Júlio Feller Golin
Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação pela Universidade Federal de Santa Catarina(1998), mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Santa Catarina(2002) e aperfeicoamento em Robot Technology Control Devices pela Polytechnic University Of Japan(2001). Atualmente é Professor Efetivo do Instituto Federal de Santa Catarina. Tem experiência na área de Engenharia Mecânica, com ênfase em Processos de Fabricação. Atuando principalmente nos seguintes temas:controle de forca, compensacao do atrito, Robotica.
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Acadêmico
Formação acadêmica
Mestrado em Engenharia Mecânica
1999 - 2002
Universidade Federal de Santa Catarina
Título: Implementação de controle de força e compensação de atrito em um robô industrial
, Ano de Obtenção: 2002.Raul Guenther.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: controle de forca; compensacao do atrito; Robotica.Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Fabricação de Máquinas Com Componentes de Mecânica de Precisão.
Aperfeiçoamento em Robot Technology Control Devices
2000 - 2001
Polytechnic University Of Japan
Título: Final report on robot technology control devices. Ano de finalização: 2001
Orientador: Takashi Kenjo
Bolsista do(a): Japan International Cooperation Agency, JICA, Japão.
Graduação em Engenharia de Controle e Automação
1992 - 1998
Universidade Federal de Santa Catarina
Título: Implementação de um Gerador de Trajetórias para um Robô Industrial SCARA
Orientador: Raul Guenther
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Formação complementar
2023 - 2023
Educação Profissional e o Novo Ensino Médio. (Carga horária: 25h). , Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul, IFRS, Brasil.
2020 - 2020
Tecnologia FPGA INTEL. (Carga horária: 20h). , Macnica DHW, MACNICA DHW, Brasil.
2012 - 2012
Seminário Energia + Limpa: Conhecimento, Sustentabilidade e Integração. (Carga horária: 15h). , Instituto para o Desenvolvimento de Energias Alternativas na America Latina, IDEAL, Brasil.
2009 - 2009
Screw-Theory Based Methods in Robotics. (Carga horária: 40h). , Università degli Studi di Genova, UNIGE, Itália.
2003 - 2003
Extensão universitária em Engenharia Elétrica. (Carga horária: 9h). , Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
1996 - 1996
Introdução ao Controle Robusto (XI CBA - Mini Curso 4). (Carga horária: 4h). , Sociedade Brasileira de Automática, SBA, Brasil.
1996 - 1996
Introdução às Redes Neurais. (Carga horária: 20h). , Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
1995 - 1995
Introdução à Administração de Redes TCP/IP. (Carga horária: 30h). , Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Italiano
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação/Especialidade: Robotização.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
Participação em eventos
8a. Jornada Virtual Internacional em Pesquisa Científica.Ações de Extensão para a Divulgação Científica no Programa Democratização da Ciência - 1 a edição. 2023. (Outra).
2o. Techday na Escola. Oficinas do Projeto Mostra Interativa de Ciências: Meu Primeiro Robô Móvel, Eletrokits e Luz e Cores: Mistérios da Visão. 2022. (Feira).
IEEE International Conference on Applied Robotics for the Power Industry. Development of an automated system for cavitation repairing in rotors of large hydroelectric plants. 2012. (Congresso).
Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações. Modelagem de um manipulador paralelo em contato com um meio rígido através de grafos e helicoides. 2011. (Congresso).
XXI SNPTEE CIGRÉ-Seminário Nacional de Produção e Transmissão de Energia Elétrica.Um robô de serviço aplicado à manutenção de rotores de turbina de grande porte. 2011. (Seminário).
Screw-Theory Based Methods in Robotics Intl. Summer School. 2009. (Seminário).
Congresso Brasileiro de Automática. Implementação estruturada do controlador de um robô de pesquisa. 2008. (Congresso).
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Implementação e avaliação experimental de um controlador de força em um robô industrial. 2007. (Simpósio).
Int. Symposium on Dynamic Problems of Mechanics.IX DINAME. 2001. (Simpósio).
Congresso Brasileiro de Automatica. XI CBA. 1998. (Congresso).
Simposio Brasileiro de Informatica na Educacao.VI SBIE. 1995. (Simpósio).
Participação em bancas
SABINO NETTO, A. C.; BONACORSO, N. G.;GOLIN, J. F.. Automação do processo de soldagem por resistência em linha de produção de silenciosos automotivos. 2014. Dissertação (Mestrado em Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina.
STAUB DE MELO, A. C.; CARDOSO, M. C.;GOLIN, J. F.. Automação de caixa d'água em um curso técnico em Eletrotécnica. 2023. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Docência para Educação Profissional e Tecnológica) - Instituto Federal de Santa Catarina.
STAUB DE MELO, A.C.;GOLIN, J. F.; BOFF, A. P.. Aprendizagens significativas na Educação de Jovens e Adultos: percepções do aluno trabalhador da indústria. 2019. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Educação de Jovens e Adultos (PROEJA)) - Instituto Federal de Santa Catarina.
BOFF, A. P.;GOLIN, J. F.; STAUB DE MELO, A.C.. O fenômeno da juvenilização na EJA da Escola Silveira de Souza - Núcleo Centro I de Florianópolis. 2019. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Educação de Jovens e Adultos (PROEJA)) - Instituto Federal de Santa Catarina.
BOFF, A. P.;GOLIN, J. F.; STAUB DE MELO, A.C.. O jogo interativo e virtual Xbox Kinect como recurso pedagógico na EEE APAE de Videira. 2018. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Ensino de Ciências) - Instituto Federal de Santa Catarina.
GOLIN, J. F.; MONTEIRO, P. B.; STAUB DE MELO, A.C.. A combustão: proposta, implementação e avaliação de uma experiência didática. 2018. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Ensino de Ciências) - Instituto Federal de Santa Catarina.
GOLIN, J. F.; STAUB DE MELO, A.C.; BOFF, A. P.. Integração curricular na formação de professores. 2018. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Ensino de Ciências) - Instituto Federal de Santa Catarina.
PIZZIO, R.;GOLIN, J. F.; PETRY, C. A.; BATISTA, F. A. B.. Reforma e automação de um sistema de captação de água. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina.
GOLIN, J. F.; GIASSI JUNIOR, P.; SZCZUPAK, A. L.; PERACA, M. T.. Eletrokit - Desenvolvimento de um kit educacional de eletrônica básica para ensino fundamental e médio. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Eletrônica Industrial) - Instituto Federal de Santa Catarina.
GIASSI JUNIOR, P.; CASTRO, M. C. A.;GOLIN, J. F.. Caixa de correio inteligente: uso de NFC para entregas de encomendas sem contato físico. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Eletrônica Industrial) - Instituto Federal de Santa Catarina.
BATISTA, F. A. B.; VANDRESEN, M.;GOLIN, J. F.; PERACA, M. T.. Sistema de aquisição de dados e controle em malha fechada de freios a correntes parasitas de dinamômetro de bancada. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina.
GOLIN, J. F.; SILVA FILHO, Carlos Roberto da; SANTANA, Rogério Tadeu; CARDOSO, Mauro Adriano. Sistema de Controle de Velocidade. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Informática) - Universidade do Planalto Catarinense.
GOLIN, J. F.; SILVA FILHO, Carlos Roberto da; SANTANA, Rogério Tadeu; CARDOSO, Mauro Adriano. Sistema Didático para Controle de Nível. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Informática) - Universidade do Planalto Catarinense.
BRUCIAPAGLIA, A. H.; FARINES, J.-M.; ZILLER, R. M.;GOLIN, J. F.; GOSMANN, H. L.. Supervisão e análise em telefonia celular - Sistema SATCEL. 1999. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina.
BRUCIAPAGLIA, A. H.; STEMMER, M. R.; KAMMER, L. C.; PIRES JUNIOR, M. B.;GOLIN, J. F.. Automação de um forno de reaquecimento de barras da Belgo Mineira. 1999. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina.
Orientou
Estudo e avaliação de sensores de nível de óleo em mancais de deslizamento autolubrificantes; Início: 2015; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Fabricação Mecânica) - Instituto Federal de Santa Catarina; (Orientador);
Eletrokit - Desenvolvimento de um kit educacional de eletrônica básica para ensino fundamental e médio; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Eletrônica Industrial) - Instituto Federal de Santa Catarina; Orientador: Julio Feller Golin;
Reforma e automação de um sistema de captação de água; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina; Orientador: Julio Feller Golin;
Desenvolvimento de um dispositivo háptico para manipulação de objetos virtuais; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Eletrônica Industrial) - Instituto Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Julio Feller Golin;
PIBIC/CNPq BIP/UFSC Controle de Robôs Manipuladores; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automacao Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Julio Feller Golin;
Estudo, Implementação e Simulação da Cinemática e Dinâmica de um Robô Redundante; 2003; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Instituto Euvaldo Lodi Nacional; Orientador: Julio Feller Golin;
Geração de caminhos em superfícies: aplicação a um robô redundante para soldagem; 2003; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automacao Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina, Instituto Euvaldo Lodi Nacional; Orientador: Julio Feller Golin;
Automação de máquinas de aquecimento por indução; 2012; Orientação de outra natureza; (Técnico em Eletrotécnica) - Instituto Federal de Santa Catarina; Orientador: Julio Feller Golin;
Manutenção de tear automático; 2012; Orientação de outra natureza - Instituto Federal de Santa Catarina; Orientador: Julio Feller Golin;
Análise e teste de equipamentos para acionamento de motores elétricos - WEG Drives & Controls; 2012; Orientação de outra natureza; (Técnico em Eletrotécnica) - Instituto Federal de Santa Catarina; Orientador: Julio Feller Golin;
WEG Drives & Controls; 2012; Orientação de outra natureza - Instituto Federal de Santa Catarina; Orientador: Julio Feller Golin;
Projeto e instalação de paineis elétricos para acionamentos - WEG Equipamentos Elétricos; 2012; Orientação de outra natureza - Instituto Federal de Santa Catarina; Orientador: Julio Feller Golin;
Sistemas supervisórios para PCH's - WEG Equipamentos Elétricos; 2012; Orientação de outra natureza - Instituto Federal de Santa Catarina; Orientador: Julio Feller Golin;
Interface remota com o robô Inter-SCARA: estudo de caso (estágio obrigatório); 2006; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Julio Feller Golin;
Controle de posição de um robô 2 DOF com flexibilidade nas transmissões (Estágio obrigatório); 2003; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automacao Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Julio Feller Golin;
Produções bibliográficas
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ROESLER, C.R.M. ; MARTINS, DANIEL ; PONCE, ERNESTO ; GOLIN, JULIO F. ; MEJIA, LEONARDO ; SALDIAS, DANIEL ALEJANDRO PONCE . Method and clinical validation of a kinetostatic model of the human knee. INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTIC SYSTEMS , v. 4, p. 368-382, 2018.
-
RAMIREZ, A. R. G. ; PIERI, E.R. ; GUENTHER, R. ; GOLIN, J. F. . Experimental evaluation of a cascade control technique with friction compensation for a flexible joint robot. CONTROLE & AUTOMAÇÃO (IMPRESSO) , v. 20, p. 490-501, 2009.
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Ponce, D. ; GOLIN, J. F. ; Ponce, E. ; MARTINS, D. ; Roesler, C. R. M. ; Mejia, L. . Kinetostatic Model of the Human Knee for Preoperative Planning: Part B. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2018, v. , p. 455-463.
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SCHLEMPER, L. I. ; GOLIN, J. F. ; GIASSI JUNIOR, P. . Desenvolvimento e Aplicação de um Kit Educacional para Oficinas de Eletrônica Lúdica. In: 9 Seminário de Ensino, Pesquisa, Extensão e Inovação do IFSC, 2023. Anais do 9 Seminário de Ensino, Pesquisa, Extensão e Inovação do IFSC. Campinas: Galoá, 2023. v. 1.
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GOLIN, J. F. ; WEIHMANN, L. ; GUENTHER, R. . Estudo, configuração e documentação de um robô industrial. In: Seminário Catarinense de Iniciação Científica, 1998, Florianopolis, SC. VIII Seminário Catarinense de Iniciação Científica, 1998.
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GOLIN, J. F. ; MELGAREJO, L. F. B. . Eclipse: experiencia educacional em redes de computadores. In: Seminario Catarinense de Iniciacao Cientifica, 1995, Florianopolis, SC, 1995.
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GOLIN, J. F. ; MELGAREJO, L. F. B. . Desenvolvimento de documentos hipermidia no modelo www-http. In: Seminario Catarinense de Iniciacao Cientifica, 1994, Florianopolis, SC, 1994.
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RIGOTTI, V. ; GOLIN, JULIO F. . Desenvolvimento de uma interface háptica para manipulação de objetos virtuais. 2018. (Apresentação de Trabalho/Comunicação).
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GOLIN, J. F. . Kinetostatic analysis of cooperation from a force control perspective. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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GOLIN, J. F. ; SIMAS, H. ; PIERI, E.R. ; MARTINS, D. . Sistema de Identificação e Recuperação de Áreas Cavitadas em Rotores de Hidrelétricas: Visão Geral. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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GOLIN, J. F. ; MELGAREJO, L. F. B. . Metodologias e ferramentas para o desenvolvimento e administracao de repositorios de informacao na internet - a experiencia do Edugraf. 1996. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
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GOLIN, J. F. ; WEIHMANN, L. ; GUENTHER, R. . Manual do usuário do robo Inter-SCARA. Florianópolis: Publicação do Laboratório de Robótica da UFSC, 1998 (Manual).
Outras produções
GOLIN, JULIO F. . 27th International Congress of Mechanical Engineering. 2023.
GOLIN, JULIO F. . 26th International Congress of Mechanical Engineering. 2021.
GOLIN, JULIO F. . 6th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics. 2017.
GOLIN, J. F. . Programa Institucional de Apoio a Projetos de Extensão - Avaliador Ad Hoc APROEX 01/13. 2013.
GOLIN, JULIO F. . Introdução ao Matlab / Octave. 2018. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).
GOLIN, JULIO F. . Introdução ao Matlab / Octave. 2017. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).
GOLIN, J. F. . Robótica Industrial - Especialização em Automação Industrial. 2005. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).
GOLIN, J. F. . Robótica Industrial - III Congresso de Informática e Eletro-Eletrônica da Bahia. 2004. (Curso de curta duração ministrado/Outra).
GOLIN, J. F. ; SIMAS, H. . Introdução à Robótica - IX CIPEEL. 2003. (Curso de curta duração ministrado/Outra).
Projetos de pesquisa
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2018 - Atual
Feira de Ciências, Descrição: Institucionalização de uma feira de ciências como parte das atividades da Semana Nacional de Ciência e Tecnologia (SNCT). O projeto consiste na concepção e desenvolvimento de experimentos articulados com o tema do evento - no caso da edição atual, "Bioeconomia: Diversidade e Riqueza para o Desenvolvimento Sustentável" - com apoio de tecnologias mecânica e eletrônica. Participação de alunos bolsistas e voluntários do EM Técnico Integrado.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Julio Feller Golin - Coordenador / Ana Carolina Staub de Melo - Integrante / Bruno Lopes - Integrante / Carlos Daniel Ofugi Rodrigues - Integrante / Anésio Boger Brand - Integrante / Paula Borges Monteiro - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Auxílio financeiro.
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2017 - 2018
Desenvolvimento de uma interface háptica para manipulação de objetos virtuais, Descrição: Projeto de pesquisa em IC. Estudo, projeto e concepção de um dispositivo háptico para simulação de manipulação dinâmica em 1 DoF.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Julio Feller Golin - Coordenador., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Auxílio financeiro.
Histórico profissional
Endereço profissional
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Instituto Federal de Santa Catarina, Instituto Federal de Santa Catarina - Câmpus Florianópolis. , Av. Mauro Ramos, 950, Centro, 88020300 - Florianópolis, SC - Brasil, Telefone: (48) 32116065, URL da Homepage:
Experiência profissional
2012 - Atual
Instituto Federal de Santa CatarinaVínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Efetivo, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Disciplinas ministradas: Automação Industrial, Automação da Manufatura para os cursos técnicos em Eletrotécnica, Mecânica Industrial e Tecnólogo em Fabricação Mecânica.
2005 - 2011
Eletrosul Centrais Elétricas S.A.Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Projetos, Carga horária: 40
Outras informações:
Lotado no Setor de Engenharia de Automação, Supervisão e Controle (SEASC) do Departamento de Engenharia do Sistema (DES). Atividades: desenvolvimento, implantação, testes e comissionamento dos sistemas de supervisão e controle de usinas e subestações.
2003 - 2005
Institutos LactecVínculo: Prestação de serviços, Enquadramento Funcional: Engenheiro, Carga horária: 40
Outras informações:
Engenheiro no projeto Roboturb (UFSC/Lactec/FINEP/ANEEL), desenvolvendo atividades de simulação cinemática, programação, calibração e revisão de software do produto.
2002 - 2003
Universidade do Planalto CatarinenseVínculo: Professor, Enquadramento Funcional: Professor Especialista, Carga horária: 12
Atividades
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08/2002 - 03/2003
Ensino, Informática, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Modelagem e Simulalção, Controle de Processos
2002 - 2002
ILOG TecnologiaVínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Consultoria, Carga horária: 30
Outras informações:
Desenvolvimento do conteúdo e consultoria na implantação dos cursos a distância de Introdução à Robótica e Introdução à Automacao Industrial (sensores, hidráulica e pneumática, acionamentos elétricos, processamento de sinais e controladores programáveis) para o SENAI São Caetano do Sul-SP.
Atividades
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03/2002 - 04/2002
Conselhos, Comissões e Consultoria, Ilog Tecnologia.,Cargo ou função, Consultor.
1998 - 1998
Fundação do Ensino da Engenharia em Santa CatarinaVínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Instrutor, Carga horária: 20
Outras informações:
Ministração dos cursos de introdução a redes de computadores - uso de Unix e internet para a comunidade em projeto conjunto da UFSC, FEESC, SINE e Min. do Trabalho. Total de 76 hs/aula.
Atividades
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01/1998 - 02/1998
Treinamentos ministrados , Fundação do Ensino da Engenharia em Santa Catarina.,Treinamentos ministrados, Introducao a Unix e internet- projeto UFSC-FEESC-SINE-MT
1996 - 1997
Laboratório de Software EducacionalVínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: IC - voluntário, Carga horária: 12
Outras informações:
Laboratório de Software Educacional - Edugraf. Orientador: Prof. Luiz Fernando B. Melgarejo
Atividades
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04/1993 - 06/1997
Estágios , Laboratorio de Software Educacional.,Estágio realizado, Programacao e administracao de servicos de rede de computadores.
1998 - 1998
Universidade Federal de Santa CatarinaVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciação Científica - LCMI, Carga horária: 20
Outras informações:
Laboratório de Robótica - Orientador: Raul Guenther
1993 - 1995
Universidade Federal de Santa CatarinaVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciação Científica - Edugraf, Carga horária: 20
Outras informações:
Laboratório de Software Educacional. Orientador: Prof. Luiz Fernando B. Melgarejo
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Júlio Feller Golin e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todas as movimentações desse processo e sempre que o processo aparecer em publicações dos Diários Oficiais e nos Tribunais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Confirma a exclusão?