrante / Michael Borges Tommasini - Integrante / Gabriel Abatti - Integrante / Gean Paulo Xavier - Integrante / Thiago Ivo Meneghelli - Integrante / Jonas Oscar Foyth - Integrante / André Bittencourt Leal - Coordenador.

• 2012 - 2013

  Desenvolvimento de um veículo autoguiado com controle hierárquico híbrido, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Lucas Schulze - Integrante / Stefano Romeu Zeplin - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2015 - Atual

  GERM - Grupo Estudantil de Robótica Móvel, Descrição: O Grupo Estudantil de Robótica Móvel ? GERM articula atividades de ensino, desenvolvimento tecnológico e extensão com o objetivo de propiciar uma formação diferenciada para os estudantes direta ou indiretamente envolvidos. Por intermédio de atividades desafiadoras e motivadoras, realizadas junto aos alunos de todas as fases dos cursos do Centro de Ciências Tecnológicas ? CCT da UDESC, o grupo propicia o desenvolvimento de competências e habilidades importantes que são pouco trabalhadas no contexto das disciplinas dos cursos de graduação envolvidos. Além disso, com sustentação na temática da robótica móvel, o GERM visa à integração e aplicação de conhecimentos desenvolvidos em diversos cursos das áreas de ciências exatas e engenharias. Por fim, os integrantes do GERM participam de atividades de extensão voltadas para a inclusão social de jovens e adolescentes da região de Joinville. Tais atividades são desenvolvidas sobre a temática da robótica móvel e fazem uso de kits de robótica da Lego Mindstorms.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (13) . , Integrantes: Lucas Schulze - Integrante / Aureo Guilherme Dobrikopf - Integrante / Michael Borges Tommasini - Integrante / Gabriel Abatti - Integrante / Gean Paulo Xavier - Integrante / Thiago Ivo Meneghelli - Integrante / Jonas Oscar Foyth - Integrante / André Bittencourt Leal - Coordenador.

• 2012 - 2013

  Desenvolvimento de um veículo autoguiado com controle hierárquico híbrido, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Lucas Schulze - Integrante / Stefano Romeu Zeplin - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2015 - 2017

  GERM - Grupo Estudantil de Robótica Móvel, Descrição: O Grupo Estudantil de Robótica Móvel ? GERM articula atividades de ensino, desenvolvimento tecnológico e extensão com o objetivo de propiciar uma formação diferenciada para os estudantes direta ou indiretamente envolvidos. Por intermédio de atividades desafiadoras e motivadoras, realizadas junto aos alunos de todas as fases dos cursos do Centro de Ciências Tecnológicas ? CCT da UDESC, o grupo propicia o desenvolvimento de competências e habilidades importantes que são pouco trabalhadas no contexto das disciplinas dos cursos de graduação envolvidos. Além disso, com sustentação na temática da robótica móvel, o GERM visa à integração e aplicação de conhecimentos desenvolvidos em diversos cursos das áreas de ciências exatas e engenharias. Por fim, os integrantes do GERM participam de atividades de extensão voltadas para a inclusão social de jovens e adolescentes da região de Joinville. Tais atividades são desenvolvidas sobre a temática da robótica móvel e fazem uso de kits de robótica da Lego Mindstorms.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (13) . , Integrantes: Lucas Schulze - Integrante / Aureo Guilherme Dobrikopf - Integrante / Michael Borges Tommasini - Integrante / Gabriel Abatti - Integrante / Gean Paulo Xavier - Integrante / Thiago Ivo Meneghelli - Integrante / Jonas Oscar Foyth - Integrante / André Bittencourt Leal - Coordenador.

• 2012 - 2013

  Desenvolvimento de um veículo autoguiado com controle hierárquico híbrido, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Lucas Schulze - Integrante / Stefano Romeu Zeplin - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2015 - 2017

  GERM - Grupo Estudantil de Robótica Móvel, Descrição: O Grupo Estudantil de Robótica Móvel ? GERM articula atividades de ensino, desenvolvimento tecnológico e extensão com o objetivo de propiciar uma formação diferenciada para os estudantes direta ou indiretamente envolvidos. Por intermédio de atividades desafiadoras e motivadoras, realizadas junto aos alunos de todas as fases dos cursos do Centro de Ciências Tecnológicas ? CCT da UDESC, o grupo propicia o desenvolvimento de competências e habilidades importantes que são pouco trabalhadas no contexto das disciplinas dos cursos de graduação envolvidos. Além disso, com sustentação na temática da robótica móvel, o GERM visa à integração e aplicação de conhecimentos desenvolvidos em diversos cursos das áreas de ciências exatas e engenharias. Por fim, os integrantes do GERM participam de atividades de extensão voltadas para a inclusão social de jovens e adolescentes da região de Joinville. Tais atividades são desenvolvidas sobre a temática da robótica móvel e fazem uso de kits de robótica da Lego Mindstorms.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (13) . , Integrantes: Lucas Schulze - Integrante / Aureo Guilherme Dobrikopf - Integrante / Michael Borges Tommasini - Integrante / Gabriel Abatti - Integrante / Gean Paulo Xavier - Integrante / Thiago Ivo Meneghelli - Integrante / Jonas Oscar Foyth - Integrante / André Bittencourt Leal - Coordenador.

• 2012 - 2013

  Desenvolvimento de um veículo autoguiado com controle hierárquico híbrido, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.

• 2015 - 2017

  GERM - Grupo Estudantil de Robótica Móvel, Descrição: O Grupo Estudantil de Robótica Móvel ? GERM articula atividades de ensino, desenvolvimento tecnológico e extensão com o objetivo de propiciar uma formação diferenciada para os estudantes direta ou indiretamente envolvidos. Por intermédio de atividades desafiadoras e motivadoras, realizadas junto aos alunos de todas as fases dos cursos do Centro de Ciências Tecnológicas ? CCT da UDESC, o grupo propicia o desenvolvimento de competências e habilidades importantes que são pouco trabalhadas no contexto das disciplinas dos cursos de graduação envolvidos. Além disso, com sustentação na temática da robótica móvel, o GERM visa à integração e aplicação de conhecimentos desenvolvidos em diversos cursos das áreas de ciências exatas e engenharias. Por fim, os integrantes do GERM participam de atividades de extensão voltadas para a inclusão social de jovens e adolescentes da região de Joinville. Tais atividades são desenvolvidas sobre a temática da robótica móvel e fazem uso de kits de robótica da Lego Mindstorms.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (13) . , Integrantes: Lucas Schulze - Integrante / Aureo Guilherme Dobrikopf - Integrante / Michael Borges Tommasini - Integrante / Gabriel Abatti - Integrante / Gean Paulo Xavier - Integrante / Thiago Ivo Meneghelli - Integrante / Jonas Oscar Foyth - Integrante / André Bittencourt Leal - Coordenador.

• 2012 - 2013

  Desenvolvimento de um veículo autoguiado com controle hierárquico híbrido, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Lucas Schulze - Integrante / Stefano Romeu Zeplin - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2015 - 2017

  GERM - Grupo Estudantil de Robótica Móvel, Descrição: O Grupo Estudantil de Robótica Móvel ? GERM articula atividades de ensino, desenvolvimento tecnológico e extensão com o objetivo de propiciar uma formação diferenciada para os estudantes direta ou indiretamente envolvidos. Por intermédio de atividades desafiadoras e motivadoras, realizadas junto aos alunos de todas as fases dos cursos do Centro de Ciências Tecnológicas ? CCT da UDESC, o grupo propicia o desenvolvimento de competências e habilidades importantes que são pouco trabalhadas no contexto das disciplinas dos cursos de graduação envolvidos. Além disso, com sustentação na temática da robótica móvel, o GERM visa à integração e aplicação de conhecimentos desenvolvidos em diversos cursos das áreas de ciências exatas e engenharias. Por fim, os integrantes do GERM participam de atividades de extensão voltadas para a inclusão social de jovens e adolescentes da região de Joinville. Tais atividades são desenvolvidas sobre a temática da robótica móvel e fazem uso de kits de robótica da Lego Mindstorms.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (13) . , Integrantes: Lucas Schulze - Integrante / Aureo Guilherme Dobrikopf - Integrante / Michael Borges Tommasini - Integrante / Gabriel Abatti - Integrante / Gean Paulo Xavier - Integrante / Thiago Ivo Meneghelli - Integrante / Jonas Oscar Foyth - Integrante / André Bittencourt Leal - Coordenador.

• 2012 - 2013

  Desenvolvimento de um veículo autoguiado com controle hierárquico híbrido, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Lucas Schulze - Integrante / Stefano Romeu Zeplin - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2015 - 2017

  GERM - Grupo Estudantil de Robótica Móvel, Descrição: O Grupo Estudantil de Robótica Móvel ? GERM articula atividades de ensino, desenvolvimento tecnológico e extensão com o objetivo de propiciar uma formação diferenciada para os estudantes direta ou indiretamente envolvidos. Por intermédio de atividades desafiadoras e motivadoras, realizadas junto aos alunos de todas as fases dos cursos do Centro de Ciências Tecnológicas ? CCT da UDESC, o grupo propicia o desenvolvimento de competências e habilidades importantes que são pouco trabalhadas no contexto das disciplinas dos cursos de graduação envolvidos. Além disso, com sustentação na temática da robótica móvel, o GERM visa à integração e aplicação de conhecimentos desenvolvidos em diversos cursos das áreas de ciências exatas e engenharias. Por fim, os integrantes do GERM participam de atividades de extensão voltadas para a inclusão social de jovens e adolescentes da região de Joinville. Tais atividades são desenvolvidas sobre a temática da robótica móvel e fazem uso de kits de robótica da Lego Mindstorms.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (13) . , Integrantes: Lucas Schulze - Integrante / Aureo Guilherme Dobrikopf - Integrante / Michael Borges Tommasini - Integrante / Gabriel Abatti - Integrante / Gean Paulo Xavier - Integrante / Thiago Ivo Meneghelli - Integrante / Jonas Oscar Foyth - Integrante / André Bittencourt Leal - Coordenador.

• 2012 - 2013

  Desenvolvimento de um veículo autoguiado com controle hierárquico híbrido, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Lucas Schulze - Integrante / Stefano Romeu Zeplin - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.