João Manoel Gomes da Silva Junior

É Professor Titular do Departamento de Sistemas Elétricos de Automação e Energia (DELAE) e do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFRGS. Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (1991), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina (1994) e doutorado em Automatique pela Université Paul Sabatier (Toulouse-França, 1997). Realizou estágio sênior no exterior (pós-doutorado) na Universidade de Leicester (Inglaterra, 2011). Em 1997 ingressou como professor na Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS). Foi Coordenador do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFRGS (PPGEE), do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica e Chefe do Departamento de Sistemas Elétricos de Automação e Energia (DELAE) da UFRGS. Realiza suas atividades de ensino, pesquisa e extensão na área de Engenharia Elétrica, com ênfase na área de Sistemas de Controle, atuando principalmente nos seguintes temas: controle sob restrições, controle robusto, controle de sistemas com atrasos, controle preditivo, sistemas lineares, sistemas não lineares e educação em sistemas de controle. É pesquisador do CNPQ desde 2000. Foi membro do Conference Editorial Board da IEEE Control Systems Society de 2001 à 2016 e editor associado do Journal Européen de Systèmes Automatisés (França) de 2008 a 2017. É atualmente membro do IFAC Technical Committee on Linear Control Systems (TC2.2.) e editor associado dos seguintes periódicos: IFAC Journal of Systems and Control, IEEE Control Systems Letters e International Journal of Robust and Nonlinear Control . Entre 2008 e 2010 foi Diretor-Secretário da Sociedade Brasileira de Automática (SBA) e entre 2017e 2018 membro do Conselho Superior da mesma. É atualmente Vice-Presidente da SBA. Em 2019 foi membro do Board of Governors da IEEE Control Systems Society. Foi IPC Chair do 3rd IFAC Symposium on System Structure and Control (2007) , Coordenador Geral do XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI2017) e NOC-Chair do 2nd IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems (LPVS2018). Tem participado e coordenado diversos projetos de cooperação internacional (PICS-CNPq, CAPES-STICamSud, CAPES-COFECUB, CAPES-BRAFITEC). Entre 2013 e 2014 foi Coordenador Geral do Programa Ciência sem Fronteiras no CNPq. De 2016 a 2019 foi coodenador do Comitê Técnico de Engenharias da FAPERGS. É atualmente membro do Comitê Assessor de Engenharia Elétrica e Biomédica do CNPq.

Informações coletadas do Lattes em 28/05/2022

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Automatique

1994 - 1997

Université Toulouse III Paul Sabatier
Título: Sur la Stabilité Locale des Systèmes Linéaires avec Saturation des Commandes
Orientador: Sophie Tarbouriech
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Estabilidade Local; Sistemas Lineares; Saturação de Controle.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Mestrado em Engenharia Elétrica

1992 - 1994

Universidade Federal de Santa Catarina
Título: Aplicação do Posicionamento Parcial de Autoestrutura ao Problema de Regulação sob Restrições nas Variáveis de Controle,Ano de Obtenção: 1994
Eugênio de Bona Castelan Neto.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Posicionamento de Autoestrutura; Controle sob Restrições; Invariância Positiva.Grande área: Engenharias

Graduação em Engenharia Elétrica

1987 - 1991

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Pós-doutorado

2011 - 2012

Pós-Doutorado. , University of Leicester, LEICESTER, Inglaterra. , Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. , Grande área: Engenharias

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Pouco.

Italiano

Compreende Pouco, Lê Razoavelmente.

Francês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Organização de eventos

GOMES DA SILVA JR., J.M. . 2nd IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems (LPVS'18). 2018. (Congresso).

GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; PEREIRA, C. E. ; SALTON, A. T. ; FLORES, J.V. ; ECKHARD, Diego ; LAGES, Walter Fetter ; FRIGIERI, A. ; Henriques, R. V. B. ; CAMPESTRINI, L. ; PIMENTEL, G. A. . XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI17). 2017. (Congresso).

GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; BAZANELLA, Alexandre Sanfelice ; FRIGIERI, A. ; LAGES, Walter Fetter . 3rd IFAC Symposium on System, Structure and Control. 2007. (Congresso).

GOMES DA SILVA JR, João Manoel . XV Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2004. 2004. (Congresso).

GOMES DA SILVA JR, João Manoel . V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (V SBAI). 2001. (Congresso).

GOMES DA SILVA JR, João Manoel . IFAC Workshop on Assembly and Disassembly (IAD'01). 2001. (Congresso).

GOMES DA SILVA JR, João Manoel . IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems (IMS'98). 1998. (Congresso).

Participação em eventos

2021 European Control Conference (ECC). Periodic Event-Trigger Control for Continuous-Time LPV Systems. 2021. (Congresso).

60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2021). Stabilization of Sampled-Data Lure Systems with Slope-Restricted Nonlinearities. 2021. (Congresso).

21st IFAC World Congress (IFAC WC 2020). Event-triggered control co-design for rational systems. 2020. (Congresso).

XXIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020). Rejeição de perturbações para sistemas discretos no tempo com controle baseado em eventos. 2020. (Congresso).

14o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2019).Observer-based event-triggered control for discrete-time systems in the presence of sectorbounded nonlinear inputs. 2019. (Simpósio).

2019 American Control Conference (ACC). Stability analysis of rational nonlinear sampled-data control systems: a looped-functional approach. 2019. (Congresso).

2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC). Regional Stability of Discrete-Time Linear Systems Subject to Asymmetric Input Saturation. 2019. (Congresso).

2018 European Control Conference (ECC 2018). Regional stability analysis of nonlinear sampled-data control systems: a quasi-LPV approach. 2018. (Congresso).

2nd IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems (LPVS'18). Synchronization Analysis of Piecewise-Linear Lur'e Systems under Sampled-Data Control. 2018. (Congresso).

57th IEEE Conf. on Decision and Control (CDC2018). Stability of Sampled-Data Control Systems under Aperiodic Sampling and Input Saturation. 2018. (Congresso).

20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC-WC). Dynamic controller design for synchronization of Lur?e type systems subject to control saturation. 2017. (Congresso).

2016 American Control Conference (ACC 2016). Event-triggered PI control for continuous plants with input saturation. 2016. (Congresso).

XXI Congresso Brasileiro de Automática (CBA2016). Controle Saturante Amostrado de Sistemas LPV. 2016. (Congresso).

14th European Control Conference (ECC'15). Stability analysis of nonlinear rational sampled-data control systems over communication networks. 2015. (Congresso).

1st IFAC Workshop on Linear Parameter Varying systems (LPV'2015). Sampled-data LPV Control: a Looped Functional Approach. 2015. (Congresso).

19th IFAC World Congress. Event-triggered PI control design. 2014. (Congresso).

XX Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2014). Nonlinear State Feedback Design for Quadratic Systems with Saturating Actuators. 2014. (Congresso).

2013 American Control Conference (ACC 2013). Regional Stabilization of Rational Discrete-Time Systems with Magnitude Control Constraints. 2013. (Congresso).

5th IFAC Symposium on System, Structure and Control (SSSC'13). Anti-windup design with guaranteed stability regions for resonant and repetitive controllers. 2013. (Congresso).

2012 American Control Conference. State Feedback Design for Rational Nonlinear Control Systems with Saturating Inputs. 2012. (Congresso).

XIX Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2012). SÍNTESE DE LAÇOS DE ANTI-WINDUP PARA CONTROLADORES REPETITIVOS DE FASE ZERO. 2012. (Congresso).

18th IFAC World Congress. Anti-windup Design for a Class of Nonlinear Control Systems. 2011. (Congresso).

2010 American Control Conference - ACC 2010. Asymptotic and L2 Stability Analysis for a Class of Nonlinear Discrete-Time Control Systems Subject to Actuator Saturation. 2010. (Congresso).

XVIII Congresso Brasileiro de Automatica. Seguimento de referências periódicas em sistemas de tempo discreto com atuadores saturantes. 2010. (Congresso).

48th IEEE Conference on Decision and Control. Robust Periodic Reference Tracking for Uncertain Linear Systems subject to Control Saturation. 2009. (Congresso).

17th IFAC World Congress. Output feedback stabilization for systems presenting sector-bounded nonlinearities and saturating inputs. 2008. (Congresso).

XVII Congresso Brasileiro de Automática. Output dynamic feedback controller design for disturbance attenuation taking into account both sensor and actuator saturations. 2008. (Congresso).

26th American Control Conference - ACC'2007. Estimating the Region of Attraction of Nonlinear Control Systems with Saturating Actuators. 2007. (Congresso).

3rd Symposium on System, Structure and Control.Regional Stabilization of Switched Systems subject to Input Saturation. 2007. (Simpósio).

5th IFAC Symposium on Robust Control (ROCOND'06). L2 Performance Improvement Through Anti-Windup Design for Time Delay Systems in The Presence of Saturating Inputs. 2006. (Congresso).

XVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2006). PROJETO DE LACOS DE ANTI-WINDUP PARA SISTEMAS NEUTROS SUJEITOS À SATURAÇÃO DE CONTROLE. 2006. (Congresso).

16th IFAC World Congress. Stabilization of Neutral Systems with Saturating Inputs. 2005. (Congresso).

VII SBAI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Aplicação de Controle Preditivo Baseado em Modelo a Sistemas Mistos Lógicos-Dinâmicos. 2005. (Congresso).

11th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing (INCOM'04). A Web-Based Remote Multivariable Control Experiment. 2004. (Congresso).

43rd IEEE Conference on Decision and Control (IEEE-CDC04). Stability analysis and stabilization of systems presenting nested saturations. 2004. (Congresso).

XV Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2004). Improving Estimates of The Region Where Mpc Presents a Closed-Form Solution. 2004. (Congresso).

7th European Control Conference (ECC'03). Improved MPC design based on Saturating Controls Laws. 2003. (Congresso).

IFAC Workshop on Time-Delay Systems. IFAC Workshop on Time-Delay Systems (IFAC-TDS'03). 2003. (Congresso).

41st IEEE Conference on Decision and Control (CDC'02). 41st IEEE Conference on Decision and Control (CDC'02). 2002. (Congresso).

XIV Congresso Brasileiro de Automática. XIV Congresso Brasileiro de Automática (CBA'02). 2002. (Congresso).

European Control Conference - ECC'01. European Control Conference (ECC'01). 2001. (Congresso).

IFAC Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly (IFAC-IAD'01). IFAC Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly (IFAC-IAD'01). 2001. (Congresso).

V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'01). V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'01). 2001. (Congresso).

39st IEEE Conference on Decision and Control (CDC'00). 39st IEEE Conference on Decision and Control (CDC'00). 2000. (Congresso).

European Control Conference 1999. European Control Conference 1999 (ECC'99). 1999. (Congresso).

American Control Conference 1998 (ACC'98). American Control Conference 1998 (ACC'98). 1998. (Congresso).

IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems (IFAC-IMS'98). IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems (IFAC-IMS'98). 1998. (Congresso).

XII Congresso Brasileiro de Automática. XII Congresso Brasileiro de Automática (CBA'98). 1998. (Congresso).

Participação em bancas

Aluno: Gabriel Pascottini Flores

GOMES DA SILVA JR., J.M.; SALTON, A. T.; AGULHARI, C. M.;FLORES, J. V.. Síntese de Controladores para Seguimento de Referência em Sistemas LPV com Saturação. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Daniel Denardi Huff

GOMES DA SILVA JR., J.M.; AGUIRRE, L. A.;ECKHARD, Diego; CAMPESTRINI, L.. Identificação por Meio do Erro de Predição Aplicada ao Projeto Baseado em Dados de Controladores Multivariáveis. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Rodrigo Bertoldi

GOMES DA SILVA JR., J.M.; RECH, C.; LIBANO, F. B.;Pereira, L. F. A.. Controlador Múltiplo-Ressonante de Ganho Finito Aplicado a Fontes Ininterruptas de Energia. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Denilson de Oliveira Francisco

GOMES DA SILVA JR., J.M.; ZANIN, A. C.; FERNANDES, P. R. B.. Manutenção de Modelos para Controladores Preditivos Industriais. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Alisson Thomas Barden

GOMES DA SILVA JR., J.M.; BAZANELLA, Alexandre Sanfelice;COUTINHO, Daniel Ferreira. Projeto e Análise de Controladores Robustos Aplicados a Inversores Trifásicos de Fontes Ininterruptas de Energia (UPS). 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Eduardo Weber do Santos

GOMES DA SILVA JR., J.M.; LOPES, L. C. O.; BOTELHO, V. R.. Métodos de Ajuste para MPC baseados em Multicenários para Sistemas não Quadrados. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Tiago Fernandes Borth

GOMES DA SILVA JR, J.M.; NETTO, J. C.; GOTZ, M.. Analisando os Impactos do Uso do Protocolo CAN Fd em Aplicações Automotivas. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Ariany Carolina de Oliveira

GOMES DA SILVA JR., J.M.; RODRIGUES, G. G.; Leite, V. J. S; BARROSO, M. F. S.. Realimentação Estática de Saída Aplicada a Sistemas Lineares Incertos Discretos no Tempo com Atraso nos Estados. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia da Energia - Cefet/Mg - Ufsj) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Charles Lorenzini

GOMES DA SILVA JR., J.M.; SALTON, A. T.; CAMPESTRINI, L.;FLORES, J. V.. Desenvolvimento de um Controlador Ressonante-Repetitivo Aplicado a Fonte Ininterruptas de Energia (UPS). 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Nelso Rugero Bedin Neto

GOMES DA SILVA JR, João Manoel; FRANCO, A. R.;Oliveira, M. Z.. Controlador não-linear para servomecanismos de alto desempenho em tempo discreto. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.

Aluno: Jean Michel Winter

PEREIRA, C. E.;GOMES DA SILVA JR, João Manoel; NETTO, J. C.; BECKER, L. B.. Análise de Coexistência em Redes Wireless Hart. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Fábio Medeiros de Carvalho

Pereira, L. F. A.; BAZANELLA, A.;GOMES DA SILVA JR, João ManoelFLORES, J. V.. Método Alternativo para Sintonia de Múltiplos Controladores Ressonantes. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Geison Scheid Winck

Pereira, L. F. A.GOMES DA SILVA JR, João Manoel; BALBINOT, Alexandre; BRUSAMARELLO, V. J.. Modelagem e Implementação de um Sistema de Controle Ativo de Vibrações em Barras Engastadas. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Camila Lobo Coutinho

GOMES DA SILVA JR, João Manoel; CUNHA, J. P. V. S.; OLIVEIRA, T. R.; CAMPOS, M. C. M. M.. Controle por Modo Deslizante para Sistemas Não-Lineares com Atraso. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

Aluno: Gustavo Kunzel

BRANDAO, D.; NETTO, J. C.;GOMES DA SILVA JR, João Manoel. Ambiente para Avaliação de Estratégias de Roteamento para Redes Wirelesshart. 2012. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Marcela Gonçalves dos Santos

Perondi, E. A.; PEREIRA, C. P.;GOMES DA SILVA JR, João ManoelPereira, L. F. A.. Fusão de Dados de Sensores para Estimação de Posição e Orientação de Robôs Móveis. 2009. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Eduardo Rath Rohr

GOMES DA SILVA JR, João ManoelPereira, L. F. A.; BAZANELLA, Alexandre Sanfelice;COUTINHO, Daniel Ferreira. Análise de uma Classe de Sistemas Não-Lineares Incertos Mediante Linearização por Realimentação de Estados. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.

Aluno: Jorge Augusto Vasconcelos Alves

PIERI, Edson Roberto de; Henriques, R. V. B.;GOMES DA SILVA JR, João Manoel; BAZANELLA, A.. Controle em Tempo Real de Robôs Móveis Não-Holonômicos. 2007. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Giorgio Valmorbida

GOMES DA SILVA JR, João Manoel; MONTAGNER, Vinicius Toletto; PERES, Pedro Luiz Dias. Estabilidade de Sistemas de Atraso: Análise de Incertezas e de Saturação Empregando Desigualdades Matriciais Lineares. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Luis Fernando Kerscher

GOMES DA SILVA JR, João Manoel; ARRUDA, Lúcia Valéria Ramos de; NEVES JR, Flavio. Controle Preditivo Baseado em modelo com Critérios de Otimização Aplicado a Processos de Refino. 2006. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação Em Engenharia Elétrica e) - Universidade Tecnólogica Federal do Paraná.

Aluno: Rubem Petry Carbente

GOMES DA SILVA JR, João Manoel; NEVES JR, Flavio. Estabilização de PID'S em Processos Modelados por Algoritmos Genéticos. 2006. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação Em Engenharia Elétrica e) - Universidade Tecnólogica Federal do Paraná.

Aluno: Lucíola Campestrini

GOMES DA SILVA JR, João Manoel; CAMPOS, Mário César Mello Massa de;COUTINHO, Daniel Ferreira; BAZANELLA, Alexandre Sanfelice. Sintonia de Controladores PID descentralizados baseada no método do ponto crítico. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Frederico Menine Schaf

Alves, João Bosco Motta;GOMES DA SILVA JR, João Manoel; Henriques, R. V. B.; LAGES, Walter Fetter. Arquitetura para Ambiente de Ensino de Controle e Automação Utilizando Experimentos Remotos de Realidade Mista. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Germán Claudio Tarnowski

França, A. L. M.; Lemos, F. A. B.; Bretas, A. S.;GOMES DA SILVA JR, João Manoel; REGINATTO, Romeu. Metodologia de Regulação da Potência Ativa para Operação de Sistemas de Geração Eólica com Aerogeradores de Velocidade Variável. 2006. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Raul Fraga

GOMES DA SILVA JR, João Manoel; BARROS, Péricles Rezende; REGINATTO, Romeu; TRIERWEILLER, Jorge. Sintonia de Controladores em Cascata pela Resposta em Freqüência. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Cristiane Garbin Langner

ARAÚJO, Humberto Xavier de; OLIVEIRA, Gustavo Henrique da Costa; COELHO, Leandro dos Santos; CARRARA, Alcy Rodolfo dos Santos;GOMES DA SILVA JR, João Manoel. Síntese de Controladores Robustos para Sistemas Sujeitos a Incertezas e/ou Restrições no Domínio do Tempo. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Produção e Sistemas) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná.

Aluno: Antonio Pedro Tessaro

GOMES DA SILVA JR, João Manoel; BLANCO, Rosa Leamar Dias; BALBINOT, Alexandre; BRUZAMARELLO, Valner João. Inspeção de um Processo Robotizado por análise de Imagens. 2004 - Universidade Luterana do Brasil.

Aluno: Volnei Tonin Zanchin

GOMES DA SILVA JR, João Manoel; SILVA, Aguinaldo Silveira e; REGINATTO, Romeu; BAZANELLA, Alexandre Sanfelice. Projeto de Controladores para Sistemas de Potência utilizando LMIs. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Ressoi Schubert

GOMES DA SILVA JR, João Manoel; SECCHI, Argimiro Resende; CARDOZO, Nilo Sérgio M; BARROS, Flávio Roberto Lima de. Desenvolvimento de uma Estratégia de Controle Multivariável para um Reator de Polimerização de HDPE Multiproduto. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Gustavo Hommerding Alt

GOMES DA SILVA JR, João Manoel; CÉSAR NETTO, João; ROCHOL, Juergen. Controle em Tempo Real de Robôs através de Redes IP. 2003. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: André de Azevedo Parizzi

GOMES DA SILVA JR, João Manoel; BAMPI, Sérgio; BAZANELLA, Alexandre Sanfelice. Estudo, Proposta e Previsão de Performance de um Filtro de Energia para Experimentos com Alta Resolução de Comprimento de Onda em Fontes Pulsantes de Nêutrons. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Waldir Raupp de Assis

GOMES DA SILVA JR, João Manoel; ROTAWA, Oscar; MENDES, Talita Furlanetto. Análise de Alternativas para Estrutura de Controle de uma Unidade de Recuperação de Gases FCC. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Luciano André Farina

GOMES DA SILVA JR, João Manoel; JACOB, Amid Bhaya; ROTAWA, Oscar. RPN-Toolbox: uma Ferramenta para o desenvolvimento de Estruturas de Controle. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Rafael Wild

GOMES DA SILVA JR, João Manoel; SUZIM, Altamiro Amadeu; FRANCO, Lucia Regina Horta Rodrigues. Proposta de Ferramenta para Validação Temporal em Barramentos de Campo. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Roberta de Mendonça

GOMES DA SILVA JR, João ManoelCASTELAN NETO, Eugênio de Bona; SILVA, Aguinaldo Silveira e; TROFINO NETO, Alexandre. Estabilização em duas Etapas de Sistemas Descritores. 1998. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Hardy Leonardo da Cunha Pereira Pinto

GOMES DA SILVA JR., J.M.; BHAYA, A.; GEROMEL, J. C.; CAMPOS, Mário César Mello Massa de; HSU, L.; OLIVEIRA, T. R.. Diagnóstico de Falhas em Sistemas com Atraso de Medição Utilizando Observadores Descontínuos. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Luís Felipe Pereira Silva

GOMES DA SILVA JR., J.M.; E.B. Castelan; HENNET, J. C.; TROFINO NETO, Alexandre;COUTINHO, Daniel Ferreira; MORENO, Ubirajara Franco. Controle de Sistemas Não Lineares Discretos no Tempo com Atraso Variante nos Estados Utilizando Modelos do Tipo Fuzzy T-S. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Rafael Rui

GOMES DA SILVA JR., J.M.; SALTON, A. T.; BRUNO, M. G. S.; BRUSAMARELLO, V. J.; BAZANELLA, Alexandre Sanfelice. Estimação de Modelos Afins por Partes em Espaço de Estados. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Vitor Mateus Moraes

CASTELAN NETO, Eugênio de Bona; OLIVEIRA, V. A.;GOMES DA SILVA, JOAO M.; QUEINNEC, Isabelle;COUTINHO, Daniel Ferreira; TROFINO NETO, Alexandre. Delay-Dependent Output Feedback Compensators for a Class of Networked Control Systems. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: César Cataldo Scharlau

TROFINO NETO, Alexandre;SOUZA, C. E.GOMES DA SILVA, JOÃO MANOELCOUTINHO, Daniel Ferreira; MORENO, Ubirajara Franco; ROQUEIRO, N.; SILVEIRA, H. B.. Controle de Sistemas Chaveados e Aplicações. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Diego Eckhard

BARROS, Péricles Rezende; HSU, L.; HAFFNER, S. L.;Pereira, L. F. A.GOMES DA SILVA JR, João Manoel. Ferramentas para Melhoria da Convergência dos Métodos de Identificação por Erro de Predição. 2012.

Aluno: Benoit Bayon

BARBOT, J. P.; BLANCO, E.; THOMASSET, D.; ZASADZINSKI, M.;GOMES DA SILVA JR, João Manoel; SCORLETTI, G.; PEAUCELLE, D.. Estimation Robuste pour les Systèmes Incertains. 2012. Tese (Doutorado em Ec.Doct. Electronique Electrotechnique Automatique) - Ecole Centrale de Lyon.

Aluno: Lucíola Campestrini

AMARAL, Wagner Caradori Do; BARROS, Péricles Rezende;COUTINHO, Daniel FerreiraGOMES DA SILVA JR, João ManoelPereira, L. F. A.; LAGES, Walter Fetter; BAZANELLA, A.. Contribuições para Métodos de Controle Baseados em Dados Obtidos em Apenas um Experimento. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Rubens Hideo Korogui

TROFINO NETO, Alexandre;GOMES DA SILVA JR, João Manoel; ROMANO, J. M. T; LOPES, R. R. Filtragem Robusta, Modelos com Atrasos e Certificação de Desempenho - Aplicação a Sistemas Elétricos. 2009. Tese (Doutorado em Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Taís Calliero Tognetti

PERES, Pedro Luis Dias;GOMES DA SILVA JR, João Manoel; MONTAGNER, Vinicius Toletto; QUEINNEC, Isabelle; Daafouz, J.; Leite, V. J. S; CAMINO, J. F.. Controle de Sistemas Dinâmicos: Estabilidade Absoluta, Saturação e Bilinearidade. 2009. Tese (Doutorado em Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: VINICIUS MENEZES DE OLIVEIRA

Bracarense, A. Q.; Perondi, E. A.;GOMES DA SILVA JR, João Manoel; Henriques, R. V. B.. Estudo e Controle de Robôs Bracejadores Subatuados. 2008. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação Em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Fernando de Oliveira Souza

PALHARES, Reinaldo Martinez; MENDES, Eduardo Mazoni Andrade Marçal; TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira;CASTELAN NETO, Eugênio de BonaGOMES DA SILVA JR, João Manoel. Estabilidade e Síntese de Controladores e Filtros Robustos para Sistemas com Retardo no Tempo: Novas Fronteiras". 2008. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Bismarck Claure Torrico

RICO, Julio Elias Normey;GOMES DA SILVA JR, João Manoel; Fontes, A. B.;CASTELAN NETO, Eugênio de Bona; MORENO, Ubirajara Franco; TROFINO NETO, Alexandre. Contribuições ao Controle Preditivo Robusto de Sistemas com Atraso. 2007. Tese (Doutorado em PROGRAMA DE POS GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELETRICA) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira

GOMES DA SILVA JR, João Manoel; TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi; VALENTE, Paulo Augusto; MONTAGNEI, Vinicius Toletto; PERES, Pedro Luiz Dias. Estudo de Robustez em sistemas Lineares por Meio de Relaxações em Termos de Desiguldades Matriciais Lineares. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrica e de Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Raúl Alves Santos

GOMES DA SILVA JR, João Manoel; PAGANO, Daniel. Entornos Distribuidos para Simuladores de Procesos. 2005. Tese (Doutorado em Faculdade de Ciencias) - Universidad de Valladolid Facultad de Ciencias.

Aluno: Cynthia Beatriz Scheffer

GOMES DA SILVA JR, João ManoelCASTELAN NETO, Eugênio de Bona; RICO, Julio Elias Normey; AMARAL, Wagner Caradori Do; QUEINNEC, Isabelle; BRUCIAPAGLIA, Augusto Humberto. Controle Preditivo Multiobjetivo para Processos com Atraso. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Cristiane Corrêa Paim

GOMES DA SILVA JR, João Manoel; TARBOURIECH, Sophie; ABOUKANDIL, Hisham; PERES, Pedro Luís Dias; DÓREA, Carlos Eduardo Trabuco. Análise e Síntese de Sistemas de Controle sujeitos à Saturação. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: ELMER ROLANDO LLANOS VILLAREAL

GOMES DA SILVA JR, João ManoelCASTELAN NETO, Eugênio de Bona; MILANI, Basílio Ernesto de Almeida; SILVA, Paulo Sérgio Pereira da; PIERI, Edson Roberto de; CURY, José Eduardo Ribeiro. Abordagem Geométrica para Estabilização por Realimentação de Saídas e sua Extensão aos Sistemas Descritores. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Rafael da Silveira Castro

GOMES DA SILVA JR, J.M.; BAZANELLA, Alexandre Sanfelice; TROFINO NETO, Alexandre;FLORES, J. V.. Output Regulation of Rational Nonlinear Systems with Input Saturation. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Hardy Leonardo da Cunha Pereira Pinto

GOMES DA SILVA JR., J.M.; CAMPOS, Mário César Mello Massa de; HSU, L.; OLIVEIRA, T. R.. Diagnóstico de Falhas em Sistemas com Atraso de Monitoração. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Luís Filipe Pereira Silva

PIERI, Edson Roberto de; Silva Jr., João Manoel Gomes da;COUTINHO, Daniel Ferreira; MORENO, Ubirajara Franco. Controle de sistemas não-lineares com atraso utilizando Modelagem Fuzzy de tipo Takagi-Sugeno. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Jorge Augusto Vasconcelos Alves

LAGES, Walter Fetter; COSTA, E. F.; BAZANELLA, A.;GOMES DA SILVA JR, João ManoelPereira, L. F. A.. Sobre a Analogia entre Estimação Estocástica e a Abordagem de Programação Dinâmica em Controle Ótimo. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Diego Eckhard

BAZANELLA, A.; HSU, L.;GOMES DA SILVA JR, João ManoelPereira, L. F. A.COUTINHO, Daniel Ferreira; LAGES, Walter Fetter. Convergências dos Métodos de Identificação por Minimização do Erro de Predição Utilizando Projeto de Experimento. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Maurício Zardo Oliveira

GOMES DA SILVA JR, João ManoelCASTELAN NETO, Eugênio de BonaPereira, L. F. A.; LAGES, Walter Fetter; BAZANELLA, A.; TRIERWEILLER, Jorge. Análise de Sistemas Não-Lineares em Tempo Discreto Sujeitos a Saturação. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Jeferson Vieira Flores

GOMES DA SILVA JR, João Manoel; PALHARES, Reinaldo Martinez;COUTINHO, Daniel Ferreira; LAGES, Walter Fetter;Pereira, L. F. A.; BAZANELLA, A.. Projeto de Controladores para o Seguimento de Referências Periódicas em Sistemas com Atuadores Saturantes. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Adelson Siqueira de Carvalho

Lima, J. V.;GOMES DA SILVA JR, João ManoelCOUTINHO, Daniel Ferreira. Uma Plataforma Tecnológica para o Ensino de Engenharia de Controle e Automação. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Informática na Educaç) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Luiz Fernando Gonçalves

SUSIN, A. A.;GOMES DA SILVA JR, João Manoel; MARÇAL, R. F. M.; PEREIRA, C. P.. Desenvolvimento de um Sistema de Manutenção Inteligente. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós Graduação Em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Tito Luis Maia Santos

RICO, Julio Elias Normey;GOMES DA SILVA JR, João Manoel; TROFINO NETO, Alexandre;CASTELAN NETO, Eugênio de Bona; MORENO, Ubirajara Franco. Sobre a Compensação de Atraso em Controladores Preditivos com Garantia de Estabilidade. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistema) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Lucíola Campestrini

COUTINHO, Daniel FerreiraGOMES DA SILVA JR, João Manoel; LAGES, Walter Fetter. Estudo e Projeto de Experimentos para Ajuste de Controladores baseado em Dados. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós Graduação Em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Luis Fernando Pozas

RICO, Julio Elias Normey; BUCIAPAGLIA, Augusto Humberto;GOMES DA SILVA JR, João Manoel; ROQUEIRO, Nestor; CAMPONOGARA, Eduardo; PAGANO, Daniel Juan; FAGUNDES, João Carlos dos Santos. Controladores Preditivos Não Lineares para Processos de Refino. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Eduardo Nunes Gonçalves

PALHARES, Reinaldo Martinez; TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira; MESQUITA, Renato Cardoso; SALDANHA, Rodney Rezende;GOMES DA SILVA JR, João Manoel; PERES, Pedro Luis Dias. Análise e Síntese de Controladores/Filtros Robustos para Sistemas com Incertezas Politópicas. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Bismark Claure Torrico

RICO, Julio Elias Normey;GOMES DA SILVA JR, João ManoelCASTELAN NETO, Eugênio de Bona; MORENO, Ubirajara Franco; PAGANO, Daniel Juan; ALMEIDA, Katia Campos de. Controle Preditivo de Sistemas com Atraso. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Alberto Carlos Arispe Santander

GOMES DA SILVA JR, João Manoel; PIERI, Edson Roberto de; MORENO, Ubirajara Franco; MAZZOLA, Vitório Bruno. Controle de Sistemas de Manipulação e Transporte: Aspectos Teóricos e Experimentais. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Cristiane Corrêa Paim

GOMES DA SILVA JR, João ManoelCASTELAN NETO, Eugênio de Bona; TARBOURIECH, Sophie; PAGANO, Daniel Juan; PERES, Pedro Luis Dias; CURY, José Eduardo Ribeiro; SILVA, Aguinaldo Silveira e. Análise e Síntese de Sistemas de Controle Multivariáveis Sujeitos à Saturação. 2001. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: ELMER ROLANDO LLANOS VILLAREAL

GOMES DA SILVA JR, João Manoel; COSTA, Rosvelter João Coelho da; MILANI, Basílio e A; SILVA, Aguinaldo Silveira e. Abordagem Geométrica para Estabilização por Realimentação de Saídas: Integração de Técnicas de Otimização e Aplicação aos Sistemas Descritores. 2000. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Fernando Tiefensee

LAGES, Walter Fetter;GOMES DA SILVA JR, João Manoel; BAZANELLA, A.. Controle Lateral de um Automóvel. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Felipe Eduardo Stein Cardoso

HOMRICH, Roberto Petry;GOMES DA SILVA JR, João Manoel; Amaral, M.. Elementos Finitos e Ferramentas de Otimização para melhorar a eficiência de Dispositos Eletromagnéticos. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Maria Luiza Recena Menezes

PEREIRA, C e; BAZANELLA, A.;GOMES DA SILVA JR, João Manoel. Sistemas Computacionais de Protocolo de Comunicação para Aplicações Automativas. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Jonathan Henrique Eugenio de Oliveira

FRIGIERI, A.;GOMES DA SILVA JR, João Manoel; Henriques, R. V. B.. Utilizando Workspace para Controlar o Janus. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Anderson Frederico Dick

GOMES DA SILVA JR, João Manoel; WAGNER, Tiaraju Vasconcellos. Desenvolvimento de um Sistema de Injeção Eletrônica Programável para Motores de Alto Desempenho. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Rodrigo Schmidt Allgayer

GOMES DA SILVA JR, João Manoel. Controlador Residencial Utilizando Linha Telefônica. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Felipe Segatto Pires

GOMES DA SILVA JR, João Manoel. Integração de um Leitor de RFID com o Sistema de Automação Residencial da Homesystems. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Jorge Henrique Machado Quadros

GOMES DA SILVA JR, João Manoel; FRIGERI, Alceu Heinke; BAZANELLA, Alexandre Sanfelice; CARRO, Luigi. Módulo USB Implementado em Dispositivo Lógico Programável. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Gustavo Bystronski Vier

GOMES DA SILVA JR, João Manoel; WAGNER, Tiaraju Vasconcellos. Desenvolvimento e um sistema de Injeção Eletrônica Programável para Motores de Alto Desempenho. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

MESQUITA, A. R.; BRAGA, C. M. P.; AGUIRRE, L. A.; Leite, V. J. S;GOMES DA SILVA JR, João Manoel. Concurso Público para provimento de vaga de Professor Adjunto A - área de conhecimento: Controle de Processos. 2015. Universidade Federal de Minas Gerais.

ARAÚJO, Humberto Xavier de;GOMES DA SILVA JR, João Manoel; OLIVEIRA, Gustavo Henrique da Costa. Concurso público para o magistério superior - professor adjunto. 2013. Universidade Federal da Bahia.

GOMES DA SILVA JR, João Manoel; PERES, Pedro Luis Dias; DÓREA, Carlos Eduardo Trabuco. Concurso Público de Provas e Títulos para Provimento de Cargo na Classe de Professor Adjunto, do Departamento de Engenharia Elétrica da Escola de Engenharia, na Área de Automação de Controle. 2010. Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

GOMES DA SILVA JR, João Manoel; LUBASZEWSKI, Marcelo Soares; HOMRICH, Roberto Petry. XVII Salão de Iniciação Científica e XIV Feira de Iniciação Científica. 2005. UFRGS - Pro-reitoria de pesquisa.

GOMES DA SILVA JR, João Manoel; BAZANELLA, Alexandre Sanfelice; FABRIS, Eric Ericson. XVII Salão de Iniciação Cientifica e XIV Feira de Iniciação Cientifica. 2005. UFRGS - Pro-reitoria de pesquisa.

GOMES DA SILVA JR, João Manoel. Relator (Rapporteur) da Tese de Patrice Langouët intitulada Sur La Stabilité Locale de Systèmes Linéaires Soumis à Des Actionneurs Limités en Amplitude et en Dynamique. 2003. Université Toulouse III Paul Sabatier.

Orientou

Leonardo cabral

Stability Analysis of Piecewise Affine Systems; Início: 2021; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

ARTHUR SCOLARI FAGUNDES

Sampled-data Control of Lure Systems; Início: 2020; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Daniel Denardi Huff

Optimization-based Control of Aperiodically Sampled Saturated Systems; Início: 2019; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Alessandra Helena Kimura Palmeira

Início: 2019; Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior;

Caio Henrique Grazzi Bertini Belle

Controle disparado por eventos; Início: 2021; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

Mathias Giordani Titton

Stability and Stabilization of Sampled-Data Control for Lure Systems; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Leonardo cabral

Stability Analysis and Stabilization of Discrete-Time Piecewise Affine Systems; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Bruno Henz Mossmann

Tuning of Resonant Controllers Based on the Frequency Response; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul,; Coorientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

ARTHUR SCOLARI FAGUNDES

Sampled-data Control of Linear Systems subject to input saturation: an hybrid systems approach; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Éverton dos Santos Viana

Técnicas de controle baseado em eventos para seguimento de referência e rejeição de perturbação; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Luís Felipe Boeff

Controle Linear e Não Linear de Conversores Boost; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Antonio Zani

Sincronização de Sistemas Lur'e com Controle Amostrado; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Micael Fischmann

Sincronização de Sistemas Lur'e com Controle Saturante; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Gustavo Cruz Campos

Efeitos da Quantização em Sistemas de Controle em Rede; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul,; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

LEONARDO BROERING GROFF

Controle baseado em eventos para sistemas em tempo discreto; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Israel Gonçalves de Oliveira

Controle repetitivo para manipuladores robóticos; 2016; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Alessandra Helena Kimura Palmeira

Estabilidade de sistemas amostrados om atuadores saturantes em magnitude e taxa de variação; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Thiago José Michelin

Análise do Impacto da Comunicação via Rede Flexray em Sistemas de Controle; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

[Nome removido após solicitação do usuário]

Controle de Sistemas Quadráticos Sujeitos à Saturação de Atuadores; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Jeferson Vieira Flores

Estratégia de controle para o seguimento de referências em sistemas com atuadores saturantes; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Miguel Ignácio Serrano

Controle de Força em um Servoatuador Hidráulico através da Técnica de Linearização por Realimentação; 2007; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul,; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Fernando Augusto Bender

Técnicas de Compensação Dinâmica para Sistemas Lineares com Saturação de Controle; 2006; 83 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul,; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Angelo Zerbetto Neto

Análise do Impacto da Comunicação em Redes Foundation Fieldebus no Desempenho de Sistemas de Controle; 2006; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul,; Coorientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Felipe Kuhne

Controle Preditivo de Robôs Móveis não Holonômicos; 2005; 157 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Christian Diefenbach

Programa para Simulação de Sistemas Dinâmicos: Uma Ferramenta para Ensino e Controle; 2004; 88 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul,; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Daniel Esteban Malacalza

Controle Preditivo de Sistemas Mistos Lógicos e Dinâmicos; 2004; 107 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul,; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Rafael Pereira Zeilmann

Uma Estratégia para Controle e Supervisão via Internet de Processos Industriais; 2002; 141 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Leonardo Groff

Event-triggered control for piecewise affine discrete-time systems; 2020; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Alessandra Helena Kimura Palmeira

Estabilidade e Estabilização de Sistemas LPV Amostrados; 2019; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Luciano Gonçalves Moreira

Event-triggered Control for Rational and Lur'e Type Nonlinear Systems; 2018; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Jeferson Vieira Flores

Projetos de Controladores para Seguimento de Referências Periódicas em Sistemas com Atuadores Saturantes; 2012; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Maurício Zardo Oliveira

Estabilidade e Estabilização de uma Classe de Sistemas Não-lineares sujeitos à Saturação; 2012; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Fernando Augusto Bender

Técnicas de Síntese de Compensadores Antiwindup para Sistemas com Atraso; 2010; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Ilca Maria Ferrari Ghiggi

Controle de Sistemas com Atrasos no Tempo na Presença de Atuadores Saturantes; 2008; 0 f; Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação Em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Cristiane Corrêa Paim

Análise e Síntese de Sistemas de Controle sujeitos à Saturação; 2003; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Vitor Mateus Moraes

2015; Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; João Manoel Gomes da Silva Junior;

Ilca Maria Ferrari Ghiggi

2014; Universidade Federal do Rio Grande do Sul,; João Manoel Gomes da Silva Junior;

Micael Fischmann

Sincronização de Circuito de Chua através de Técnicas de Controle baseadas em LMIs; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Everton Spader

Amostragem assíncrona em sistemas de controle em rede: event-triggered control; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Raul Mittmann Reis

Controle de Vibrações em barras engastadas através do efeito piezoelétrico; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Marcelo DallAqua

Projeto integrado processo-controle: uma abordagem usando algoritmos Genéticos; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Eduardo Witter dos Santos

Sistema de Controle Configurável e Remoto de uma Planta; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Ricardo Kusiak

Técnicas Algébricas de Identificação e Estimação Rápidas; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Railson Borba da Rosa

Desenvolvimento de uma Interface para Programação de uma Célula Flexivel; 2006; 81 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Marco Aurélio Lisboa Silveira

Aplicação de Técnicas de Model Predective Control (MPC) em Plantas Instrumentadas com Tecnologia Fieldbus; 2005; 75 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

DANIEL VARGAS ZANETTE

Controle baseado em eventos periódico para sistemas LPV; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Giovani Bernardes Merlin

Controle baseado em eventos periódico para sistemas tipo Lure; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Emerson Christ Boeira

Controle de Sistemas Apresentando Comportamentos Não-lineares e Atrasos no Tempo; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Matheus Cassali da Rosa

Controle de Sistemas Apresentando Comportamentos Não-lineares e Atrasos no Tempo; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Vinícius Guilherme Müller

Análise e Síntese de Sistemas de Controle apresentando Comportamentos Não-lineares e Atrasos no Tempo; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Luca Bochi Saldanha

Manutenção Inteligente; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Anderson Pioner Ramos

Supervisão e Controle de Sistemas Via Internet; 2007; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, UFRGS - Pro-reitoria de pesquisa; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Rodrigo Alexandre Radaelli

Manutenção Inteligente; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Diego Eckhard

Supervisão e Controle de Sistema Via Internet; 2006; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Marco Aurélio Lisboa Silveira

Supervisão e Controle de Sistemas via Internet; 2004; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Diogo de Oliveira Fialho Pereira

Análise e Síntese de Sistemas de Controle Multivariáveis sujeitos à Saturação; 2003; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Fábio Medeiros Carvalho

Supervisão e Controle de Processos via INTERNET; 2002; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Luciano Vargas Robaski

Análise de estabilidade de sistemas lineares com atuadores apresentando saturação e zona morta; 2001; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Luiz Fernando Gonçalves

Desenvolvimento de softawre para controle e supervisão de plantas industriais via INTERNET; 2001; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Luciano Robaski

Implementação de algoritmos baseados em LMIs para aplicação em sistemas de controle; 2000; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Jefferson Campos Nobre

Estudo para o desenvolvimento de placas de aquisição de dados; 2000; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, UFRGS - Pro-reitoria de pesquisa; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Márcio Kemel Zago

Implementação de algoritmos para análise e síntese de sistemas de controle sujeitos à saturação; 1999; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Gabriel d'Arrigo Brito Souto

Implementação de Algoritmos para análise e síntese de sistemas de controle sujeitos à saturação; 1999; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Ronaldo de Oliveira

Controle digital de temperatura para um forno; 1999; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Cyril Lacombe

Beam vibration control and anti-windup compensation through LMI-based techniques; 2015; Orientação de outra natureza; (Engenharia Generalista) - Ecole Centrale de Lyon; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Fabien Lescher

Stabilisation des Systèmes Linéaires avec Saturation par Retour de Sortie Dynamique; 2003; Orientação de outra natureza; (DEA) - Ecole Centrale de Lille; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Foi orientado por

Eugenio de Bona Castelan Neto

Aplicacao do Posicionamento Parcial de Autoestrutura Ao Problema de Regulacao Sob Restricoes Nas Variaveis de Controle; 1994; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina,; Orientador: Eugenio de Bona Castelan Neto;

Produções bibliográficas

HUFF, DANIEL DENARDI ; FIACCHINI, MIRKO ; GOMES DA SILVA, JOAO MANOEL . Polyhedral Regions of Stability for Aperiodic Sampled-Data Linear Control Systems With Saturating Inputs. IEEE Control Systems Letters , v. 6, p. 241-246, 2022.
S. VIANA, ÉVERTON ; GOMES DA SILVA, JOÃO MANOEL ; G. MOREIRA, LUCIANO ; SBARBARO, DANIEL . Disturbance Rejection for Uncertain Discrete-Time Linear Systems Through Event-Triggered Control. Journal Of Control Automation And Electrical Systems , v. 33, p. 103-114, 2022.
PALMEIRA, ALESSANDRA H.'K. ; GOMES DA SILVA JR, JOÃO M. ; FLORES, JEFERSON V. ; SEURET, ALEXANDRE . Aperiodic sampled-data MPC strategy for LPV systems. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS , v. 359, p. 786-815, 2022.
MERLIN, G. B. ; MOREIRA, L. G. ; GOMES DA SILVA, J. M. . Periodic Event-Triggered Control for Linear Systems in the Presence of Cone-Bounded Nonlinear Inputs: A Discrete-Time Approach. JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS , v. 32, p. 42-56, 2021.
PALMEIRA, ALESSANDRA H.K. ; GOMES DA SILVA, JOÃO M. ; FLORES, JEFERSON V. . Regional stabilization of nonlinear sampled-data control systems: A quasi-LPV approach. EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL , v. 59, p. 301-312, 2021.
HENZ MOSSMANN, BRUNO ; ALVES PEREIRA, LUÍS FERNANDO ; GOMES DA SILVA, JOÃO MANOEL . Tuning of Proportional-Resonant Controllers Combined with Phase-Lead Compensators Based on the Frequency Response. Journal Of Control Automation And Electrical Systems , v. 32, p. 910-926, 2021.
COUTINHO, Daniel Ferreira ; SOUZA, C. E. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; CALDEIRA, A. F. ; PRIEUR, C . Regional Stabilization of Input-Delayed Uncertain Nonlinear Polynomial Systems. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL , v. 65, p. 2300-2307, 2020.
MOREIRA, LUCIANO G. ; GOMES DA SILVA, JOAO M. ; TARBOURIECH, Sophie ; SEURET, ALEXANDRE . Observerbased eventtriggered control for systems with sloperestricted nonlinearities. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL , v. 30, p. 7409-7428, 2020.
CASTRO, RAFAEL S. ; FLORES, JEFERSON V. ; SALTON, AURÉLIO T. ; GOMES DA SILVA JR, JOÃO M . Controller and antiwindup codesign for the output regulation of rational systems subject to control saturation. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL , v. 31, p. 1395-1417, 2020.
MOREIRA, L. G. ; GROFF, L. B. ; DA SILVA JR., J. M. GOMES ; TARBOURIECH, S. . PI event-triggered control under saturating actuators. International Journal of Control , v. 92, p. 1634-1644, 2019.
MOREIRA, L.G. ; TARBOURIECH, S. ; SEURET, A. ; GOMES DA SILVA JR., J.M. . Observer-based event-triggered control in the presence of cone-bounded nonlinear inputs. Nonlinear Analysis-Hybrid Systems , v. 33, p. 17-32, 2019.
CAMPOS, GUSTAVO ; GOMES DA SILVA JUNIOR, JOAO MANOEL ; TARBOURIECH, Sophie ; PEREIRA, CARLOS . Stabilization of Discrete-time Systems with Finite-Level Uniform and Logarithmic Quantizers. IET Control Theory and Applications , v. 12, p. 1125-1132, 2018.
GOMES DA SILVA JR, J.M. ; PALMEIRA, A.H.K. ; MORAES, V.M. ; FLORES, J.V. . L2-disturbance attenuation for LPV systems under sampled-data control. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL , v. 28, p. 5019-5032, 2018.
SALTON, AURÉLIO T. ; AL-GHANIMI, ALI ; V. FLORES, JEFERSON ; ZHENG, JINCHUAN ; GOMES DA SILVA, JOÃO M. ; FU, MINYUE . Saturation-aware control design for micro-nano positioning systems. IET Control Theory and Applications , v. 11, p. 2559-2566, 2017.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; LONGHI, M. B. ; Oliveira, M. Z. . Dynamic anti-windup design for a class of nonlinear systems. International Journal of Control (Print) , p. 1-22, 2016.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; QUEINNEC, I ; TARBOURIECH, S ; SEURET, A. . Regional Stability Analysis of Discrete-Time Dynamic Output Feedback Under Aperiodic Sampling and Input Saturation. IEEE Transactions on Automatic Control , v. 61, p. 4176-4182, 2016.
FLORES, JEFERSON V. ; PEREIRA, LUIS FERNANDO A. ; BONAN, GUILHERME ; COUTINHO, DANIEL F. ; GOMES DA SILVA, JOÃO MANOEL . A systematic approach for robust repetitive controller design. Control Engineering Practice , v. 54, p. 214-222, 2016.
FLORES, J.V. ; SALTON, A.T. ; GOMES DA SILVA JR., J.M. ; NETO, N.B. ; CHEN, Z. . A discrete-time framework for proximate time-optimal performance of damped servomechanisms. Mechatronics (Oxford) , v. 36, p. 27-35, 2016.
PRIEUR, CHRISTOPHE ; TARBOURIECH, Sophie ; GOMES DA SILVA, JOAO M. . Wave Equation With Cone-Bounded Control Laws. IEEE Transactions on Automatic Control (Print) , v. 61, p. 3452-3463, 2016.
PALMEIRA, A. H. K. ; GOMES DA SILVA, J.M. ; TARBOURIECH, S. ; GHIGGI, I. M. F. . Sampled-data control under magnitude and rate saturating actuators. International Journal of Robust and Nonlinear Control (Print) , v. 26, p. n/a-n/a, 2016.
MANOEL GOMES DA SILVA, JOÃO ; TARBOURIECH, Sophie ; SBARBARO, DANIEL ; SEURET, ALEXANDRE . Observer-based event-triggered control co-design for linear systems. IET Control Theory & Applications (Print) , v. 10, p. 2466-2473, 2016.
MOREIRA, L. G. ; GROFF, L. B. ; GOMES DA SILVA, J. M. . Event-Triggered State-Feedback Control for Continuous-Time Plants Subject to Input Saturation. Journal of Control, Automation and Electrical Systems , v. 27, p. 473-484, 2016.
FLORES, J. V. ; GOMES DA SILVA, , J. M. ; SBARBARO, D. ; TURNER, M. C. ; SALTON, A. T. . Antiwindup Design for Zero-Phase Repetitive Controllers. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control , v. 137, p. 094503, 2015.
PEREIRA, LUIS FERNANDO ALVES ; FLORES, JEFERSON VIEIRA ; BONAN, GUILHERME ; COUTINHO, Daniel Ferreira ; DA SILVA, JOAO MANOEL GOMES . Multiple Resonant Controllers for Uninterruptible Power Supplies?A Systematic Robust Control Design Approach. IEEE Transactions on Industrial Electronics (1982. Print) , v. 61, p. 1528-1538, 2014.
DE SOUZA, C. E. ; COUTINHO, D. ; GOMES DA SILVA, J. M. . Local input-to-state stabilization and - -- -induced norm control of discrete-time quadratic systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control (Print) , v. 25, p. n/a-n/a, 2014.
DA SILVA, J.M.GOMES ; OLIVEIRA, M.Z. ; COUTINHO, D. ; TARBOURIECH, S. . Static anti-windup design for a class of nonlinear systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control (Print) , v. 24, p. 793-810, 2014.
GOMES DA SILVA, J.M. ; Castelan, E.B. ; CORSO, J. ; ECKHARD, D. . Dynamic output feedback stabilization for systems with sector-bounded nonlinearities and saturating actuators. Journal of the Franklin Institute , v. 350, p. 464-484, 2013.
Oliveira, M. Z. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; COUTINHO, Daniel Ferreira . Stability analysis for a class of nonlinear discrete-time control systems subject to disturbances and to actuator saturation. International Journal of Control (Print) , v. 86, p. 869-882, 2013.
FLORES, J. V. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; SARTORI, R. . Tracking and rejection of periodic signals for discrete-time linear systems subject to control saturation. IET Control Theory & Applications (Print) , v. 7, p. 363-371, 2013.
OLIVEIRA, MAURÍCIO ZARDO ; GOMES DA SILVA, JOÃO MANOEL ; COUTINHO, DANIEL ; TARBOURIECH, Sophie . Design of Anti-Windup Compensators for a Class of Nonlinear Control Systems with Actuator Saturation. Journal of Control, Automation and Electrical Systems , v. 24, p. 212-222, 2013.
BENDER, Fernando Augusto ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Output Feedback Controller Design for Systems with Amplitude and Rate Control Constraints. Asian Journal of Control , v. 14, p. 1113-1117, 2012.
FLORES, J. V. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; Pereira, L. F. A. ; SBARBARO, D. . Repetitive Control Design for MIMO Systems with Saturating Actuators. IEEE Transactions on Automatic Control (Print) , v. 57, p. 192-198, 2012.
A, Seuret ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Taking into account period variations and actuators saturation in sampled-data systems. Systems & Control Letters (Print) , v. 61, p. 1286-1293, 2012.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; SEURET, A. ; FRIDMAN, E. ; RICHARD, J. P. . Stabilisation of neutral systems with saturating control inputs. International Journal of Systems Science , v. 42, p. 1093-1103, 2011.
FLORES, J. V. ; Pereira, L. F. A. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; BONAN, G. ; COUTINHO, Daniel Ferreira . Síntese de Controladores Repetitivos Chaveados: Uma Aplicação à Fontes Ininterruptas de Energia (UPS). Controle & Automação (Impresso) , v. 22, p. 185-200, 2011.
BENDER, Fernando Augusto ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; TARBOURIECH, Sophie . Convex framework for the design of dynamic anti-windup for state-delayed systems. IET Control Theory & Applications (Print) , v. 5, p. 1388-1396, 2011.
COUTINHO, Daniel Ferreira ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Computing estimates of the region of attraction for rational control systems with saturating actuators. IET Control Theory & Applications (Print) , v. 4, p. 315-325, 2010.
FLORES, J. V. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Estratégia de Controle para o Seguimento de Referências em Sistemas de Tempo Discreto com Atuadores Saturantes. Controle & Automação (Impresso) , v. 21, p. 14-28, 2010.
GARCIA, G. ; TARBOURIECH, Sophie ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; ECKHARD, Diego . Finite L2 gain and internal stabilisation of linear systems subject to actuator and sensor saturations. IET control theory & applications , v. 3, p. 799-812, 2009.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; GHIGGI, Ilca ; TARBOURIECH, Sophie . Non-rational dynamic output feedback for time-delay systems with saturating inputs. International Journal of Control , v. 81, p. 557-570, 2008.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; LIMON, D ; ALAMO, T ; CAMACHO, E. F. . Dynamic Output Feedback for Discrete-Time Systems under Amplitude and Rate Actuator Constraints. IEEE Transactions on Automatic Control , v. 53, p. 2367-2372, 2008.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; LESCHER, Fabien ; ECKHARD, Diego . Design of Time-Varying Controllers for Discrete-time Linear Systems with Input Saturation. IET control theory & applications , v. 1, p. 155-162, 2007.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; TARBOURIECH, S . Anti-windup design with guaranteed regions of stability for discrete-time linear systems. Systems & Control Letters (Print) , v. 55, p. 184-192, 2006.
TARBOURIECH, Sophie ; PRIEUR, C ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Stability Analysis and Stabilization of Systems Presenting Nested Saturations. IEEE Transactions on Automatic Control , v. 51, p. 1364-1371, 2006.
CASTELAN NETO, Eugênio de Bona ; TARBOURIECH, Sophie ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; QUEINNEC, Isabelle . L2-Stabilization of continuous-time linear systems with saturating actuators. International Journal of Robust and Nonlinear Control , v. 16, p. 935-944, 2006.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; TARBOURIECH, Sophie ; GARCIA, G. . Anti-windup Design for Time-delay Systems Subject to Input Saturation: an LMI-based Approach. European Journal of Control , v. 12, p. 622-634, 2006.
LIMON, D ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; ALAMO, T ; CAMACHO, E. F. . Improved MPC design based on Saturating Controls Laws. European Journal of Control , v. 11, n.2, p. 112-122, 2005.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; TARBOURIECH, S . Anti-Windup design with guaranted regions of stability: an LMI-based Approach. IEEE Transactions on Automatic Control , v. 50, p. 106-111, 2005.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; REGINATTO, Romeu ; TARBOURIECH, Sophie . Anti-windup design with guaranteed regions of stability for discrete-time linear systems with saturating controls. SBA. Sociedade Brasileira de Automática , v. 15, p. 3-9, 2004.
TARBOURIECH, S ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; GARCIA, G. . Delay-dependent anti-windup strategy for linear systems with saturating inputs and delayed outputs. International Journal of Robust and Nonlinear Control , v. 14, p. 665-682, 2004.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; TARBOURIECH, S ; REGINATTO, Romeu . Application of hybrid and polytopic modeling to the stability analysis of linear systems with saturating inputs. SBA. Sociedade Brasileira de Automática , v. 15, n.4, p. 401-412, 2004.
GARCIA, G. ; TARBOURIECH, Sophie ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; CASTELAN, E B . Pole assignment in a disk for linear systems by static output feedback. IEE Proceedings. Control Theory and Applications , v. 151, n.6, p. 706-712, 2004.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; TARBOURIECH, Sophie ; GARCIA, G. . Local stabilization of linear systems under amplitude and rate saturating actuators. IEEE Transactions on Automatic Control , v. 48, n.5, p. 842-847, 2003.
TARBOURIECH, S ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; GARCIA, G. . Delay-Dependent Anti-Windup Loops for Enlarging the Stability Region of Time Delay Systems With Saturating Inputs. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control , v. 125, n.2, p. 265-267, 2003.
TARBOURIECH, Sophie ; GARCIA, G. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Robust stability of uncertain polytopic linear time-delay systems with saturating inputs: an LMI approach. Computers & Electrical Engineering , v. 28, p. 157-169, 2002.
Gomes Da Silva, J.M. ; Tarbouriech, S. . Local stabilization of discrete-time linear systems with saturating controls: an LMI-based approach. IEEE Transactions on Automatic Control , Estados Unidos, v. 46, n.1, p. 119-125, 2001.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; PAIM, C. ; CASTELAN NETO, Eugênio de Bona . LMI-based Framework for the Synthesis of Saturating Control Laws. SBA. Sociedade Brasileira de Automática , v. 12, n.3, p. 171-177, 2001.
Tarbouriech, S. ; Gomes Da Silva, J.M. . Synthesis of controllers for continuous-time delay systems with saturating controls via LMIs. IEEE Transactions on Automatic Control , v. 45, n.1, p. 105-111, 2000.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; TARBOURIECH, Sophie ; CASTELAN NETO, Eugênio de Bona . Local Stabilization of Continuous-Time Linear Systems subject to Control Saturation via Minimal-Order Observers. Ciência & Engenharia , Uberlândia, v. 8, p. 23-29, 1999.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; TARBOURIECH, Sophie . Polyhedral regions of local stability for linear discrete-time systems with saturating controls. IEEE Transactions on Automatic Control (Print) , v. 44, n.11, p. 2081-2085, 1999.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; TARBOURIECH, Sophie . Invariance and Contractivity of Polyhedra for Continuous-Time Linear Systems with Saturating Controls. SBA. Sociedade Brasileira de Automática , v. 10, n.3, p. 149-156, 1999.
CASTELAN, E B ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; CURY, José Eduardo Ribeiro . A reduced-order framework applied to linear systems with constrained controls. IEEE Transactions on Automatic Control , v. 41, n.2, p. 249-255, 1996.
TARBOURIECH, Sophie ; GARCIA, G. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; QUEINNEC, Isabelle . Stability and Stabilization of Linear Systems with Saturating Actuators. 1. ed. London: Springer-Verlag, 2011. v. 1.
BAZANELLA, Alexandre Sanfelice ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Sistemas de Controle: Princípios e Métodos de Projeto. Porto Alegre: Editora da UFRGS, 2006. v. 1. 293p .
SEURET, A. ; GOUAISBAUT, F. ; TARBOURIECH, S ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Improved Stability Criteria for Sampled-Data Systems with Input Saturation. In: M. Malisoff, P. Pepe, F. Mazenc, I. Karafyllis. (Org.). Recent Results on Nonlinear Delay Control Systems. 1ed.: Springer International Publishing Switzerland, 2016, v. , p. 311-326.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; LIMON, D ; ALAMO, T ; CAMACHO, E. F. . Output Feedback for Discrete-Time Systems with Amplitude and Rate Constrained Actuators. In: Sophie Tarbouriech; Germain Garcia; Adolf H. Glattfelder. (Org.). Advanced Strategies in Control Systems with Input and Output Constraints. 1ed.Heidelberg: Springer-Verlag, 2007, v. 1, p. 369-396.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; Leite, V. J. S . Sistemas Lineares com Atrasos de Tempo. In: Luis Antonio Aguirre; Carlos Eduardo Pereira; José Roberto; Castilho Piqueira; Pedro Luis Dias Peres. (Org.). Enciclopédia de Atomática - Controle & Automação - Volume 2. 1ªed.São Paulo: Editor Blucher, 2007, v. 2, p. 109-124.
ZEILMANN, Rafael ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; BAZANELLA, Alexandre Sanfelice . Controle e Supervisão via Internet de uma Planta Piloto Instrumentada com equipamentos Fieldbus. C&I - Controle & Instrumentação, , v. 6, p. 60 - 72.
DENARDIHUFF, DANIEL ; FIACCHINI, MIRKO ; GOMES DA SILVA JR, JOAO MANOEL . Stabilization of Aperiodic Sampled-data Linear Systems with Input Constraints: a Low Complexity Polyhedral Approach. In: 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2021), 2021, Austin, Texas. Proceedings of the 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021. p. 6092-6097.
CABRAL, L. ; GOMES DA SILVA JR, JOAO MANOEL ; VALMORBIDA, G. . Stabilization of Discrete-Time Piecewise Affine Systems in Implicit Representation. In: 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2021), 2021, Austin, Texas. Proceedings of the 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021. p. 6043-6047.
TITTON, M. G. ; GOMES DA SILVA JR, JOAO MANOEL ; VALMORBIDA, G. ; JUNGERS, M. . Stabilization of Sampled-Data Lure Systems with Slope-Restricted Nonlinearities. In: 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2021), 2021, Austin, Texas. Proceedings of the 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021. p. 6775-6780.
LISBOA, C. ; FLORES, JEFERSON VIEIRA ; MOREIRA, L. G. ; GOMES DA SILVA JR, JOÃO M. . Event-Triggered Synchronization of Saturated Lur?e-type Systems. In: 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2021), 2021, Austin, Texas. Proceedings of the 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021. p. 5411-5414.
ZANETTE, DANIEL V. ; PALMEIRA, ALESSANDRA H. K. ; MOREIRA, LUCIANO G. ; DA SILVA, JOAO M. GOMES . Periodic Event-Trigger Control for Continuous-Time LPV Systems. In: 2021 European Control Conference (ECC), 2021, Delft. 2021 European Control Conference (ECC), 2021. p. 156-161.
PALMEIRA, ALESSANDRA H.K. ; FLORES, JEFERSON VIEIRA ; GOMES DA SILVA JUNIOR, JOAO MANOEL . Stability Analysis of LPV Systems Under Aperiodic Sampled-data Dynamic Output Feedback Control. In: 4th IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems LPVS 2021, 2021, Milan. IFAC PapersOnLine (2021). v. 54. p. 51-56.
MOREIRA, L. G. ; GOMES DA SILVA JR, J.M. ; COUTINHO, Daniel Ferreira ; TARBOURIECH, Sophie . Event-triggered control co-design for rational systems. In: 21st IFAC World Congress (IFAC WC 2020), 2020, Berlin. Proceedings of the 21st IFAC World Congress, 2020. p. 1-6.
SBARBARO, D. ; GOMES DA SILVA JR., J.M. ; MOREIRA, L. G. . Event-Triggered Tracking Control: a Discrete-Time Approach. In: 21st IFAC World Congress (IFAC WC 2020), 2020, Berlin. Proceedings of the 21st IFAC World Congress, 2020. p. 1-6.
TITTON, M. G. ; GOMES DA SILVA JR., J.M. ; VALMORBIDA, G. . Stability of Sampled-Data Control for Lurie Systems with Slope-Restricted Nonlinearities. In: XXIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020), 2020, Porto Alegre. Anais do XXIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020), 2020. p. 1-6.
VIANA, E. S. ; GOMES DA SILVA JR., J.M. ; MOREIRA, L. G. . Rejeição de perturbações para sistemas discretos no tempo com controle baseado em eventos. In: XXIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020), 2020, Porto Alegre. Anais do XXIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020), 2020. p. 1-6.
MOREIRA, L. G. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; COUTINHO, D. ; SEURET, A. . Stability analysis of rational nonlinear sampled-data control systems: a looped-functional approach. In: 2019 American Control Conference (ACC), 2019, Philadelphia. Proceedings of the 2019 American Control Conference (ACC), 2019. p. 2414-2419.
BOEFF, L. F. ; FLORES, J. V. ; GOMES DA SILVA JR., J.M. . Robust Control for Boost Converters with Anti-Windup Compensation. In: 2019 American Control Conference (ACC), 2019, Philadelphia. Proceedings of the 2019 American Control Conference (ACC), 2019. p. 640-645.
FAGUNDES, A. S. ; GOMES DA SILVA JR., J.M. ; JUNGERS, M. . Stability of control systems under aperiodic sampling and input saturation with clock-dependent Lyapunov functions. In: 14o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2019), 2019, Ouro Preto. Anais do 14o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2019), 2019. p. 1-6.
CUNHA, V. C. ; FLORES, J. V. ; Pereira, L. F. A. ; SALTON, A. T. ; GOMES DA SILVA JR., J.M. . Robust Current Estimation Applied to the Multiloop Resonant Control of Uninterruptible Power Supplies. In: 14o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2019), 2019, Ouro Preto. Anais do 14o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2019), 2019. p. 1-6.
MOSSMANN, B. H. ; Pereira, L. F. A. ; GOMES DA SILVA JR, J.M. . Síntese de parâmetros de controladores Proporcionais-Ressonantes através do método da resposta em frequência. In: 14o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2019), 2019, Ouro Preto. Anais do 14o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2019), 2019. p. 1-6.
MERLIN, G. ; MOREIRA, L. G. ; GOMES DA SILVA JR, J.M. . Observer-based event-triggered control for discrete-time systems in the presence of sector bounded nonlinear inputs. In: 14o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2019), 2019, Ouro Preto. Anais do 14o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2019), 2019. p. 1-6.
FLORES, G. P. ; FLORES, J. V. ; GOMES DA SILVA JR., J.M. ; SALTON, A. T. . Gain Scheduling Resonant Control with Anti-Windup Compensation for LPV Systems. In: 14o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2019), 2019, Ouro Preto. Anais do 14o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2019), 2019. p. 1-6.
GROFF, L. B. ; GOMES DA SILVA JR., J.M. ; VALMORBIDA, G. . Regional Stability of Discrete-Time Linear Systems Subject to Asymmetric Input Saturation. In: 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 2019, Nice. Proceedings of the 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 2019. p. 169-174.
GROFF, L. B. ; VALMORBIDA, G. ; GOMES DA SILVA JR, J.M. . Stability analysis of piecewise affine discrete-time systems. In: 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 2019, Nice. Proceedings of the 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC). Porto Alegre: IEEE, 2019. p. 8172-8177.
PALMEIRA, A. H. K. ; FLORES, J.V. ; GOMES DA SILVA JR., J.M. . Regional stability analysis of nonlinear sampled-data control systems: a quasi-LPV approach. In: 2018 European Control Conference (ECC 2018), 2018, Limassol. Proc. of the 2018 European Control Conference (ECC 2018), 2018. p. 2016-2021.
ZANI, A. ; FLORES, J. V. ; FISCHMANN, M. ; GOMES DA SILVA JR., J.M. . Synchronization of discrete-time Lur?e systems under saturating control. In: 2018 European Control Conference (ECC 2018), 2018, Limassol. Proc. of the 2018 European Control Conference (ECC 2018), 2018. p. 2953-2958.
ZANI, A. ; FLORES, J. V. ; GOMES DA SILVA JR., J.M. . Synchronization Analysis of Piecewise-Linear Lur'e Systems under Sampled-Data Control. In: 9th IFAC Symposium on Robust Control (ROCOND'18), 2018, Florianópolis. Proc. of the 9th IFAC Symposium on Robust Control (ROCOND'18), 2018. p. 1-6.
PALMEIRA, A. H. K. ; GOMES DA SILVA JR., J.M. ; FLORES, J. V. . Aperiodic sampled-data control for LPV systems under input saturation. In: 2nd IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems (LPVS'18), 2018, Florianópolis. Proc. of the 2nd IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems (LPVS'18), 2018. p. 1-6.
FIACCHINI, M. ; GOMES DA SILVA JR., J.M. . Stability of Sampled-Data Control Systems under Aperiodic Sampling and Input Saturation. In: 57th IEEE Conf. on Decision and Control (CDC2018), 2018, Miami. Proc. of the 57th IEEE Conf. on Decision and Control (CDC2018), 2018. p. 6644-6649.
MOREIRA, L. G. ; GROFF, L. B. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; COUTINHO, D. . Event-triggered Control for Nonlinear Rational Systems. In: 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC-WC), 2017, Toulouse. IFAC PapersOnLine, 2017. v. 50. p. 15307-15312.
TARBOURIECH, Sophie ; SEURET, A. ; MOREIRA, L. G. ; GOMES DA SILVA JR., J.M. . Observer-based event-triggered control for linear systems subject to cone-bounded nonlinearities. In: 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control,, 2017, Toulouse. IFAC PapersOnLine, 2017. v. 50. p. 7893-7898.
FISCHMANN, M. ; FLORES, J. V. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Dynamic controller design for synchronization of Lur?e type systems subject to control saturation. In: 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC-WC), 2017, Toulouse. IFAC PapersOnLine, 2017. v. 50. p. 11853-11858.
PALMEIRA, A. H. K. ; GOMES DA SILVA JR., J.M. ; FLORES, J. V. . Controle Amostrado de Sistemas Não-lineares Utilizando Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017. p. 1062-1068.
CAMPOS, G. C. ; GOMES DA SILVA JR., J.M. ; TARBOURIECH, S ; PEREIRA, C. E. . Desempenho de Sistemas de Controle de Tempo Discreto com Quantizadores Logaritmicos. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017. p. 1287-1293.
FISCHMANN, M. ; FLORES, J. V. ; GOMES DA SILVA JR., J.M. . Sincronização de uma Classe de Sistemas Lure sob Controle Saturante. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017. p. 1101-1108.
GROFF, L. B. ; MOREIRA, L. G. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Observer-based event-triggered control: a discrete-time approach. In: American Control Conference (ACC), 2016, Boston. Proc. of the 2016 American Control Conference, 2016. p. 4245-4250.
MOREIRA, L. G. ; GROFF, L. B. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Event-triggered PI control for continuous plants with input saturation. In: American Control Conference, 2016, Boston. Proc. of the 2016 American Control Conference, 2016. p. 4251-4256.
GROFF, L. B. ; MOREIRA, L. G. ; DA SILVA, J. M. GOMES . Event-triggered control co-design for discrete-time systems subject to actuator saturation. In: 2016 IEEE Conference on Computer Aided Control System Design (CACSD), 2016, Buenos Aires. 2016 IEEE Conference on Computer Aided Control System Design (CACSD), 2016. p. 1452-1457.
PALMEIRA, A. H. K. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; FLORES, J.V. . Controle Saturante Amostrado de Sistemas LPV. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática (CBA2016), 2016, Vitória. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016. p. 1-6.
MOREIRA, L. G. ; GROFF, L. B. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Event-trigger control for rational plants. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática (CBA2016), 2016, Vitória. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016. p. 1-6.
CAMPOS, G. C. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; TARBOURIECH, S. ; PEREIRA, C. E. . Stability of Discrete-time Control Systems with Uniform and Logarithmic Quantizers. In: 4th IFAC Symposium on Telematics Applications, 2016, Porto Alegre. Proc. of the 4th IFAC Symposium on Telematics Application, 2016. p. 1-6.
PALMEIRA, A. H. K. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; TARBOURIECH, Sophie ; GHIGGI, Ilca . Stability Analysis of Sampled-data Control Systems under Magnitude and Rate Saturating Actuators. In: 14th European Control Conference (ECC'15), 2015, Linz. Proc. of the 14th European Control Conference (ECC'15), 2015. p. 398-403.
GHIGGI, Ilca ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; COUTINHO, Daniel Ferreira ; DE SOUZA, C. E. . Stability analysis of nonlinear rational sampled-data control systems over communication networks. In: 14th European Control Conference (ECC'15), 2015, Linz. Proc, of the 14th European Control Conference (ECC'15), 2015. p. 422-427.
NGUYEN, M. Q. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; SENAME, O. ; DUGARD, L. . A State Feedback Input Constrained Control Design for a 4-Semi-Active Damper Suspension System: A Quasi-LPV Approach. In: 8th IFAC Symposium on Robust Control Design, 2015, Bratislava. Proc. of the 8th IFAC Symposium on Robust Control Design, 2015. p. 1-6.
NGUYEN, M. Q. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; SENAME, O. ; DUGARD, L. . Semi-active suspension control problem: some new results using an LPV-Hinf state feedback input constrained control. In: 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC'15), 2015, Osaka. Proc. of the 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC'15), 2015. p. 863-868.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; MORAES, V. M. ; FLORES, J. V. ; PALMEIRA, A. H. K. . Sampled-data LPV Control: a Looped Functional Approach. In: 1st IFAC Workshop on Linear Parameter Varying systems (LPV'2015), 2015, Grenoble. Proc. of the 1st IFAC Workshop on Linear Parameter Varying systems (LPV'2015), 2015. p. 19-24.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; QUEINNEC, Isabelle ; A, Seuret ; TARBOURIECH, Sophie . Stability Analysis of Dynamic Output Controllers under Aperiodic Sampling and Input Saturation. In: 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS' 14), 2014, Groningen. Proceedings of the 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS' 14), 2014. p. 1312-1317.
SALTON, A. T. ; FLORES, J. V. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; ZHENG, J. ; CHEN, Z. . A Framework for the Nonlinear Control of Dual-Stage Systems. In: 19th IFAC World Congress, 2014, Cidade do Cabo. Preprints of the 19th World Congress The International Federation of Automatic Control, 2014. p. 1140-1145.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; LAGES, Walter Fetter ; SBARBARO, D. . Event-triggered PI control design. In: 19th IFAC World Congress, 2014, Cidade do Cabo. Preprints of the 19th World Congress The International Federation of Automatic Control, 2014. p. 6947-6952.
MICHELIN, T. J. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; PEREIRA, C. E. . Performance Analysis of Distributed Control Systems Using the FlexRay Protocol. In: 19th IFAC World Congress, 2014, Cidade do Cabo. Preprints of the 19th World Congress The International Federation of Automatic Control, 2014. p. 5252-5257.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; LONGHI, M. B. ; Oliveira, M. Z. . Dynamic anti-windup design for a class of nonlinear systems. In: XX Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2014), 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática. Campinas: Sociedade Brasileira de Automática (SBA), 2014. p. 1119-1126.
LONGHI, M. B. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; COUTINHO, Daniel Ferreira ; SOUZA, C. E. . Nonlinear state feedback design for quadratic systems with saturating actuators. In: XX Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2014), 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática. Campinas: Sociedade Brasileira de Automática (SBA), 2014. p. 3158-3165.
SBARBARO, D. ; TARBOURIECH, S. ; GOMES DA SILVA, J. M. . An event-triggered observer based control strategy for SISO systems. In: 2014 IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2014, Los Angeles. 53rd IEEE Conference on Decision and Control, 2014. p. 2789-2794.
PRIEUR, CHRISTOPHE ; TARBOURIECH, Sophie ; GOMES DA SILVA, JOAO M. . Well-posedness and stability of a 1D wave equation with saturating distributed input. In: 2014 IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2014, Los Angeles. 53rd IEEE Conference on Decision and Control, 2014. p. 2846-2851.
FLORES, J. V. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Anti-Windup Design with Guaranteed Stability Regions for Resonant and Repetitive Controllers. In: 5th IFAC Symposium on System, Structure and Control (SSSC'13), 2013, Grenoble. Proceedings of the 5th IFAC Symposium on System, Structure and Control, 2013. p. 935-940.
OLIVEIRA, MAURÍCIO ZARDO ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; COUTINHO, DANIEL . Regional Stabilization of Rational Discrete-Time Systems with Magnitude Control Constraints. In: 2013 American Control Conference (ACC 2013), 2013, Washington. Proceedings of the 2013 American Control Conference, 2013. p. 241-246.
FLORES, J. V. ; BEDIN NETO, N. R. ; SALTON, A. T. ; GOMES DA SILVA, J. M. . Acceleration enhancement factor for damped systems subject to the discrete Proximate Time-Optimal Servomechanism. In: 2013 IEEE 52nd Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2013, Firenze. 52nd IEEE Conference on Decision and Control, 2013. p. 5137-5142.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; TURNER, M. C. . Static anti-windup for systems with sector-bounded nonlinearities. In: 2012 American Control Conference, 2012, Montreal. Proceedings of the 2012 American Control Conference, 2012. p. 1531-1536.
Oliveira, M. Z. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; COUTINHO, Daniel Ferreira . State Feedback Design for Rational Nonlinear Control Systems with Saturating Inputs. In: 2012 American Control Conference, 2012, Montreal. Proceeedings of the 2012 American Control Conference, 2012. p. 2331-2336.
FLORES, J. V. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Síntese de Laços de Anti-windup para Controladores Repetitivos de Fase Zero. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2012), 2012, Campina Grande. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012. p. 3802-3807.
Oliveira, M. Z. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; COUTINHO, Daniel Ferreira . Anti-windup Design for a Class of Nonlinear Control Systems. In: 18th IFAC World Congress, 2011, Milano. Preprints of the 18th IFAC World Congress, 2011. p. 13432-13437.
FLORES, J. V. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; SEURET, A. . Static anti-windup synthesis for linear systems with time-varying input delays. In: 18th IFAC World Congress, 2011, Milano. Preprints of the 18th IFAC World Congress, 2011. p. 14483-14488.
SEURET, A. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Networked control: taking into account sample period variations and actuators saturation. In: 18th IFAC World Congress, 2011, Milano. Preprints of the 18th IFAC World Congress, 2011. p. 14503-14506.
BONAN, G. ; FLORES, J. V. ; COUTINHO, Daniel Ferreira ; Pereira, L. F. A. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Repetitive controller design for uninterruptible power supplies: An LMI approach. In: IECON 2011 - 37th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society, 2011, Melbourne. Proc. of the IECON 2011 - 37th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society, 2011. p. 704-709.
Oliveira, M. Z. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; COUTINHO, Daniel Ferreira ; TARBOURIECH, Sophie . Anti-windup Design for a Class of Multivariable Nonlinear Control Systems: an LMI-based Approach. In: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC 2011), 2011, Orlando. Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, 2011. p. 4797-4892.
DO, A. L. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; SENAME, O. ; DUGARD, L. . Control Design for LPV Systems with Input Saturation and StateConstraints: an Application to a Semi-Active Suspension. In: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC 2011), 2011, Orlando. Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, 2011. p. 3416-3421.
Oliveira, M. Z. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; COUTINHO, Daniel Ferreira . Asymptotic and L2 Stability Analysis for a Class of Nonlinear Discrete-Time Control Systems Subject to Actuator Saturation. In: 2010 American Control Conference - ACC 2010, 2010, Baltimore. Proceedings of the 2010 American Control Conference - ACC 2010, 2010. p. 5179-5184.
FLORES, J. V. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; Pereira, L. F. A. ; SBARBARO, D. . Robust Repetitive Control With Saturating Actuators: a LMI Approach. In: 2010 American Control Conference - ACC 2010, 2010, Baltimore. Proceedings of the 2010 American Control Conference - ACC 2010, 2010. p. 4259-4264.
BENDER, Fernando Augusto ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; TARBOURIECH, Sophie . A Convex Framework for the Design of Dynamic Anti-Windup for State-Delayed Systems. In: 2010 American Control Conference - ACC 2010, 2010, Baltimore. Proceedings of the 2010 American Control Conference - ACC 2010, 2010. p. 6763-6768.
FLORES, J. V. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; SARTORI, R. . Seguimento de referências periódicas em sistemas de tempo discreto com atuadores saturantes. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito-MS. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010. p. 1420-1425.
FLORES, J. V. ; Pereira, L. F. A. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; BONAN, G. ; COUTINHO, Daniel Ferreira . LMI-Based design of robust repetitive controllers for UPS systems.. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito-MS. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010. p. 4104-4109.
GOUAISBAUT, F. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Stability Analysis of Discrete-Time Systems with Uncertain Delays: A Quadratic Separation Approach. In: European Control Conference 2009 (ECC?09), 2009, Budapest. Proc. of the European Control Conference 2009 (ECC?09), 2009. p. 4175-4180.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; BENDER, Fernando Augusto ; TARBOURIECH, S ; Biannic, J. M. . Dynamic anti-windup synthesis for state delayed systems: an LMI approach. In: 48th IEEE Conference on Decision and Control, 2009, Shanghai. Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control, 2009. p. 6904-6909.
FLORES, J. V. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; SBARBARO, D. . Robust Periodic Reference Traking for Uncertain Linear Systems subject to Control Saturations. In: 48th IEEE Conference on Decision and Control, 2009, Shanghai. Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Controle, 2009. p. 7960-7965.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; CORSO, J. ; CASTELAN NETO, Eugênio de Bona . Output feedback stabilization for systems presenting sector-bounded nonlinearities and saturating inputs. In: 17th IFAC World Congress, 2008, Seoul. Proceedings of the 17th IFAC World Congress, 2008. p. 14109-14114.
GHIGGI, Ilca ; BENDER, Fernando Augusto ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Dynamic Non-rational Anti-windup for Time-delay Systems with Saturating Inputs. In: 17th IFAC World Congress, 2008, Seoul. Proceedings of the 17th IFAC World Congress, 2008. p. 277-282.
FLORES, J. V. ; ECKHARD, Diego ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel . On the Tracking Problem for Linear Systems Subject to Control Saturation. In: 17th IFAC World Congress, 2008, Seoul. Proceedings of the 17th IFAC World Congress, 2008. p. 14168-14173.
FLORES, J. V. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Seguimento de Referências Constantes em Sistemas Sujeitos à Saturação de Controle: Caso Discreto. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2008, 2008, Juiz de Fora - MG. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2008, 2008.
Serrano, M. I. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; Perondi, E. A. ; Cunha, M. A. B. ; Strohaecker, T. R. ; Pereyra, A. E. . Controle de Força de uma Máquina de Fadiga Hidráulica com Atuador de Haste Simples Através da Técnica de Linearização por Realimentação. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2008, 2008, Juiz de Fora - MG. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2008, 2008.
GHIGGI, Ilca ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; Leite, V. J. S ; Miranda, M. F. . Estabilização de Sistemas Discretos com Atrasos Variantes no Tempo e Saturação nos Atuadores. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2008, 2008, Juiz de Fora - MG. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2008, 2008.
ECKHARD, Diego ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; TARBOURIECH, S ; Prieur, C. . Output Dynamic Feedback Controller Design for Disturbance Attenuation Taking into Account both Sensor and Actuator Saturations. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2008, 2008, Juiz de Fora - MG. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2008, 2008.
GARCIA, G. ; TARBOURIECH, Sophie ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Dynamic Output Controller Design for Linear Systems with Actuator and Sensor Saturation. In: 26th American Control Conference - ACC'2007, 2007, Nova York. Proceedings of the 2007 American Control Conference - ACC'2007, 2007. p. 5834-5839.
BENDER, Fernando Augusto ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Acceleration-Bounded Control Design for Actuator Fault Prevention. In: 26th American Control Conference - ACC'2007, 2007, Nova York. Proceedings of the 2007 American Control Conference - ACC'2007, 2007. p. 5218-5223.
COUTINHO, Daniel Ferreira ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Estimating the Region of Attraction of Nonlinear Control Systems with Saturating Actuators. In: 26th American Control Conference - ACC'2007, 2007, New York. Proceedings of the 2007 American Control Conference, 2007. p. 4715-4720.
BENDER, Fernando Augusto ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Acceleration-Bounded Control for Discrete Time Linear Systems. In: 3rd IFAC Symposium on System, Structure and Control (SSSC'07), 2007, Foz do Iguaçú. Proceedings of the 3rd IFAC Symposium on System, Structure and Control (SSSC'07), 2007.
MONTAGNER, V. F. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; PERES, Pedro Luiz Dias . Regional Stabilization of Switched Systems Subject to Input Saturation. In: 3rd IFAC Symposium on System, Structure and Control - SSSC'07, 2007, Foz do Iguaçú. Proceedings of the 3rd IFAC Symposium on System, Structure and Control - SSSC'07, 2007.
Serrano, M. I. ; Perondi, E. A. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Force Control For Hydraulic Fatigue Test Machine Based on Feedback Linearization. In: 19th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2007, 2007, Brasilia. Proceedings of the COBEM 2007 19th International Congress of Mechanical Engineering, 2007. p. 1-11.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; GHIGGI, Ilca ; TARBOURIECH, Sophie . L2 Disturbance Tolerance and Rejection for Time Delay Systems in the Presence of Saturating Inputs. In: 13th IFAC Workshop on Control Applications of Optimisation - CAO'06, 2006, Cachan. Proceedings of the 13th IFAC Workshop on Control Applications of Optimisation - CAO'06.
TARBOURIECH, Sophie ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; BENDER, Fernando Augusto . Dynamic Anti-windup Synthesis for Discrete-Time Linear Systems subject to Input Saturation and L2 Disturbances. In: 5th IFAC Symposium on Robust Control (ROCOND'06), 2006, Toulouse. Proceedings of the 5th IFAC Symposium on Robust Control (ROCOND'06), 2006.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; GHIGGI, Ilca ; TARBOURIECH, Sophie . L2 Performance Improvement Through Anti-Windup Design for Time Delay Systems in The Presence of Saturating Inputs. In: 5th IFAC Symposium on Robust Control (ROCOND'06), 2006, Toulouse. Proceedings of the 5th IFAC Symposium on Robust Control (ROCOND'06), 2006.
GHIGGI, Ilca ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Análise de Estabilidade de Sistemas Lineares com Atraso Apresentando Saturação de Controle. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2006), 2006, Salvador. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automatica (CBA 2006), 2006. p. 1477-1482.
GHIGGI, Ilca ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Projeto de Laços de Anti-Windup para Sistemas Neutros Sujeitos à Saturação de Controle. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2006), 2006, Salvador. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2006), 2006. p. 1471-1476.
MALACALZA, Daniel Esteban ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Aplicação de Controle Preditivo à Etapa de Equalização de Uma Planta de Tratamento de Efluentes. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2006), 2006, Salvador. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2006), 2006. p. 1822-1827.
ECKHARD, Diego ; F. M. Schaf ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; PEREIRA, C e . Uma Plataforma de Experimentação Remota para Ensino de Controle. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2006), 2006, Salvador. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2006), 2006. p. 2305-2310.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; FRIDMAN, E. ; SEURET, A. ; RICHARD, J. P. . Stabilization of Neutral Systems with Saturating Inputs. In: 16th IFAC World Congress, 2005, Praga. Proceedings of the 16th IFAC World Congress, 2005.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; F, Lescher . Time-Varying Dynamic Controllers for Discrete-Time Linear Systems with Input Saturation. In: 16th IFAC World Congress, 2005, Praga. Proceedings of the 16th IFAC World Congress, 2005.
TARBOURIECH, Sophie ; PRIEUR, C ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel . An Anti-Windup Strategy for a Flexible Cantilever Beam. In: 16th IFAC World Congress, 2005, Praga. Proceedings of the 16th IFAC World Congress, 2005.
KÜHNE, Felipe ; LAGES, Walter Fetter ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Point Stabilization of Mobile Robots with Nonlinear Model Predictive Control. In: IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA'2005), 2005, Niagara Falls-Ontario. Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA'2005), 2005. v. 1. p. 1163-1168.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; LIMON, D ; ALAMO, T . Dynamic Output Feedback for Discrete-Time Systems under Amplitude and Rate Actuator Constraints. In: 44th IEEE Conference on Decision and Control (CDC'05), 2005, Sevilha. Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control (CDC'05), 2005. p. 5000-5005.
TARBOURIECH, S ; PRIEUR, C ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Performance Design Problem for Systems Presenting Nested Saturations. In: 44th IEEE Conference on Decision and Control (CDC'05), 2005, Sevilha. Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control (CDC'05), 2005. p. 5588-5593.
LESCHER, F ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Dynamic Output Feedback Stabilization for Continuous Time Linear Systems with Input Saturation. In: 17th IMACS World Congress Scientific Computation Applied Mathematics and Simulation, 2005, Paris. Proceedings of the 17th IMACS World Congress Scientific Computation Applied Mathematics and Simulation, 2005.
KÜHNE, Felipe ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; LAGES, Walter Fetter . Mobile Robot Trajectory Tracking Using Model Predictive Control. In: VII SBAI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2005, São Luis. Anais do VII SBAI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI05, 2005.
MALACALZA, Daniel Esteban ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Aplicação de Controle Preditivo Baseado em Modelo a Sistemas Mistos Lógicos-Dinâmicos. In: VII SBAI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2005, São Luis. Anais do VII SBAI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2005.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; TARBOURIECH, Sophie . Anti-Windup Design with Guaranteed Regions of Stability for Discrete Time Linear Systems. In: American Control Conference (ACC'04), 2004, Boston. Proceedings of the American Control Conference, 2004. p. 5298-5303.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; TARBOURIECH, Sophie . Using anti-windup loops for enlarging the stability region of time-delay systems subject to input saturation. In: American Control Conference (ACC'04), 2004, Boston. Proceedings of the American Control Conference - ACC04, 2004. p. 4819-4824.
CASTELAN, E B ; QUEINNEC, I ; TARBOURIECH, S ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel . LMI Approach for Control of Linear Systems with Saturating Actuators. In: IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS'04), 2004, Stuttgart. Proceedings of the IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS'04), 2004. v. 1. p. 287-292.
TARBOURIECH, S ; PRIEUR, C ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Stability analysis and stabilization of systems presenting nested saturations. In: 43rd IEEE Conference on Decision and Control (IEEE-CDC04), 2004, Nassau. Proceedings of the 43rd IEEE Conference on Decision and Control - CDC04, 2004. p. 5493-5498.
KÜHNE, Felipe ; LAGES, Walter Fetter ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Model Predictive Control of a Mobile Robot Using Linearization. In: IEEE Mechatronics & Robotics 2004 (MECHAROB04), 2004, Aachen. Proceedings of the IEEE Mechatronics & Robotics 2004 (MECHAROB04), 2004.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; PAIM, C ; CASTELAN, E B ; TARBOURIECH, S . Síntese de Observadores de Estado para Sistemas Lineares com Entradas Saturantes. In: XV Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2004), 2004, Gramado. Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2004, 2004.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; TADEO, F . Improving Estimates of The Region Where Mpc Presents a Closed-Form Solution. In: XV Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2004), 2004, Gramado. Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2004, 2004.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; TARBOURIECH, S ; GARCIA, G . Dynamic Output Stabilization of Continuos-Time Delay Systems With Input Constraints. In: XV Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2004), 2004, Gramado. Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2004, 2004.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; LESCHER, F . Design of Dynamic Output Feedback Controllers for Discrete-Time Linear Systems with Input Saturation. In: XV Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2004), 2004, Gramado. Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2004, 2004.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; SILVEIRA, M A L ; PEREIRA, C e . A Web-Based Remote Multivariable Control Experiment. In: 11th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing (INCOM'04), 2004, Salvador. Proceedings of the 11th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing (INCOM 2004), 2004.
GARCIA, G. ; TARBOURIECH, Sophie ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; CASTELAN NETO, Eugênio de Bona . Pole Assignement in a disk for linear systems by static output feedback. In: American Control Conference 2003, 2003, Denver. Proceedings of the American Control Conference 2003, 2003. p. 435-440.
ZEILMANN, Rafael ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; BAZANELLA, A. . A web-based remote laboratory for control education. In: 5th IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications, 2003, Aveiro. Preprints of the 5th IFAC-Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications (SICICA'03), 2003. p. 51-56.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; TARBOURIECH, Sophie . Anti-Windup design with guaranteed regions of stability: an LMI-based Approach. In: 42nd IEEE Conference on Decision and Control, 2003, Hawaii. Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC'03), 2003. p. 4451-4456.
MARRUEDO, D Limon ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; E. F. Camacho ; T. Álamo . Improved MPC design based on Saturating Controls Laws. In: 7th European Control Conference (ECC'03), 2003, Cambridge. Proceedings of the 7th European Control Conference (ECC'03), 2003.
TARBOURIECH, Sophie ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; GARCIA, G. ; I. Queinnec . Improving the stability region of saturated linear systems controlled by dynamic delayed output feedback through anti-windup strategy. In: 4th IFAC Workshop on Time-delay Systems 2003 (IFAC-TDS'03), 2003, Rocquencourt. Proceedings of the 4th IFAC-Workshop on Time-delay Systems 2003 (IFAC-TDS'03), 2003.
ZEILMANN, Rafael ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; BAZANELLA, A. . Web-based control experiments on a foundation fieldbus pilot plant. In: 5th IFAC International Conference on Fieldbus and their Applications, 2003, Aveiro. Preprints of the 5th IFAC International Conference on Fieldbus and their Applications (FET 2003), 2003. p. 325-330.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; TARBOURIECH, Sophie ; GARCIA, G. . Synthesis of anti-windup loops for enlarging the stability region of time-delay systems with saturating controls. In: 7th European Control Conference (ECC'03), 2003, Cambridge. Proceedings of the 7th European Control Conference (ECC'03), 2003.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; TARBOURIECH, Sophie ; REGINATTO, Romeu . Conservativity of Ellipsoidal Stability Regions Estimates for Input Saturated Linear Systems. In: 15th IFAC World Congress, 2002, Barcelona. Proceedings of the 15th Triennial World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2002.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; TARBOURIECH, Sophie ; REGINATTO, Romeu . Application of Hybrid and Polytopic modeling to the stability analysis of linear systems with saturating inputs. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática (CBA'02), 2002, Natal. Anais do XIV Congresso Brasileito de Automática (CBA02), 2002.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; TARBOURIECH, Sophie ; REGINATTO, Romeu . Analysis of regions of stability for linear systems with saturating inputs through an anti-windup scheme. In: IEEE Conference on Control Applications (IEEE-CCA'02), 2002, Glasgow. Procedings of The IEEE Conference on Control Applications (CCA'02), 2002.
PAIM, C. ; TARBOURIECH, Sophie ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; CASTELAN NETO, Eugênio de Bona . New Conditions for Determining Stability Regions for Linear Systems with Saturating Actuators. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática (CBA'02), 2002. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática (CBA'02), 2002.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; BAZANELLA, A. . Um sistema didático para o ensino de ajuste de controladores PID. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática (CBA'02), 2002, Natal. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática (CBA'02), 2002.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; REGINATTO, Romeu ; L. V. Robaski . Análise de Sistemas de Controle Lineares discretos sujeitos a não linearidades do tipo zona morta e saturação nos atuadores. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática (CBA'02), 2002, Natal. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática (CBA'02), 2002.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; TARBOURIECH, Sophie ; REGINATTO, Romeu . Anti-Windup design with guaranteed regions of stability for discrete-time linear systems with saturating controls. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática (CBA'02), 2002, Natal. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática (CBA'02), 2002.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; ZEILMANN, Rafael ; BAZANELLA, A. . Uma estratégia para controle e supervisão de plantas industriais através da internet.. In: 10 Congresso e Exposição Internacional de Automação CONAI/2002, 2002, Rodovia dos Imigrantes - Agua. 10 Congresso e Exposição Internacional de Automação CONAI/2002, 2002.
PAIM, C. ; TARBOURIECH, Sophie ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; CASTELAN NETO, Eugênio de Bona . Control Design for linear systems with saturating actuators and L2-bounded disturbances. In: 41st IEEE Conference on Decision and Control (IEEE-CDC'02), 2002, Las Vegas. Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control, 2002. p. 4148-4153.
TARBOURIECH, Sophie ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; GARCIA, G. . Stability and Disturbance Tolerance for Linear Systems with Bounded Controls. In: 6th European Control Conference (ECC'01), 2001, Porto. Proceedings of the European Control Conference ECC'01, 2001.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; PAIM, C. ; CASTELAN NETO, Eugênio de Bona . Stability and Stabilization of Linear Discrete Time Systems subject to Control Saturation. In: 1st IFAC - Symposium on System Structure and Control (IFAC-SSSC'01), 2001, Praga. Proceedings of the 1st IFAC - Symposium on System Structure and Control (IFAC-SSSC'01), 2001.
ZEILMANN, Rafael ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; BAZANELLA, A. . Controle e Supervisão via Internet de uma Planta Piloto Instrumentada com Equipamentos Fieldbus. In: II Seminário Nacional de Controle e Automação, 2001, Salvador. Anais do II Seminário Nacional de Controle e Automação (em CDROM), 2001.
ZEILMANN, Rafael ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; BAZANELLA, A. . Uma Estratégia para Controle e Supervisão de Plantas Industriais através da INTERNET. In: V Seminário Brasileiro de Automação Inteligente (V SBAI), 2001, Canela - RS. Anais do V Seminário Brasileiro de Automação Inteligente (V SBAI), 2001.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; CASTELAN NETO, Eugênio de Bona ; PAIM, C. ; SOUTO, G. . LMI-based framework for synthesis of linear systems with saturating controls. In: XIII Congresso Brasileiro de Automatica (CBA'2000), 2000, Florianópolis. Anais do XIII Congresso Brasileiro de Automatica, 2000.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; TARBOURIECH, Sophie . Local Stabilization of Linear Systems under Amplitude and Rate Saturating Actuators. In: 39th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2000), 2000, Sydney. Proceeedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control, 2000. p. 3260-3265.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; TARBOURIECH, Sophie . Local Stabilization of Linear Discrete-Time Systems under Amplitude and Rate Saturating Actuators. In: Workshop on Systems with Time-Domain Constraints, 2000, Eindhoven. CDROM do Workshop, 2000.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; TARBOURIECH, Sophie . Contractive Polyhedra for Linear Continuous-Time Systems with Saturating Controls. In: 18th American Control Conference (ACC'99), 1999, San Diego. Proceeedings of the 18th ACC, 1999. p. 2007-2011.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; TARBOURIECH, Sophie . Stability Regions for Linear Systems with Saturating Controls. In: 5th European Control Conference, 1999, Karlsrhue. Proceedings of the ECC'99, 1999.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; TARBOURIECH, Sophie . Local Stabilization of Discrete-Time Systems with Saturating Controls. In: 17th American Control Conference 1998, 1998, Filadélfia. Proceedings of the 17th ACC, 1998. v. 1. p. 92-96.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; TARBOURIECH, Sophie . Análise de Estabilidade Local de Sistemas Lineares sujeitos a Saturação ce Controle: uma Abordagem Baseada na Solução de LMIs. In: XII Congresso Brasileiro de Automática, 1998, Uberlândia. Anais do XII CBA, 1998. v. 3. p. 873-878.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; TARBOURIECH, Sophie ; CASTELAN NETO, Eugênio de Bona . Local Stabilization of Continuous-Time Linear Systems subject to Control Constraints via Minimal-Order Observers. In: XII Congresso Brasileiro de Automática (CBA'98), 1998, Uberlândia. Anais do XII CBA, 1998. v. 4. p. 1223-1228.
HENNET, J. C. ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Multistage Production Control : an LMI Approach. In: 5th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems (IMS'98), 1998, Gramado, 1998. v. 1. p. 89-94.
TARBOURIECH, Sophie ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Admissible Polyhedra for Discrete-Time Linear Systems with Saturating Controls. In: 16th American Control Conference 1997 (ACC'97), 1997, Albuquerque. Proceedings of the 16th ACC, 1997. v. 6. p. 3915-3919.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; FISCHMAN, A. ; TARBOURIECH, Sophie ; DUGARD, L. ; DION, J. M. . Synthesis of State Feedback for Linear Systems subject to Control Saturation by an LMI-based Approach. In: 2nd IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'97), 1997, Budapeste. Proceedings of the 2nd IFAC-ROCOND, 1997. v. 1. p. 229-234.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; FISCHMAN, A. ; DION, J. M. ; DUGARD, L. ; TARBOURIECH, Sophie . Dynamic Output Feedback Control under State and Control Constraints. In: 4th European Control Conference (ECC'97), 1997, Bruxelas. Proceedings of the ECC'97, 1997.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; TARBOURIECH, Sophie . Analysis of Local Stability of Linear Systems with Saturating Controls: a Polyhedral Approach. In: 3rd IFAC Conference on System Structure and Control (SSC'97), 1997, Bucareste. Proceedings of the 3rd IFAC SSC, 1997. v. 1. p. 168-173.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; TARBOURIECH, Sophie . Polyhedral Regions of Local Stability for Linear Discrete-Time Systems with Saturating Controls. In: 36th Conference on Decision and Control (CDC'97), 1997, San Diego. Proceedings of the 36th IEEE-CDC, 1997. p. 925-930.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; TARBOURIECH, Sophie ; CASTELAN NETO, Eugênio de Bona . Stabilization of Linear Systems subject to Control Constraints via Minimal-Order Observers. In: 34th IEEE Conference on Decision and Control (CDC'95), 1995, New Orleans. Proceedings of the 34th IEEE-CDC, 1995. v. 4. p. 4279-4284.
CASTELAN NETO, Eugênio de Bona ; GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; CURY, José Eduardo Ribeiro . A Reduced-Order Framework Appplied to Linear Systems with Constrained Controls. In: 33rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC'94), 1994, Lake Buena Vista. Proceedings of the 33rd IEEE-CDC, 1994. v. 2. p. 1036-1041.
GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; CASTELAN NETO, Eugênio de Bona ; CURY, José Eduardo Ribeiro . Sobre Posicionamento Parcial de Autoestrutura. In: X Congresso Brasileiro de Automática (CBA'94), 1994, Rio de Janeiro. Anais do X CBA, 1994. p. 64-69.
DENARDIHUFF, DANIEL ; FIACCHINI, MIRKO ; GOMES DA SILVA JR, JOAO MANOEL . Stability and Stabilization of Sampled-data Systems Subject to Control Input Saturation: a Set Invariant Approach. IEEE Transactions on Automatic Control , 2021.

Outras produções

GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; BAZANELLA, A. . Implementação de Estratégias de controle adaptativo em plataforma de baixo custo nos controladores PID da empresa Novus Produtos Eletrônicos Ltda. 2001.

GOMES DA SILVA JR, João Manoel ; BAZANELLA, A. ; ZEILMANN, Rafael . Supervisão e Controle de Processos via Internet. 2001.

GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Proceedings of the 3rd IFAC Symposium on System, Structure and Control (SSSC'07). 2007. (Editoração/Anais).

GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Member of the IEEE-CSS Conference Editorial Board. 2006. (Editoração/Outra).

GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Membro do Comitê de Programa do XVI Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2006. 2006. (Editoração/Outra).

GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Member of the IEEE-CSS Conference Editorial Board. 2005. (Editoração/Outra).

GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Member of the IEEE-CSS Conference Editorial Board. 2004. (Editoração/Outra).

GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Membro do Comitê de Programa do XV Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2004. 2004. (Editoração/Outra).

GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Member of the IEEE-CSS Conference Editorial Board. 2003. (Editoração/Outra).

GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Member of the IEEE-CSS Conference Editorial Board. 2002. (Editoração/Outra).

GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Member of the IEEE-CSS Conference Editorial Board. 2001. (Editoração/Outra).

GOMES DA SILVA JR, João Manoel . Member of the IEEE-CSS Conference Editorial Board. 2000. (Editoração/Outra).

Projetos de pesquisa

2020 - Atual

Controle de Sistemas Não-Lineares sob Amostragem Aperiódica, Descrição: Projeto Associado à Bolsa de Produtividade em Pesquisa CNPq. - nível 1B. O presente projeto visa o estudo e o desenvolvimento de técnicas de análise e síntese para sistemas de controle não-lineares sob amostragem aperiódica. A amostragem aperiódica, tanto no contexto de disparo pelo tempo (time-triggered) como de disparo por eventos (event-triggered) conforme descrito abaixo: a) Controle de Sistemas Amostrados Aperiodicamente: Neste caso será assumida uma amostragem disparada pelo tempo (time-triggered), considerando-se que o intervalo entre duas amostras consecutivas é incerto, ou seja, a hipótese clássica de periodicidade é perdida. b) Controle baseado em eventos (event-triggered control (ETC): Neste caso será considerada uma amostragem baseada em eventos (event-triggered) no sentido que uma função de disparo é monitorada, contínua ou periodicamente, e uma decisão sobre a atualização ou não do sinal de controle é tomada.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: João Manoel Gomes da Silva Junior - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
2018 - 2019

Control of Dynamical Systems under Communication Constraints, Descrição: Projeto de Cooperação Internacional CAPES-STICAMSUD, envolvendo as seguintes instituições: a) Brasil-UFRGS, UNICAMP, CEFET-MG; b) Chile: Universidade de Concepcion. c) França: LAAS-CNRS (Toulouse), GIPSA-LAB (Grenoble), L2S (Paris). The general objective of the present project is the development of formal analysis and design methods to dynamical systems operating over communication networks. In the analysis context, the methods should provide efficient computational tools to assess stability and performance of closed-loop systems in the presence of communication delays, aperiodic sampling, data packet losses and signals quantization. These tools must be able to quantify admissible delays, maximal inter-sampling intervals and quantization coursing for which stability of closed-loop systems is preserved and performance degradation is kept under admissible levels. On the other hand, regarding the design, methods should be developed to account for, during the control law design, the communication delays, the number of bits for coding information, data losses and aperiodic sampling in order to satisfy stability and performance requirements. More specifically, the following sub-problems should be treated: 1. Control subject to aperiodic sampling and delay of communication; 2. Event-based and event-triggered control; 3. Control subject to quantized information. In these problems, we aim at considering both linear and nonlinear dynamical systems (plants) and also nonlinearities caused by sensors and actuators (such as saturations, dead-zones and hysteresis). We will mainly focus on lumped parameter systems, but distributed parameter systems, whose dynamics is described by partial differential equations should be also considered.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: João Manoel Gomes da Silva Junior - Coordenador / Sophie Tarbouriech - Integrante / Diego Eckhard - Integrante / Isabelle Queinnec - Integrante / Daniel Sbarbaro - Integrante / Jeferson Vieira Flores - Integrante / PRIEUR, CHRISTOPHE - Integrante / Alessandra Helena Kimura Palmeira - Integrante / Luciano Gonçalves Moreira - Integrante / Leonardo Broering Groff - Integrante / SEURET, ALEXANDRE - Integrante / Giorgio Valmorbida - Integrante / Mirko Fiacchini - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação.
2017 - 2020

Desenvolvimento de Técnicas de Controle para Sistemas de Controle em Rede e Sistemas UPS, Descrição: Projeto CNPQ-Universal 01/2016 - Faixa C (Processo 422992/2016-0). O presente projeto visa o desenvolvimento de técnicas de análise e síntese de leis de controle para tratar especificamente os seguintes aspectos. 1) Particularidades do paradigma de controle através de redes industriais de comunicações (networked control). Mais especificamente, os seguintes problemas deverão ser abordados: controle sob amostragem aperiódica e atrasos de comunicação; controle baseado em eventos; controle com informações quantizadas. 2) Controle de UPS. Neste contexto, serão focados os seguintes tópicos, que envolvem seguimento e rejeição de sinais periódicos; síntese robusta de controladores amostrados para UPS; problema de sincronização de mais de uma UPS operando em paralelo levando em conta atrasos na comunicação. Apesar do projeto caracterizar-se prioritariamente como pesquisa científica, sendo o foco principal a proposição teórica de novos métodos de anáise e projeto, tais desenvolvimentos são claramente motivados por concretos problemas oriundos da indústria de processos (sobretudo indústria petroquímica), sistemas de potência (smart-grids, controle de fontes alternativas de energia) e aplicações envolvendo sistemas embarcados (veículos terrestres, aeroespaciais, UAVs, etc.).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (3) . , Integrantes: João Manoel Gomes da Silva Junior - Coordenador / Jeferson Vieira Flores - Integrante / Luis Fernando Alves Pereira - Integrante / Alessandra Helena Kimura Palmeira - Integrante / Luciano Gonçalves Moreira - Integrante / Leonardo Broering Groff - Integrante / Luís Felipe Boeff - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2016 - 2020

Análise e Projeto de Controladores para Sistemas Não-lineares sobre Redes de Comunicação, Descrição: Projeto associado à Bolsa de Produtividade em Pesquisa CNPq - 1C O presente projeto visa o desenvolvimento de técnicas de análise e síntese de leis de controle para tratar especificamente os seguintes aspectos: 1) Particularidades do paradigma de controle através de redes industriais de comunicações (networked control), envolvendo mais especificamente: controle sob amostragem aperiódica e atrasos de comunicação; controle baseado em eventos; controle com informações quantizadas; 2) Presença de não-linearidades em sistemas de controle. Neste contexto, dois tipos de não linearidades serão consideradas: dinâmicas de processo não-lineares; em atuadores e sensores não-lineares.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: João Manoel Gomes da Silva Junior - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
2013 - 2014

Analysis and Design Methods for Networked and Embedded Control Systems, Descrição: Projeto STICamSud de Cooperação Internacional entre Brasil, Chile e França. Instituições brasileiras: UFRGS e CEFET-MG. Instituições Francesas: LAAS/CNRS - Toulouse, GIPSA-LAB ? Grenoble INP. Instituição Chilena: Universidad de Concepcion. The present project aims at studying networked control systems. From a control perspective, the main objective is the proposition of new analysis methods to assess stability and performance of control loops implemented over networks as well as new design techniques to cope with the particularities introduced by the network, such as: delays, asynchronous sampling, quantization, etc. From a network point of view, the idea is to characterize how and when the information about the degradation due to the behavior of the closed-loop system can be used to better parameterize the network. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: João Manoel Gomes da Silva Junior - Coordenador / Sophie Tarbouriech - Integrante / I Queinnec - Integrante / C Prieur - Integrante / Walter Fetter Lages - Integrante / Alexandre Seuret - Integrante / Frederic Gouaisbaut - Integrante / Valter Júnior de Souza Leite - Integrante / Olivier Sename - Integrante / Carlos Eduardo Pereira - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação.
2012 - 2015

Controle de Sistemas Não-Lineares sob Restrições de Comunicação e Controle, Descrição: Projeto Referente a Edital Universal MCT/CNPq -14/2012. O presente projeto visa o desenvolvimento de técnicas de análise e síntese de leis de controle para tratar especificamente os seguintes aspectos : a) dinâmicas de processo não-lineares; b) atuadores e sensores não-lineares; c) particularidades do paradigma de controle através de redes industriais de comunicações (networked control). Apesar do projeto caracterizar-se prioritariamente como pesquisa científica, sendo o foco principal a proposição teórica de novos métodos de análise e projeto, tais desenvolvimentos são claramente motivados por concretos problemas oriundos da indústria de processos (sobretudo indústria petroquímica), sistemas de potência (smart-grids) e aplicações envolvendo sistemas embarcados (veículos terrestres, aeroespaciais, UAVs, etc.).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: João Manoel Gomes da Silva Junior - Coordenador / Walter Fetter Lages - Integrante / Luis Fernando Alves Pereira - Integrante / Valner João Brusamarello - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2009 - 2011

Síntese de Controladores para Sistemas Apresentando Comportamentos Não-lineares e Atrasos no Tempo, Descrição: Projeto Referente a Edital Universal MCT/CNPq -14/2009. O objetivo principal do presente projeto é o desenvolvimento de técnicas e métodos sistemáticos de projeto de controladores para sistemas multivariáveis apresentando não-linearidades e atrasos de tempo. Pretende-se assim estudar e desenvolver novos métodos sistemáticos que possibilitem a síntese de leis de controle, levando em conta explicitamente as não-linearidades de modelo, saturações introduzidas por sensores e atuadores e a ocorrência de atrasos, que assegurem a estabilidade (tanto em contexto local como global, quando possível) interna e externa do sistema em malha fechada bem como a satisfação de outros objetivos de controle (desempenho, robustez, rejeição a perturbações, etc.). Implicitamente neste objetivo está a redução da conservatividade envolvida nas condições teóricas e a exploração dos graus de liberdade do problema com o intuito de associar ao sistema em malha fechada uma região de atração a maior possível, ou garantir uma maior tolerância a perturbações. Outro importante problema a ser tratado diz respeito ao seguimento de referências, notadamente constantes ou periódicas, na presença de não-linearidades. No desenvolvimento destes métodos, técnicas baseadas na solução de LMIs (inequações matriciais lineares) deverão ser priorizadas. Para propósitos de aplicação, atenção especial será dada a desenvolvimentos de leis de controle de realimentação de saída (tanto dinâmicas como estáticas) e técnicas de anti-windup. As técnicas a serem desenvolvidas devem permitir levar em conta explicitamente a presença de tais não-linearidades e atrasos, de forma a garantir uma operação segura para o sistema em malha fechada. Tais técnicas terão potencial de aplicação nas áreas de controle de processos (notadamente na indústria petroquímica), telecomunicações (controle de tráfego em redes de comunicação), controle sobre rede (networked control), aplicações em eletrônica de potência e sistemas mecatrônicos. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (3) . , Integrantes: João Manoel Gomes da Silva Junior - Coordenador / Valner João Bruzamarello - Integrante / Daniel Ferreira Coutinho - Integrante / Luis Fernando Alves Pereira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2008 - 2011

Análise e síntese de controladores para sistemas dinâmicos sujeitos a não-linearidades e atrasos, Descrição: Projeto CAPES/COFECUB No. 590/08, envolvendo na França o LAAS-CNRS e no Brasil a UNICAMP e a UFRGS. Este projeto se ocupa da análise e da síntese de leis de controle para sistemas dinâmicos sujeitos a não-linearidades e atrasos no tempo, tendo por objetivo propor métodos de análise e algoritmos para síntese aplicáveis, entre outros, a processos biotecnológicos, sistemas aeronáuticos e a estruturas flexíveis. Nesse contexto, podem ser citados os seguintes problemas principais a serem estudados: presença de não-linearidades (saturações, histereses, zona morta), atrasos (de transporte, devido à presença de uma rede de comunicação) e incertezas paramétricas. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: João Manoel Gomes da Silva Junior - Integrante / Sophie Tarbouriech - Integrante / Germain Garcia - Integrante / C Prieur - Integrante / Isabelle Queinnec - Integrante / Pedro Luís Dias Peres - Coordenador / Alexandre Sanfelice Bazanella - Integrante / Juan F. Camino - Integrante., Número de produções C, T & A: 2
2008 - 2010

Análise e Síntese de Sistemas de Controle ApresentandoComportamentos Não-lineares e Atrasos no Tempo, Descrição: Projeto referente ao Edital Universal MCT/CNPq -15/2007. O objetivo principal do presente projeto é o desenvolvimento de técnicas de análise e síntese de sistemas de controle multivariáveis apresentando não-linearidades e atrasos de tempo. As não-linearidades consideradas serão associadas em duas classes. A primeira diz respeito a não-linearidades de comportamento dinâmico, e estaremos particularmente interessados em sistemas que podem ser representados em formas racionais, na forma de L'ure ou mesmo em forma de parâmetros que variam de maneira linear (LPV). A segunda classe considera não-linearidades ditas ``duras'', como saturações (tanto em amplitude como em taxas de variação de estados, controle e sinais de saída), restrições de positividade, histerese, bem como comportamentos chaveados. Com relação a atrasos, diferentes tipos serão considerados. A primeira abordagem clássica, considera atrasos como constantes, mas incertos e pertencentes a uma faixa pré-definida. Mesmo se extensivamente estudados nos últimos anos, muitas questões ainda estão abertas, como assegurar-se a estabilidade em uma determinada faixa de atrasos para um sistema incerto, ou a estabilização por realimentação de saída. Uma abordagem com modelagem mais geral considera sistemas apresentando atrasos incertos variantes no tempo, nos estados ou em entradas e saídas. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: João Manoel Gomes da Silva Junior - Coordenador / Fernando Augusto Bender - Integrante / Ilca Ghiggi - Integrante / Jeferson Vieira Flores - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2007 - 2010

Controle de Sistemas Dinâmicos sujeitos a Atrasos e Saturações, Descrição: Projeto referente a Bolsa de Produtividade em Pesquisa CNPq. O objetivo principal do presente projeto é o desenvolvimento de técnicas de análise e síntese de sistemas de controle multivariáveis apresentando saturações (em atuadores, sensores ou mesmo nos estados) e/ou atrasos (controle, estados e saídas). Tais técnicas devem permitir, por um lado, avaliar a segurança e a confiabilidade de uma lei de controle pré-projetada sem levar em conta os efeitos das saturações e, por outro lado, projetar tais leis de controle, levando em conta explicitamente a presença de saturações e atrasos, de forma a garantir uma operação segura para o sistema em malha fechada. Considerando então este objetivo, podemos enumerar as seguintes metas específicas: - Estudar e desenvolver novos métodos que possibilitem a determinação de estimativas da região de atração para sistemas com saturações e atrasos, bem como a síntese de ma\-lhas de anti-windup, visando minimizar os efeitos negativos destes e aumentar a região de atração do sistema em malha fechada. Implicitamente neste objetivo está a busca de condições teóricas menos conservativas que as encontradas atualmente na literatura. - Estudar e desenvolver novos métodos que possibilitem a síntese de leis de controle, levando em conta explicitamente a possibilidade de saturação e a ocorrência de atrasos, que assegurem estabilidade interna e externa ao sistema em malha fechada bem como a satisfação de outros objetivos de controle (desempenho, robustez, rejeição a perturbações, etc.). Implicitamente neste objetivo está a redução da conservatividade envolvida nas condições teóricas e a exploração dos graus de liberdade do problema com o intuito de associar ao sistema em malha fechada uma região de atração a maior possível, ou garantir uma maior tolerância a perturbações.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: João Manoel Gomes da Silva Junior - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
2007 - 2009

Análise e Controle de Sistemas Dinâmicos apresentando Comportamento Não-linear, Incertezas e Atrasos no Tempo, Descrição: Projeto STICamSud de Cooperação Internacional entre Brasil, Chile e França. Instituições brasileiras: UFRGS e UNICAMP. Instituições Francesas: LAAS/CNRS, LSS/SUPELEC, INRIA-Rocquencourt. Instituição Chilena: Universidad de Concepcion. O projeto proposto dedica-se ao desenvolvimento de novos métodos de controle e modelagem, levando-se em conta não-linearidades, atrasos e incertezas em sistemas dinâmicos. O objetivo é propor novas condições teóricas para análise e projeto de controle, propiciando soluções menos conservadoras que as até agora encontradas na literatura. As bases para este trabalho são recentes avanços na teoria de Liapunov, nominalmente o uso de polinômios e funções de Liapunov dependentes de parâmetros, bem como a modelagem de sistemas não-lineares (condição de setor generalizada, formas racionais) e incertezas. As condições teóricas requeridas serão enunciadas, sempre que possível, na forma de desigualdades matriciais lineares (LMIs), permitindo a formulação de problemas de otimização convexos de modo a computar: estimativas da região de atração, normas toleráveis de perturbação, atrasos e incertezas; leis de controle de estabilização robusta (local e global) assegurando bom desempenho e níveis de rejeição à perturbação. Os novos métodos serão usados em aplicações reais nas áreas de controle de processos, estruturas flexíveis, redes de comunicação, e controle sobre redes de comunicação distribuída. Esta proposta de pesquisa deverá tornar mais fértil uma base já existente de colaboração entre os participantes e permitirá avanços em seus respectivos programas de pós-graduação.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: João Manoel Gomes da Silva Junior - Coordenador / Sophie Tarbouriech - Integrante / Alexandre Bazanella - Integrante / C Prieur - Integrante / Walter Fetter Lages - Integrante / G Garcia - Integrante / Isabelle Queinnec - Integrante / Pedro Luís Dias Peres - Integrante / Juan F. Camino - Integrante / Frederic Gouaisbaut - Integrante / Daniel Sbarbaro - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação., Número de produções C, T & A: 2
2005 - 2007

Técnicas de Análise e Síntese de Sistemas de Controle sujeitos à Saturações, Descrição: Projeto referente ao Edital Universal CNPq 2005. O objetivo principal do presente projeto é o desenvolvimento de técnicas de análise e síntese de sistemas de controle apresentando saturação de atuadores, que permitam, por um lado, avaliar a segurança e a confiabilidade de uma lei de controle pré-projetada sem levar em conta os efeitos da saturação e, por outro lado, projetar tais leis de controle, levando em conta explicitamente a presença de saturação, de forma a garantir uma operação segura para o sistema em malha fechada. Considerando então este objetivo, podemos enumerar as seguintes metas específicas: A) Estudar e desenvolver novos métodos que possibilitem a determinação de estimativas da região de atração para sistemas com saturação de atuadores, bem como a síntese de malhas de anti-windup visando minimizar os efeitos negativos da saturação sobre o desempenho do sistema e aumentar a região de atração do sistema em malha fechada. Implicitamente neste objetivo está a redução da conservatividade envolvida nas condições teóricas e na obtenção dos domínios de estabilidade. B) Estudar e desenvolver novos métodos que possibilitem a síntese de leis de controle, sobretudo do tipo realimentação de saída, levando em conta explicitamente a possibilidade de saturação, que assegurem estabilidade interna e externa ao sistema em malha fechada bem como a satisfação de outros objetivos de controle (desempenho, robustez, rejeição a perturbações, etc.). Implicitamente neste objetivo está a redução da conservatividade envolvida nas condições teóricas e a exploração dos graus de liberdade do problema com o intuito de associar ao sistema em malha fechada uma região de atração a maior possível. C) Adaptar métodos existentes e desenvolver novos métodos para o controle de sistemas apresentando retardos (atrasos) de tempo em presença da saturação.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: João Manoel Gomes da Silva Junior - Coordenador / Diego Eckhard - Integrante / Fernando Augusto Bender - Integrante / Ilca Ghiggi - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 16
2002 - 2005

Controle Avançado de Sistemas Complexos, Descrição: Projeto de Cooperação Internacional CAPES-MECD (Espanha) - ref. CAPES: (004/2001). Universidades envolvidas: UFSC, UFRGS, Universidade de Sevilla e Universidade de Valladolid. Em termos gerais trata-se do estudo e implementação de métodos e algorítmos de controle preditivo orientados a sistemas complexos que envolvem problemas de dimensionabilidade, dinâmicas não convencionais e, em particular, variáveis de decisão discretas e contínuas. Isto compreende: - Desenvolvimento de modelos, em especial para processos híbridos e distribuídos; - Desenvolvimento de algoritmos de controle preditivo não linear; - Análise do comportamento dinâmico dos sistemas; - Estudo de técnicas e métodos de otimização que possibilitem a obtenção de soluções ótimas globais, em particular de tipo estocástico; - Desenvolvimento de métodos de simulação distribuída de procesos e computação em rede para implementação de métdos de cálculo; Verificação e ensaios tanto em sistemas simulados como em processos reais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: João Manoel Gomes da Silva Junior - Integrante / Romeu Reginatto - Integrante / Julio Elias Normey Rico - Integrante / Daniel Juan Pagano - Integrante / D Limon - Integrante / T Alamo - Integrante / Eduardo Fernandez Camacho - Integrante / Augusto Bruciapaglia - Coordenador / Maria Jesus de la Fuente Redondo - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação., Número de produções C, T & A: 11
2000 - 2007

Análise e Síntese de Sistemas de Controle Multivariáveis sujeitos à Saturação, Descrição: Projeto referente a Bolsa de Produtividade em Pesquisa entre os anos 2000 e 2007. O objetivo principal do presente projeto é o desenvolvimento de técnicas de análise e síntese de sistemas de controle multivariáveis apresentando saturação de atuadores, que permitam, por um lado, avaliar a segurança e a confiabilidade de uma lei de controle pré-projetada sem levar em conta os efeitos da saturação e, por outro lado, projetar tais leis de controle, levando em conta explicitamente a presença de saturação, de forma a garantir uma operação segura para o sistema em malha fechada. Considerando então este objetivo, podemos enumerar as seguintes metas específicas: A) Estudar e desenvolver novos métodos que possibilitem a determinação de estimativas da região de atração para sistemas com saturação de atuadores, bem como a síntese de malhas de anti-windup visando minimizar os efeitos negativos da saturação e aumentar a região de atração do sistema em malha fechada. Implicitamente neste objetivo está a redução da conservatividade envolvida nas condições teóricas e na obtenção dos domínios de estabilidade. B) Estudar e desenvolver novos métodos que possibilitem a síntese de leis de controle, levando em conta explicitamente a possibilidade de saturação, que assegurem estabilidade interna e externa ao sistema em malha fechada bem como a satisfação de outros objetivos de controle (desempenho, robustez, rejeição a perturbações, etc.). Implicitamente neste objetivo está a redução da conservatividade envolvida nas condições teóricas e a exploração dos graus de liberdade do problema com o intuito de associar ao sistema em malha fechada uma região de atração a maior possível. C) Estudar e desenvolver modelos do termo de saturação que permitam uma melhor análise de atuadores com não linearidades do tipo saturação, tanto em amplitude quanto em taxa de variação.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: João Manoel Gomes da Silva Junior - Coordenador., Número de produções C, T & A: 45
1999 - 2002

Controle Automático de Sistemas Dinâmicos, Descrição: PICS - Projeto de Cooperação Científica Internacional CNPq-CNRS (Ref. CNPq 910081/99-9) Projeto de Cooperação Internacional envolvendo as seguintes instituições: - Brasil: UFRJ, UFRGS, USP, UNICAMP, UFSC - França: LSS/CNRS, LAAS/CNRS O presente projeto engloba ações de pesquisa em 5 eixos: - Controle de Sistemas Estocásticos - Controle Adaptativo - Controle de Sistemas não lineares - Controle de Sistemas com Entradas Saturantes - Controle Robusto Subtema de envolvimento: Controle de Sistemas com Entradas Saturantes.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: João Manoel Gomes da Silva Junior - Integrante / Sophie Tarbouriech - Integrante / Germain Garcia - Integrante / Alexandre Bazanella - Integrante / Alexandre Trofino Neto - Integrante / Liu Hsu - Coordenador / François Dufour - Integrante / Fernando C. Lizarralde - Integrante / José C. Geromel - Integrante / C. E. de Souza - Integrante / Oswaldo L. V. Costa - Integrante / P. S. Pereira da Silva - Integrante / Romeo Ortega - Integrante / Françoise Lamnabhi-Lagarrigue - Integrante / Jacques Bernussou - Integrante / Pierre Bertrand - Integrante / Jean-Bernard Lasserre - Integrante / Emmanuel Delaleau - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Cooperação., Número de produções C, T & A: 8
1998 - 2000

Análise e Síntese de Sistemas de Controle Multivariáveis Sujeitos à Saturação, Descrição: Projeto Recém Doutor - FAPERGS O presente projeto considera, em particular, o problema de análise e síntese de leis de controle que garantam estabilidade assintótica local de um sistema de controle em malha fechada. Os problemas de análise e síntese podem ser definidos da seguinte forma: - Análise: Dado o controlador, determinar as regiões no espaço de estados onde a estabilidade assintótica local do sistema em malha fechada é garantida mesmo havendo saturação de controles. Estas regiões podem assim ser vistas como regiões de operação para o sistemas em malha fechada ou aproximações da região de atração da origem. - Síntese: Dado um conjunto de estados iniciais admissíveis D0, determinar um controlador que garanta a convergência assinstótica para a origem de todas as trajetórias do sistema em malha fechada inicializadas em D0, mesmo se para isto o controle sature. A região D0 neste caso pode ser vista como a região de operação do sistema, ou seja, a região onde o estado do sistema pode ser levado pela ação de perturbações temporárias.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: João Manoel Gomes da Silva Junior - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 9

Histórico profissional

Endereço profissional

Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Escola de Engenharia, DEPARTAMENTO DE SISTEMAS ELÉTRICOS DE AUTOMAÇÃO E ENERGIA. , Av. Osvaldo Aranha 103 (esq. Sarmento Leite), Centro, 90035190 - Porto Alegre, RS - Brasil, Telefone: (51) 33083140, Fax: (51) 33083293, URL da Homepage:

Experiência profissional

1997 - Atual

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

01/2010
Pesquisa e desenvolvimento, Escola de Engenharia, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.,Linhas de pesquisa
01/2004
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas e Sinais
01/2001
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas e Sinais, Sistemas de Controle I, Sistemas de Controle II
03/1998
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas de Controle Multivariáveis, Sistemas Lineares, Sistemas não-lineares
11/1997
Pesquisa e desenvolvimento, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.,Linhas de pesquisa
08/2018 - 08/2020
Direção e administração, Escola de Engenharia, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Coordenador do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE).
06/2015 - 06/2017
Direção e administração, Escola de Engenharia, DEPARTAMENTO DE SISTEMAS ELÉTRICOS DE AUTOMAÇÃO E ENERGIA.,Cargo ou função, Chefe de Departamento.
05/2012 - 10/2013
Direção e administração, Escola de Engenharia, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Coordenador de Programa.
03/2009 - 12/2010
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Membro do Colegiado do Departamento de Engenharia Elétrica.
03/2007 - 12/2010
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia.,Cargo ou função, Coordenador da Comissão de Mobilidade Estudantil da Escola de Engenharia.
01/2008 - 04/2010
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia.,Cargo ou função, Membro da Comissão de Graduação do Curso de Engenharia de Controle e Automação.
03/2008 - 03/2010
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Membro da Comissão de Pós-Graduação do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (Coordenador Substituto).
04/2007 - 04/2009
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia.,Cargo ou função, Coordenador substituto da Comissão de Pesquisa da Escola de Engenharia.
03/2007 - 11/2007
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia.,Cargo ou função, Membro da Comissão de Criação do Curso de Engenharia de Controle e Automação.
03/2005 - 03/2006
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia.,Cargo ou função, Membro da Comissão de Pesquisa da Escola de Engenharia.
01/2003 - 01/2005
Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Membro do Colegiado.
01/2003 - 12/2004
Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Vice-Coordenador de Curso.
04/1999 - 12/2003
Extensão universitária , Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.,Atividade de extensão realizada, Curso de Especialização em Sistemas de Controle, Automação industrial e Robótica.
01/2001 - 12/2002
Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Coordenador da Comissão de Graduação do Curso de Engenharia Elétrica.
04/1999 - 12/2002
Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Vice-coordenador do Curso de Especialização em Sistemas de Controle e Automação Industrial.
11/1997 - 12/2000
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Controle Digital de Processos, Sistemas de Controle
03/1998 - 12/1999
Extensão universitária , Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.,Atividade de extensão realizada, Curso de Extensão sobre Controladores PID.

2013 - 2014

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Coordenador Geral, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Coordenador da Coordenação Geral do Programa Ciência sem Fronteiras (CGCSF). Cargo DAS-4.

1993 - 1994

Instituto Federal de Santa Catarina

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 40

Atividades

12/1993 - 09/1994
Ensino,,Disciplinas ministradas, Eletrônica Aplicada, Eletrônica fundamental I, Eletrônica das Comunicações

2004 - 2004

Ecole Centrale de Lille

Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: maitre de conferences

Outras informações:
Professor visitante na Ecole Centrale de Lille para realização de atividades de pesquisa junto ao LAGIS (Laboratoire d?Automatique, Génie Informatique et Signal ), durante 1 mês.

2019 - 2020

Institute Of Electrical And Electronics Engineers, Inc.

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Membro do Board of Governors da CSS

Outras informações:
Membro do Board of Governors da Control Systems Society da IEEE

2000 - 2016

Institute Of Electrical And Electronics Engineers, Inc.

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Membro de Comité

Outras informações:
Membro do Conference Editorial Board da IEEE Control Systems Society

2009 - Atual

International Federation of Automatic Control

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Membro de Comitê Técnico

Outras informações:
Membro do Technical Commitee on Linear Control Systems (TC2.2)

2017 - 2019

Sociedade Brasileira de Automática

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Membro do Conselho Superior

2008 - 2010

Sociedade Brasileira de Automática

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Diretor Secretário

2005 - 2005

Université Toulouse III Paul Sabatier

Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: maitre de conferences

Outras informações:
Professor convidado da Université Paul Sabatier, Toulouse, França, para realização de pesquisas junto ao LAAS-CNRS (Laboratoire d' Architecture et dAnalyse de Systèmes du CNRS)

2019 - 2019

Université de Lorraine, UL (Nancy-Univ)

Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professeur

Outras informações:
Professor convidado na Universidade de Lorraine, Nancy, França para ministrar curso na pós-graduação e realizar pesquisas junto ao CRAN(Centre de Recherche en Automatique de Nancy) pelo período de 1 mês.

2010 - 2010

Institut Polytechnique de Grenoble, Grenoble INP

Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professeur

Outras informações:
Professor visitante no Grenoble INP, dentro do contexto de um programa de cooperação Erasmus Mundus,para ministrar curso de PG e realizar pesquisas junto ao GIPSA-Lab.