Renan de Queiroz Maffei

Renan é professor adjunto do Departamento de Informática Aplicada, no Institituto de Informática da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS), desde 2017. Possui graduação em Engenharia de Computação pela Universidade Federal do Rio Grande (2010), mestrado em Ciência da Computação pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (2013) e doutorado em Ciência da Computação pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (2017). É membro do grupo de pesquisa Phi-Robotics Research Lab da UFRGS e do grupo de pesquisa Robótica Inteligente e Visão Artificial do CNPq. Tem experiência na área de Robótica e Inteligência Artificial, com ênfase em navegação autonôma e mapeamento de ambientes. Atua regularmente como revisor de artigos em veículos internacionais de alto impacto na área de robótica e editor associado na área de Mapeamento e Localização na maior conferencia da área, IEEE ICRA.

Informações coletadas do Lattes em 01/10/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS

2013 - 2017

Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Título: Translating sensor measurements into texts for localization and mapping
Edson Prestes e Silva Júnior. Coorientador: Mariana Luderitz Kolberg. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.

Mestrado em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS

2011 - 2013

Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Título: Segmented DP-SLAM
, Ano de Obtenção: 2013.Edson Prestes e Silva Júnior.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.

Graduação em Engenharia de Computação

2006 - 2010

Universidade Federal do Rio Grande
Título: Space D*: Um Algoritmo para Path Planning Multi-Robôs
Orientador: Sílvia Silva da Costa Botelho

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Robótica Móvel.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Inteligência Artificial.

Organização de eventos

PRESTES, EDSON ; AMORY, A. ; MADHAVAN, RAJ ; BERGAMIN, A. ; JORGE, VITOR A. M. ; MAFFEI, R. Q. ; MAIDANA, R. ; MANTELLI, M. ; NEULAND, RENATA ; SILVEIRA, R. . Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge (HRATC) @ IEEE ICRA.. 2017. (Concurso).

PRESTES, EDSON ; MARQUES, LINO ; DOGRU, SEDAT ; CABRITA, GONCALO ; PRADO, J. ; NEULAND, RENATA ; MANTELLI, M. ; MAFFEI, R. Q. ; KOLBERG, M. L. ; DASGUPTA, PRITHVIRAJ . Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge (HRATC) @ IEEE ICRA.. 2016. (Concurso).

MADHAVAN, RAJ ; MARQUES, LINO ; PRESTES, EDSON ; MAFFEI, R. Q. ; JORGE, VITOR A. M. ; GIL, BAPTISTE ; DOGRU, SEDAT ; CABRITA, GONCALO ; NEULAND, RENATA ; DASGUPTA, PRITHVIRAJ . Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge (HRATC) @ IEEE ICRA. 2015. (Concurso).

MADHAVAN, RAJ ; MARQUES, LINO ; PRESTES, EDSON ; DASGUPTA, PRITHVIRAJ ; CABRITA, GONCALO ; PORTUGAL, DAVID ; GOUVEIA, BRUNO ; JORGE, VITOR A. M. ; MAFFEI, RENAN ; FRANCO, G. S. ; GARCIA, JOSE . Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge (HRATC) @ IEEE ICRA. 2014. (Concurso).

Participação em eventos

2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Autonomous Environment Disinfection Based on Dynamic UV-C Irradiation Map. 2022. (Congresso).

2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Localization Over 2D Floor Plans with Free-Space Density Based on Depth Information. 2020. (Congresso).

2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Exploration of 3D Terrains Using Potential Fields with Elevation-Based Local Distortions. 2020. (Congresso).

Avaliador de artigos para IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). .. 2020. (Congresso).

2019 IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). c-M2DP: A Fast Point Cloud Descriptor with Color Information to Perform Loop Closure Detection. 2019. (Congresso).

Avaliador de artigos para IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). .. 2019. (Congresso).

2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018). Vision-based Global Localization using Ceiling Space Density. 2018. (Congresso).

Avaliador de artigos para IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). .. 2018. (Congresso).

Avaliador de artigos para IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). .. 2017. (Congresso).

Avaliador de artigos para IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). .. 2016. (Congresso).

2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Using n-grams of spatial densities to construct maps.. 2015. (Congresso).

2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Fast Monte Carlo Localization using spatial density information.. 2015. (Congresso).

2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Integrated exploration using time-based potential rails.. 2014. (Congresso).

2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Segmented DP-SLAM. 2013. (Congresso).

11ª Escola de Microeletrônica (EMICRO). 2009. (Simpósio).

24º Simpósio Sul de Microeletrônica. 2009. (Simpósio).

The 3rd Southern Conference on Computational Modeling. A General Purpose Cave-like System for Visualization of Animated and 4D CAD Modeling. 2009. (Congresso).

V Semana Integrada de Tecnologia em Computação. 2009. (Outra).

XXXV Conferencia Latinoamericana de Informática (XXXV CLEI). 2009. (Congresso).

IV Semana Integrada de Tecnologia em Computação. 2008. (Outra).

III Semana Integrada de Tecnologia em Computação. 2007. (Outra).

II Semana Integrada de Tecnologia em Computação. 2006. (Outra).

Participação em bancas

Aluno: Edison Kleiber Ttito Concha

AMORY, A.;MAFFEI, R. Q.JUNG, C.. Map Point Optimization in Keyframe-Based SLAM using Covisibility Graph and Information Fusion. 2017. Dissertação (Mestrado em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Mauricio da Costa Justo Izé

JUNG, C.MAFFEI, R. Q.; SUSIN, A. A.. Multiple pedestrian tracking using geometric and deep features. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Vinícius Maciel Hoff

PRESTES, E.MAFFEI, R. Q.KOLBERG, M. L.. Sistema de auxílio a locomoção de pessoas com deficiência visual. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

MAFFEI, R. Q.. Membro da Comissão Julgadora da Sessão Especial Ciências Exatas e da Terra do XXX Salão de Iniciação Científica. 2018. Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

MAFFEI, R. Q.. Membro de Comissão Julgadora da Sessão Especial Ciências Exatas e da Terra do XXIX Salão de Iniciação Científica. 2017. Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Orientou

Lauren Silva Rolan Sampaio

Robôs autônomos em ambientes de desastres; Início: 2025; Dissertação (Mestrado profissional em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; (Orientador);

Gabriel Stefaniak Niemiec

Veículos Inteligentes; Início: 2025; Dissertação (Mestrado profissional em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; (Orientador);

Hugo Elias Marredo Constantinopolos

Aspectos Éticos de Robôs Inteligentes; Início: 2024; Dissertação (Mestrado profissional em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; (Orientador);

Rafael Marques Rache

Navegação Multi-robôs; Início: 2024; Dissertação (Mestrado profissional em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; (Orientador);

Maria Flávia Borrajo Tondo

Robôs móveis autônomos; Início: 2023; Dissertação (Mestrado profissional em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; (Orientador);

Valter Ferreira da Silva Júnio

Robô doméstico autônomo eticamente alinhado usando padrão ontológico; Início: 2022; Dissertação (Mestrado profissional em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; (Orientador);

José Bruno da Silva Santos

Robótica móvel e ética; Início: 2022; Dissertação (Mestrado profissional em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

Letícia dos Santos

Mapeamento semântico por multi-robôs autônomos coordenados em ambientes internos dinâmicos; Início: 2025; Tese (Doutorado em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Guilherme Novak Motta Daudt

k-robust CBS with continuous time for multi-robot coordination; 2024; Dissertação (Mestrado em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Renan de Queiroz Maffei;

Cristian Lopes

Monocular depth estimation applied to global localization over 2D floor plans; 2024; Dissertação (Mestrado em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Coorientador: Renan de Queiroz Maffei;

Letícia dos Santos

Autonomous manipulator robot navigation to tidy up unknown environments; 2024; Dissertação (Mestrado em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Renan de Queiroz Maffei;

Gean Marciel dos Santos Stein

NBD-BRIEF: Utilizando informações de proximidade de edifícios na localização global de VANT sobre imagens de satélite; 2023; Dissertação (Mestrado em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Renan de Queiroz Maffei;

Mathias Fassini Mantelli

Exploiting organisational semantic information in indoor environments for the object search problem; 2022; Tese (Doutorado em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Renan de Queiroz Maffei;

Hugo Elias Marredo Constantinopolos

Considerando aspectos éticos na construção de robôs; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Renan de Queiroz Maffei;

Rafael Marques Rache

Coordinated navigation of multiple robots in formation; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Renan de Queiroz Maffei;

Guilherme Sonaglio Chaves

Analisando soluções de conflitos em gestores distribuídos; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Renan de Queiroz Maffei;

Letícia dos Santos

Desinfecção autônoma de ambientes com robô terrestre utilizando luz ultravioleta; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Renan de Queiroz Maffei;

Marcos Praisler de Souza

Exploração de Ambientes Externos utilizando Campos Potenciais; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Renan de Queiroz Maffei;

Jéssica Daltrozo Barbosa

Controle Autônomo do Braço Robótico do Robô NAO H25; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Renan de Queiroz Maffei;

JULIA PELAYO RODRIGUES

Mapeamento semântico de ambientes utilizando múltiplos robôs; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Renan de Queiroz Maffei;

Marcos Vinicius de Oliveira Pinto

Mapeamento semântico com robôs móveis baseado na informação de câmeras; ; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Renan de Queiroz Maffei;

Eduardo Renani Ribeiro

Mapeamento semântico com robôs móveis baseado na informação de câmeras; ; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Renan de Queiroz Maffei;

Produções bibliográficas

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MANTELLI, MATHIAS ; SANTOS, LETICIA DOS ; DE FRAGA, LUCAS ; MIOTTO, GIOVANNA ; BERGAMIN, AUGUSTO ; CARDOSO, ETEVALDO ; SERRANO, MIGUEL ; MAFFEI, RENAN ; PRESTES, EDSON ; NETTO, JOAO ; KOLBERG, MARIANA . Autonomous Environment Disinfection Based on Dynamic UV-C Irradiation Map. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS , v. 7, p. 4789-4796, 2022.
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DUARTE FILHO, N. L. ; BOTELHO, S. S. C. ; CARVALHO, J. T. ; MARCOS, P. B. ; MAFFEI, R. Q. ; REMOR, R. O. ; OLIVEIRA, R. R. ; HAX, V. A. . A Multi-Cave Visualization System for Digital Manufacturing Information Control Problems in Manufacturing. In: 13th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, 2009, Trapeznikov, Russia. 13th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, 2009. v. 13. p. 1155-1160.
DUARTE FILHO, N. L. ; BOTELHO, S. S. C. ; CARVALHO, J. T. ; MARCOS, P. B. ; MAFFEI, R. Q. ; OLIVEIRA, R. R. ; HAX, V. A. . General Purpose Cave-like System for Visualization of Animated and 4D CAD Modeling. In: Southern Conference on Computational Modeling, 2009, Rio Grande. The 3rd Southern Conference on Computational Modeling, 2009. v. 1. p. 141-146.
DUARTE FILHO, N. L. ; BOTELHO, S. S. C. ; CARVALHO, J. T. ; MARCOS, P. B. ; MAFFEI, R. Q. ; REMOR, R. O. ; OLIVEIRA, R. R. ; HAX, V. A. . Using Game Engines in Digital Manufacturing through Immersive and Collaborative Visualization Systems. In: Simpósio Brasileiro de Jogos para Computador e Entretenimento Digital, 2008, Belo Horizonte. Anais do VII Simpósio Brasileiro de Jogos para Computador e Entretenimento Digital - SBGAMES 2008, 2008. v. VII. p. 121-125.
GONÇALVES, E. M. N. ; BOTELHO, S. S. C. ; COLARES, R. G. ; ALMEIDA, R. R. ; MAFFEI, R. Q. ; OLIVEIRA, R. R. . FURGBOL-PV: Um Ambiente para Realidade Mista Usando Futebol, Battle e Pac-Man. In: Simpósio Brasileiro de Jogos para Computador e Entretenimento Digital, 2007, São Leopoldo. Anais do VI Simpósio Brasileiro de Jogos para Computador e Entretenimento Digital - SBGAMES 2007, 2007. v. VI. p. 71-76.
DAUDT, GUILHERME ; DEUS, ALLEFF ; KOLBERG, M. L. ; MAFFEI, R. Q. . k-Robust Conflict-Based Search with Continuous time for Multi-robot Coordination. 2024. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
MANTELLI, M. ; SANTOS, LETICIA DOS ; DE FRAGA, LUCAS ; MIOTTO, GIOVANNA ; BERGAMIN, A. ; CARDOSO, ETEVALDO ; SERRANO, MIGUEL ; MAFFEI, R. Q. ; PRESTES, EDSON ; NETTO, JOAO ; KOLBERG, M. L. . Autonomous Environment Disinfection Based on Dynamic UV-C Irradiation Map. 2022. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
MAFFEI, R. Q. ; SOUZA, M. P. ; MANTELLI, M. ; PITTOL, DIEGO ; KOLBERG, M. L. ; JORGE, V. A. M. . Exploration of 3D Terrains Using Potential Fields with Elevation-Based Local Distortions. 2020. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
MAFFEI, R. Q. ; PITTOL, DIEGO ; MANTELLI, M. ; PRESTES, EDSON ; KOLBERG, M. L. . Global Localization Over 2D Floor Plans with Free-Space Density Based on Depth Information. 2020. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
PERDOMO, LEONARDO ; PITTOL, DIEGO ; MANTELLI, MATHIAS ; MAFFEI, R. Q. ; KOLBERG, MARIANA ; PRESTES, EDSON . c-M2DP: A Fast Point Cloud Descriptor with Color Information to Perform Loop Closure Detection. 2019. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
MAFFEI, R. Q. . Robótica móvel autônoma: desafios e implicações na sociedade. 2019. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
RIBACKI, A. ; JORGE, VITOR A. M. ; MANTELLI, MATHIAS ; MAFFEI, R. Q. ; PRESTES, EDSON . Vision-based Global Localization using Ceiling Space Density. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
MAFFEI, R. Q. ; JORGE, VITOR A. M. ; REY, VITOR F. ; KOLBERG, MARIANA ; PRESTES, EDSON . Fast Monte Carlo Localization Using Spatial Density Information.. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
MAFFEI, R. Q. ; JORGE, VITOR A. M. ; REY, VITOR F. ; FRANCO, GUILHERME S. ; GIAMBASTIANI, M. T. ; BARBOSA, J. D. ; KOLBERG, MARIANA ; PRESTES, EDSON . Using n-grams of spatial densities to construct maps. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
JORGE, VITOR A. M. ; REY, VITOR F. ; MAFFEI, R. Q. ; FIORINI, SANDRO RAMA ; CARBONERA, JOEL LUIS ; BRANCHI, FLORA ; MEIRELES, JOÃO P. ; FRANCO, G. S. ; FARINA, FLÁVIA ; DA SILVA, TATIANA S. ; KOLBERG, M. L. ; ABEL, MARA ; PRESTES, EDSON . Exploring ORA for Heterogeneous Agent Interaction. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
MAFFEI, R. Q. ; JORGE, VITOR A. M. ; PRESTES, EDSON ; KOLBERG, MARIANA . Integrated exploration using time-based potential rails. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
MAFFEI, R. Q. ; JORGE, VITOR A. M. ; KOLBERG, MARIANA ; PRESTES, EDSON . Segmented DP-SLAM. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Outras produções

DUARTE FILHO, N. L. ; BOTELHO, S. S. C. ; MARCOS, P. B. ; MAFFEI, R. Q. ; CARVALHO, J. T. ; OLIVEIRA, R. R. ; HAX, V. A. . SIM3D - Sistema de Visualizacao 3D para manufatura. 2009.

MAFFEI, R. Q. . Editor Associado da área de 'Localization and Mapping' para a conferência IEEE ICRA 2024. 2023.

MAFFEI, R. Q. . Editor Associado da área de 'Localization and Mapping' para a conferência IEEE ICRA 2023. 2022.

KOLBERG, M. L. ; MAFFEI, R. Q. . JACI ROBÔ pra DESINFECÇÃO contra COVID. 2021. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Projetos de pesquisa

2022 - Atual

Mapping and autonomous pick up of objects with assistant robot, Descrição: Research proposes that a robot will perform the domestic task of clean objects on the floor of a room autonomously. The robot will create a semantic map with the information of objects and possible place locations. Then, it will perform the cleaning by pick and placing the objects.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Renan de Queiroz Maffei - Coordenador / Mariana Ludertiz Kolberg - Integrante / Jim Torresen - Integrante / SANTOS, LETICIA DOS - Integrante.
2021 - 2024

Navegação autônoma coordenada multi-robôs, Descrição: O projeto propõe o desenvolvimento de uma solução nova para navegação autônoma coordenada de múltiplos robôs. Desafios como a fusão de informações oriundas de diferentes fontes em diferentes intervalos de tempo durante o mapeamento multi-robôs, e a coordenação dos mesmos durante a navegação para o cumprimento eficiente de tarefas são problemas que merecem investigação. Robôs dotados de boas estratégias de navegação e SLAM podem ser usados em muitas atividades como as citadas anteriormente, envolvendo desde monitoramento de ambientes, patrulhas, varreduras (por exemplo, para desinfecção), até deslocamentos e entregas de cargas. Além disso, muitas dessas aplicações podem utilizar múltiplos robôs e existem vários fatores que motivam o desenvolvimento de soluções deste tipo. É poss#305;#769;vel explorar as diferentes capacidades dos robôs, por exemplo, se um robô é muito grande para atravessar uma passagem estreita, ele pode informar outros robôs menores sobre tal tarefa. Por fim, o uso de vários robôs aumenta a robustez devido à redundância.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Renan de Queiroz Maffei - Coordenador / Mariana Ludertiz Kolberg - Integrante / Edson Prestes e Silva Junior - Integrante.
2019 - 2022

Mapeamento Semântico de Ambientes Utilizando Robôs Heterogeneos, Descrição: O objetivo deste projeto é propor uma nova classe de estratégias de SLAM semântico usando um time de robôs heterogêneos. Busca-se fazer com que robôs equipados com diferentes sensores e capacidades possam colaborar entre si para construir uma representação de ambiente rica em conceitos semânticos que facilitem a realização de tarefas complexas e a interação humano-robô... , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Renan de Queiroz Maffei - Coordenador / Mariana Ludertiz Kolberg - Integrante / Edson Prestes e Silva Junior - Integrante / Mathias Mantelli - Integrante / PITTOL, DIEGO - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2015 - 2018

SLAM Intervalar para Robôs Terrestres, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Mariana Luderitz Kolberg em 09/06/2016., Descrição: Neste projeto busca-se dar continuidade ao trabalho desenvolvido para o problema de auto-localização, visando propor um SLAM híbrido para robôs terrestres, usando técnicas de Análise Intervalar e filtro de partículas. Espera-se que o algoritmo forneça um resultado estimado através do filtro de partículas, que tenha a incerteza modelada através da análise de intervalos. Deste modo, o algoritmo será capaz de proporcionar uma garantia sobre o resultado obtido.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Renan de Queiroz Maffei - Integrante / Mariana Ludertiz Kolberg - Coordenador / Edson Prestes e Silva Junior - Integrante / FARINA, FLÁVIA - Integrante / DA SILVA, TATIANA S. - Integrante / NEULAND, RENATA - Integrante / Jéssica Daltrozo Barbosa - Integrante / Mathias Mantelli - Integrante.
2013 - 2017

Exploração Integrada baseada em Visão Computacional utilizando Robôs Humanóides, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Edson Prestes e Silva Júnior em 29/06/2016., Descrição: O objetivo deste projeto e propor uma nova classe de estratégias de exploração integrada para robôs humanóides, unindo Visual SLAM com exploração, a qual denominaremos Visual Integrated Exploration.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Renan de Queiroz Maffei - Integrante / Vitor Augusto Machado Jorge - Integrante / Mariana Ludertiz Kolberg - Integrante / Edson Prestes e Silva Junior - Coordenador / NEULAND, RENATA - Integrante / Mariane Teixeira Giambastiani - Integrante / Paulo Martins Engel - Integrante / Marco Idiart - Integrante / Cláudio Jung - Integrante.
2007 - 2008

FURGBOL (PV) - Futebol de Robôs, Descrição: Categoria Physical Visualization - ROBOCUP. Time de futebol de robôs composto por mini-robôs Citizen que atuam em um ambiente de realidade mista.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Renan de Queiroz Maffei - Integrante / Rodrigo Ruas Oliveira - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Rafael Gonçalves Colares - Integrante / Renan Rosado de Almeida - Integrante / Sílvia Silva da Costa Botelho - Coordenador.

Projetos de desenvolvimento

2008 - 2010

SIM3D - Simulação de Sistemas de Construção Naval, Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de uma plataforma que torne possível a visualização de projetos de construção naval, com suporte a estereoscopia, em um ambiente que possibilite navegação em tempo real e colaboração entre usuários da plataforma.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Renan de Queiroz Maffei - Integrante / Felipe Codevilla Moraes - Integrante / Pedro de Botelho Marcos - Integrante / Rodrigo Ruas Oliveira - Integrante / Thiago Fredes Rodrigues - Integrante / Jônata Tyska Carvalho - Integrante / Vinícius Alves Hax - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Sílvia Silva da Costa Botelho - Coordenador.
2008 - 2010

SIM3D - Simulação de Sistemas de Construção Naval, Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de uma plataforma que torne possível a visualização de projetos de construção naval, com suporte a estereoscopia, em um ambiente que possibilite navegação em tempo real e colaboração entre usuários da plataforma.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Renan de Queiroz Maffei - Integrante / Felipe Codevilla Moraes - Integrante / Pedro de Botelho Marcos - Integrante / Rodrigo Ruas Oliveira - Integrante / Thiago Fredes Rodrigues - Integrante / Jônata Tyska Carvalho - Integrante / Vinícius Alves Hax - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Sílvia Silva da Costa Botelho - Coordenador.
2008 - 2010

SIM3D - Simulação de Sistemas de Construção Naval, Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de uma plataforma que torne possível a visualização de projetos de construção naval, com suporte a estereoscopia, em um ambiente que possibilite navegação em tempo real e colaboração entre usuários da plataforma.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Renan de Queiroz Maffei - Integrante / Felipe Codevilla Moraes - Integrante / Pedro de Botelho Marcos - Integrante / Rodrigo Ruas Oliveira - Integrante / Thiago Fredes Rodrigues - Integrante / Jônata Tyska Carvalho - Integrante / Vinícius Alves Hax - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Sílvia Silva da Costa Botelho - Coordenador.
2008 - 2010

SIM3D - Simulação de Sistemas de Construção Naval, Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de uma plataforma que torne possível a visualização de projetos de construção naval, com suporte a estereoscopia, em um ambiente que possibilite navegação em tempo real e colaboração entre usuários da plataforma.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Renan de Queiroz Maffei - Integrante / Felipe Codevilla Moraes - Integrante / Pedro de Botelho Marcos - Integrante / Rodrigo Ruas Oliveira - Integrante / Thiago Fredes Rodrigues - Integrante / Jônata Tyska Carvalho - Integrante / Vinícius Alves Hax - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Sílvia Silva da Costa Botelho - Coordenador.
2008 - 2010

SIM3D - Simulação de Sistemas de Construção Naval, Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de uma plataforma que torne possível a visualização de projetos de construção naval, com suporte a estereoscopia, em um ambiente que possibilite navegação em tempo real e colaboração entre usuários da plataforma.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Renan de Queiroz Maffei - Integrante / Felipe Codevilla Moraes - Integrante / Pedro de Botelho Marcos - Integrante / Rodrigo Ruas Oliveira - Integrante / Thiago Fredes Rodrigues - Integrante / Jônata Tyska Carvalho - Integrante / Vinícius Alves Hax - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Sílvia Silva da Costa Botelho - Coordenador.
2008 - 2010

SIM3D - Simulação de Sistemas de Construção Naval, Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de uma plataforma que torne possível a visualização de projetos de construção naval, com suporte a estereoscopia, em um ambiente que possibilite navegação em tempo real e colaboração entre usuários da plataforma.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Renan de Queiroz Maffei - Integrante / Felipe Codevilla Moraes - Integrante / Pedro de Botelho Marcos - Integrante / Rodrigo Ruas Oliveira - Integrante / Thiago Fredes Rodrigues - Integrante / Jônata Tyska Carvalho - Integrante / Vinícius Alves Hax - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Sílvia Silva da Costa Botelho - Coordenador.
2008 - 2010

SIM3D - Simulação de Sistemas de Construção Naval, Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de uma plataforma que torne possível a visualização de projetos de construção naval, com suporte a estereoscopia, em um ambiente que possibilite navegação em tempo real e colaboração entre usuários da plataforma.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Renan de Queiroz Maffei - Integrante / Felipe Codevilla Moraes - Integrante / Pedro de Botelho Marcos - Integrante / Rodrigo Ruas Oliveira - Integrante / Thiago Fredes Rodrigues - Integrante / Jônata Tyska Carvalho - Integrante / Vinícius Alves Hax - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Sílvia Silva da Costa Botelho - Coordenador.
2008 - 2010

SIM3D - Simulação de Sistemas de Construção Naval, Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de uma plataforma que torne possível a visualização de projetos de construção naval, com suporte a estereoscopia, em um ambiente que possibilite navegação em tempo real e colaboração entre usuários da plataforma.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Renan de Queiroz Maffei - Integrante / Felipe Codevilla Moraes - Integrante / Pedro de Botelho Marcos - Integrante / Rodrigo Ruas Oliveira - Integrante / Thiago Fredes Rodrigues - Integrante / Jônata Tyska Carvalho - Integrante / Vinícius Alves Hax - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Sílvia Silva da Costa Botelho - Coordenador.
2008 - 2010

SIM3D - Simulação de Sistemas de Construção Naval, Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de uma plataforma que torne possível a visualização de projetos de construção naval, com suporte a estereoscopia, em um ambiente que possibilite navegação em tempo real e colaboração entre usuários da plataforma.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Renan de Queiroz Maffei - Integrante / Felipe Codevilla Moraes - Integrante / Pedro de Botelho Marcos - Integrante / Rodrigo Ruas Oliveira - Integrante / Thiago Fredes Rodrigues - Integrante / Jônata Tyska Carvalho - Integrante / Vinícius Alves Hax - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Sílvia Silva da Costa Botelho - Coordenador.
2008 - 2010

SIM3D - Simulação de Sistemas de Construção Naval, Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de uma plataforma que torne possível a visualização de projetos de construção naval, com suporte a estereoscopia, em um ambiente que possibilite navegação em tempo real e colaboração entre usuários da plataforma.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Renan de Queiroz Maffei - Integrante / Felipe Codevilla Moraes - Integrante / Pedro de Botelho Marcos - Integrante / Rodrigo Ruas Oliveira - Integrante / Thiago Fredes Rodrigues - Integrante / Jônata Tyska Carvalho - Integrante / Vinícius Alves Hax - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Sílvia Silva da Costa Botelho - Coordenador.
2021 - 2023

Robô autônomo JAGUAR para Indústria 4.0, Descrição: Este projeto feito em parceria com a empresa Instor Projetos e Robótica visa o desenvolvimento da base Robótica Autônoma Multifuncional denominada JAGUAR, do tipo AMR (Autonomous Mobile Robots), concebida para atender a logística interna das indústrias mediante o transporte autônomo de cargas de até 100Kg. A presente proposta utiliza técnicas de robótica movél para mapear de forma contínua os ambientes industriais, posicionando o JAGUAR dentro da categoria de robótica avançada, proposta para auxiliar na logística de centros de distribuição das indústrias de conformação, farmacêuticas, alimentícias, químicas, petroquímicas e mineração. Com sua base robusta IP67, que permite movimentos dentro dos corredores de diversos tipos de indústrias, o JAGUAR será uma plataforma robótica autônoma. O diferencial deste projeto comparando com o que existe no mercado internacional, além da sua proteção IP67, é sua plataforma flexível que permitirá a integração das unidades robóticas com os mais diversos softwares de logística e ERPs. Estes mesmos aspectos demonstram quão inovadora é a solução proposta.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Renan de Queiroz Maffei - Integrante / Edson Prestes e Silva Junior - Integrante / KOLBERG, MARIANA - Coordenador / João Cesar Netto - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa.
2021 - 2022

Tupã EX - Robô para inspeção autônoma Offshore, Descrição: Desenvolvimento de um robô autônomo em parceria com a empresa Instor Projetos e Robótica, com a capacidade de realizar operações de inspeção autônomas e remotas assistidas, robusto e confiável, preparado para ambiente offshore, pensado para auxiliar em tarefas rotineiras de inspeção. Capacidade de inspeção visual HD, térmica, análise de espectro sonoro e medição de gases. Proteção IP67 - IECx, conectividade via wifi e sensoriamento anti-colisão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Renan de Queiroz Maffei - Coordenador / Mariana Ludertiz Kolberg - Integrante / Edson Prestes e Silva Junior - Integrante / João Cesar Netto - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Outra.
2020 - 2021

Robô autônomo JACI para desinfecção por meio de luzes Ultravioleta e Ozônio, Descrição: O Objetivo do projeto é desenvolver JACI, o primeiro robô autônomo brasileiro para desinfecção por radiação UV-C e geração de ozônio. JACI está sendo proposto como uma potente ferramenta de combate à COVID-19, já que o uso de luzes UV-C inibem a proliferação de vírus e germes. Salienta-se que ainda não é conhecida nenhuma solução que utilize ozônio juntamente com as lâmpadas UV-C para desinfecção nem a nível nacional nem a nível mundial. O robô pode ser utilizado em ambientes como escolas, universidades, hotéis, shoppings, hospitais e asilos, garantindo que as superfícies internas fiquem livres do vírus que provoca COVID-19, tornando o ambiente seguro. Dependendo do tamanho dos ambientes, dispositivos fixos se tornam ineficientes. Para o caso de vários ambientes, seria inclusive necessário a aquisição de mais de um equipamento fixo ou utilizá los de forma portátil. A JACI aumenta a eficiência e reduz o custo por se tratar de um robô movel. A combinação de um robô móvel autônomo, luzes UV e ozônio se apresenta como uma forte solução para evitar a proliferação do vírus SARS-COV-2. Esta solução garante que a luz UV seja utilizada para neutralizar o vírus e outras bactérias e germes presentes no ambiente, ao mesmo tempo que reduz ao máximo o tempo de exposição de humanos aos efeitos colaterais da luz UV. Ainda, a capacidade do robô ser autônomo permite que ele desvie de obstáculos ou pessoas presentes no ambiente, enquanto traça sua trajetória de modo que preserve as restrições de funcionamento da luz UV, i.e. distância mínima entre a luz e superfícies. Para tal o robô deve ser capaz de se movimentar autonomamente com segurança por um ambiente, sendo preciso mapear eventuais obstáculos contidos nele, a fim de cobrir todo o local (considerando o raio de ação do elemento desinfectante). O projeto apresenta uma série de desafios na área de robótica móvel, como a auto-localização, mapeamento, planejamento de trajetórias e exploração do ambiente... , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Renan de Queiroz Maffei - Integrante / Mariana Ludertiz Kolberg - Coordenador / Edson Prestes e Silva Junior - Integrante / João Cesar Netto - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2
2008 - 2010

SIM3D - Simulação de Sistemas de Construção Naval, Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de uma plataforma que torne possível a visualização de projetos de construção naval, com suporte a estereoscopia, em um ambiente que possibilite navegação em tempo real e colaboração entre usuários da plataforma.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Renan de Queiroz Maffei - Integrante / Felipe Codevilla Moraes - Integrante / Pedro de Botelho Marcos - Integrante / Rodrigo Ruas Oliveira - Integrante / Thiago Fredes Rodrigues - Integrante / Jônata Tyska Carvalho - Integrante / Vinícius Alves Hax - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Sílvia Silva da Costa Botelho - Coordenador.

Histórico profissional

Endereço profissional

Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Instituto de Informática, Departamento de Informática Aplicada. , AC Campus UFRGS, Bloco IV, Prédio 43424, Sala 224, Agronomia, 91501970 - Porto Alegre, RS - Brasil, Telefone: (51) 33089443

Experiência profissional

2017 - Atual

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Regime: Dedicação exclusiva.

2013 - 2017

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Doutorando, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2011 - 2013

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Mestrando, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

03/2020
Ensino, Ciência da Computação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, INF01202 - Algoritmos e Programação (CIC)
03/2018
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, INF01034 - Robótica II
08/2017
Pesquisa e desenvolvimento, Instituto de Informática, Departamento de Informática Aplicada.Linhas de pesquisa
08/2017 - 01/2020
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, INF01040 - Introdução à Programação
08/2017 - 01/2019
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, INF01124 - Classificação e Pesquisa de Dados
05/2018 - 05/2018
Extensão universitária , Instituto de Informática.Atividade de extensão realizada, "Introdução a Robótica Móvel" , parte do Curso de Extensão "Conhecimentos Básicos Sobre Sistemas Aéreos Não-Tripulados e suas Aplicações".
08/2014 - 12/2014
Estágios , Instituto de Informática, Departamento de Informática Teórica.Estágio realizado, Estágio docência: Teoria dos Grafos e Análise Combinatória.
08/2012 - 12/2012
Estágios , Instituto de Informática, Departamento de Informática Teórica.Estágio realizado, Estágio docência: Teoria dos Grafos e Análise Combinatória.

2008 - 2010

Universidade Federal do Rio Grande

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Iniciação Científica

Outras informações:
Grupo de Automação e Robótica Inteligente (NAUTEC)

Atividades

09/2010 - 12/2010
Estágios , Reitoria, Centro de Ciências Computacionais.Estágio realizado, Desenvolvimento de um driver para o servidor Player do Player Project para trabalhar com o robô EcoBe da Citizen. Estágio realizado sob supervisão do professor Éder Mateus Nunes Gonçalves.

2018 - Atual

University of Oslo, UiO

Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Colaborador nos projetos ROCAIR/COINMAC

Atividades

10/2018
Pesquisa e desenvolvimento, Robotics and Intelligent Systems (ROBIN) research group.Linhas de pesquisa
10/2018
Ensino, Informatics: robotics and intelligent systems, Nível: Pós-GraduaçãoDisciplinas ministradas, IN5490 Advanced Topics in Artificial Intelligence for Intelligent Systems