Vítor Tumelero Valente

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• PERONDI, E. A. ; VALENTE, V. T. ; GUTTERRES, L. M. ; LEONARDELLI, P. . Desenvolvimento de um sistema de atenuação de movimento da base por meio de plataformas de Stewart. In: CIBEM 2017, 2017, Lisboa. Anais do CIBEM 2017, 2017.

• VALENTE, VÍTOR TUMELERO ; PERONDI, EDUARDO ANDRÉ . Control of an Electrohydraulic Stewart Platform Manipulator for Off-Shore Motion Compensation. In: the 3rd International Conference, 2017, Paris. Proceedings of the 3rd International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering - ICMRE 2017, 2017. p. 17.

• MANUEL LEBRÓN GARCÍA, RODRIGO ; TUMELERO VALENTE, VÍTOR ; SOBCZYK, MÁRIO ROLAND ; PERONDI, EDUARDO ANDRÉ . Control of an Electrohydraulic Stewart Platform Manipulator as Vessels Motion Simulator. In: 9th FPNI Ph.D. Symposium on Fluid Power, 2016, Florianópolis. 9th FPNI Ph.D. Symposium on Fluid Power, 2016. p. V001T01A033.

• MANUEL LEBRÓN GARCÍA, RODRIGO ; VALENTE, V. T. ; PERONDI, E. A. . Dynamic model of an electrohydraulic Stewart platform manipulator in joint space.. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2015, Rio de Janeiro. 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2015.

• TITTON, M. ; RIBOLDI, R. M. ; VALENTE, V. T. . Estudo e desenvolvimento de um robô de arquitetura paralela do tipo Delta. In: PEnsE - 3ª Jornada Científica e Tecnológica do IFRS Campus Farroupilha, 2017, Farroupilha. Anais da Mostra de Pesquisa, Ensino e Extensão, 2017.

• RIBOLDI, R. M. ; VALENTE, V. T. . Manipulador robótico com cinco graus de liberdade. In: PEnsE - 3ª Jornada Científica e Tecnológica do IFRS Campus Farroupilha, 2017, Farroupilha. Anais da Mostra de Pesquisa, Ensino e Extensão, 2017.

• RIBOLDI, R. M. ; TITTON, M. ; TAMANINI, L. ; VALENTE, V. T. . 4ª Mostra de Robótica. In: 1 Salão de Pesquisa, Extensão e Ensino do IFRS, 2016, Bento Gonçalves. Anais do 1 Salão de Pesquisa, Extensão e Ensino do IFRS, 2016.

• MELERE, G. ; CAINELLI, G. P. ; VALENTE, V. T. . Sistema de Controle para um Manipulador Robótico com Cinco Graus de Liberdade. In: PEnsE - 2ª Jornada Científica, Tecnológica e Cultural do Campus Farroupilha, 2016, Farroupilha. Anais do PEnsE - 2ª Jornada Científica, Tecnológica e Cultural do Campus Farroupilha, 2016.

• SIMON, M. E. ; SANTOS, L. B. ; VALENTE, V. T. . Eletrônica e acionamento de manipulador robótico. In: PEnsE - 2ª Jornada Científica, Tecnológica e Cultural do Campus Farroupilha, 2016, Farroupilha. Anais do PEnsE - 2ª Jornada Científica, Tecnológica e Cultural do Campus Farroupilha, 2016.

• CRUZ, T. R. ; LIMA, R. C. ; VALENTE, V. T. . Manipulador Robótico. In: PEnsE - 2ª Jornada Científica, Tecnológica e Cultural do Campus Farroupilha, 2016, Farroupilha. Anais do PEnsE - 2ª Jornada Científica, Tecnológica e Cultural do Campus Farroupilha, 2016.

• VALENTE, V. T. ; PERONDI, E. A. . Control of an electrohydraulic Stewart platform manipulator for off-shore motion compensation. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• GARCIA, R. M. L. ; VALENTE, V. T. ; PERONDI, E. A. ; SOBCZYK, M. R. . Control of an Electrohydraulic Stewart Platform Manipulator as Vessels Motion Simulator. 2016. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• VALENTE, V. T. ; GARCIA, R. M. L. ; PERONDI, E. A. . Dynamic model of an electrohydraulic Stewart platform manipulator in joint space. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2018 - 2019

  Moodle Inclui, Descrição: No contexto de educação inclusiva o grande desafio passa pela qualidade educativa, sendo necessária uma adaptação do ensino às características pessoais dos alunos(as) num ambiente menos restritivo possível. As dificuldades comunicativas das pessoas com deficiência se refletem na interação com os outros e consequentemente, no processo educacional. Sendo assim, torna-se necessário proporcionar, tão cedo quanto possível, um sistema alternativo ou aumentativo de comunicação, a fim de ultrapassar tais dificuldades e de forma a não privar as pessoas desta capacidade, já que estes sistemas podem ser o único meio de expressão. O Moodle Inclui propõe a criação e manutenção de ferramentas educacionais para atender a algumas necessidades de pessoas surdas ou cegas. Este objetivo geral pode ser dividido em cinco objetivos específicos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (11) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Vítor Tumelero Valente - Integrante / Murillo Pereira Azevedo - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Outra.

• 2017 - 2019

  Desenvolvimento de robô em cadeia cinemática fechada como ferramenta de manipulação de materiais, Descrição: Os manipuladores de cadeia cinemática são aqueles onde os atuadores e elos ficam dispostos em paralelo, ou seja,o caminho entre o efetuador e a base não é único. Neste tipo de configuração, a rigidez é comumente maior em relação à cadeira cinemática aberta, entretanto o seu espaço de trabalho é geralmente inferior para dimensões e graus de liberdade semelhantes. Neste sentido, o presente projeto visa o desenvolvimento de um robô de cadeia cinemática fechada, com a topologia Delta, para manipulação de materiais. Além disto, visa o estudo dos seus parâmetros cinemáticos, análise do espaço de trabalho, algoritmo de geração de trajetórias, e desenvolvimento de um método de controle para o robô considerando seu modelo matemático dinâmico. Uma interface em Matlab será desenvolvida, permitindo a entrada de dados para simulação e/ou controle do robô. Como resultados esperados, tem-se um trabalho de conclusão de curso, artigo para ser publicado em eventos e congressos, e o protótipo desenvolvido permanecendo na instituição.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Vítor Tumelero Valente - Coordenador / Rodrigo Martini Riboldi - Integrante / Mathias Titton - Integrante.

• 2013 - 2018

  TMNP2013 - Sistema Automático de Atenuação de Movimentos de Embarcações Devido a Ondas e Maré (Sistema Anti-Heave), Descrição: Desenvolvimento de um sistema de compensação de movimentos, principalmente verticais (heave), através de leitura de acelerações da base (sobre convés) e correção realizada por meio de uma plataforma de Stewart, para movimentações de cargas e embarque/desembarque de tripulantes entre embarcações ou entre embarcação e plataforma. Tais movimentos são causados principalmente pelas ondas e precisam ser compensados para conferir segurança em condições hoje inseguras de transposição de cargas e tripulantes, mas que em certas circunstâncias se fazem necessárias. Como objetivos secundários, tem-se a capacitação de empresas e centros de pesquisa nacionais em tecnologias anti-heave e inserção de uma empresa genuinamente nacional neste segmento; incremento à pesquisa na área de sistemas de potência fluídica aplicado ao setor naval nacional e incentivo à interação da relação universidade/empresa e à introdução de novas tecnologias (controle, automação, TI) no setor naval.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Vítor Tumelero Valente - Integrante / Eduardo André Perondi - Coordenador / Mário Roland Sobczyk - Integrante / Flávio José Lorini - Integrante / José Antônio Esmerio Mazzaferro - Integrante / Fabiano Disconzi Wildner - Integrante / Rafael Antônio Comparsi Laranja - Integrante / Heraldo José de Amorim - Integrante.