Alexandre de Morais Amory

Pós-doutorado

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• CUCINOTTA, TOMMASO ; Amory, Alexandre ; ARA, GABRIELE ; PALADINO, FRANCESCO ; NATALE, MARCO DI . Multi-criteria Optimization of Real-time DAGs on Heterogeneous Platforms under P-EDF. ACM Transactions on Embedded Computing Systems , v. 23, p. 1-35, 2024.

• JURACY, LEONARDO R. ; AMORY, ALEXANDRE M. ; MORAES, FERNANDO G. . A Comprehensive Evaluation of Convolutional Hardware Accelerators. IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS , v. 70, p. 1149-1153, 2023.

• JURACY, LEONARDO REZENDE ; DE MORAIS AMORY, ALEXANDRE ; MORAES, FERNANDO GEHM . A Fast, Accurate, and Comprehensive PPA Estimation of Convolutional Hardware Accelerators. IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS I-REGULAR PAPERS , v. 69, p. 5171-5184, 2022.

• JURACY, LEONARDO REZENDE ; MOREIRA, MATHEUS TREVISAN ; DE MORAIS AMORY, ALEXANDRE ; HAMPEL, ALEXANDRE F. ; MORAES, FERNANDO GEHM . A High-Level Modeling Framework for Estimating Hardware Metrics of CNN Accelerators. IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS I-REGULAR PAPERS , v. 68, p. 4783-4795, 2021.

• KUENTZER, FELIPE A. ; JURACY, LEONARDO R. ; MOREIRA, MATHEUS T. ; AMORY, ALEXANDRE M. . Testing the blade resilient asynchronous template. ANALOG INTEGRATED CIRCUITS AND SIGNAL PROCESSING , v. 1, p. 1, 2020.

• DOMINGUES, ANDERSON R. P. ; HAMERSKI, JEAN CARLO ; AMORY, ALEXANDRE DE MORAIS . A fault recovery protocol for brokers in centralized publish-subscribe systems targeting multiprocessor systems-on-chips. ANALOG INTEGRATED CIRCUITS AND SIGNAL PROCESSING , v. 1, p. 1, 2020.

• PARAVISI, MARCELO ; H. SANTOS, DAVI ; JORGE, VITOR ; HECK, GUILHERME ; GONÇALVES, LUIZ ; Amory, Alexandre . Unmanned Surface Vehicle Simulator with Realistic Environmental Disturbances. SENSORS , v. 19, p. 1068, 2019.

• JORGE, VITOR ; GRANADA, ROGER ; MAIDANA, RENAN ; JURAK, DARLAN ; HECK, GUILHERME ; NEGREIROS, ALVARO ; DOS SANTOS, DAVI ; GONÇALVES, LUIZ ; Amory, Alexandre . A Survey on Unmanned Surface Vehicles for Disaster Robotics: Main Challenges and Directions. SENSORS , v. 19, p. 702, 2019.

• WACHTER, EDUARDO ; FOCHI, VINICIUS ; BARRETO, FRANCISCO ; Amory, Alexandre ; MORAES, FERNANDO . A Hierarchical and Distributed Fault Tolerant Proposal for NoC-based MPSoCs. IEEE Transactions on Emerging Topics in Computing , v. 6, p. 1-1, 2018.

• JURACY, LEONARDO R. ; MOREIRA, MATHEUS T. ; KUENTZER, FELIPE A. ; AMORY, ALEXANDRE M. . A DfT Insertion Methodology to Scannable Q-Flop Elements. IEEE TRANSACTIONS ON VERY LARGE SCALE INTEGRATION (VLSI) SYSTEMS , v. 26, p. 1609-1612, 2018.

• MADHAVAN, R. ; AMORY, ALEXANDRE M. ; PRESTES, E. ; MAIDANA, R. G. ; BERGAMIN, A. C. P. ; NEULAND, R. ; MANTELLI, M. ; KINDIN, D. ; RODRIGUES, F. . The 2017 Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge [Humanitarian Technology]. IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE , v. 24, p. 127-129, 2017.

• JURACY, LEONARDO REZENDE ; MOREIRA, MATHEUS TREVISAN ; KUENTZER, FELIPE AUGUSTO ; AMORY, ALEXANDRE DE MORAIS . Optimized Design of an LSSD Scan Cell. IEEE TRANSACTIONS ON VERY LARGE SCALE INTEGRATION (VLSI) SYSTEMS , v. 25, p. 1-4, 2016.

• AMORY, A. M. ; LAZZARI, C. ; LUBASZEWSKI, M. S. ; MORAES, F. . A new test scheduling algorithm based on networks-on-chip as test access mechanisms. JOURNAL OF PARALLEL AND DISTRIBUTED COMPUTING , v. 1, p. 1-1, 2010.

• COTA, E. ; KASTENSMIDT, F. L. ; CASSEL, M. ; Hervé, M. ; Almeida, P. ; MEIRELLES, P. ; AMORY, A. M. ; LUBASZEWSKI, M. S. . A High-Fault-Coverage Approach for the Test of Data, Control and Handshake Interconnects in Mesh Networks-on-Chip. I.E.E.E. Transactions on Computers (Print) , v. 57, p. 1202-1215, 2008.

• AMORY, A. M. ; Goossens, K. ; Marinissen, E.J. ; LUBASZEWSKI, M. S. ; MORAES, F. . Wrapper Design for the Reuse of a Bus, Network-on-Chip, or other Functional Interconnect as Test Access Mechanism. IEE Proceedings. Computers and Digital Techniques (Cessou em 2006. Cont. ISSN 1751-8601 IET Computers & Digital Techniques (Print)) , v. 1, p. 197-206, 2007.

• COTA, E. ; AMORY, A. M. ; LUBASZEWSKI, M. S. . Reliability, Availability and Serviceability of Networks-on-Chip. 1. ed. 9781461407904: Springer-Verlag New York Inc., 2011. 210p .

• AMORY, A. M. ; LUBASZEWSKI, M. S. ; MORAES, F. . Testing Chips with Mesh-Based Network-on-Chip. LAP Lambert Academic Publishing, 2009. 166p .

• LUCAS, A. H. ; AMORY, A. M. ; MORAES, F. . Crosstalk Fault Tolerant NoC: Design and Evaluation. In: Jürgen Becker, Marcelo Johann, Ricardo Reis. (Org.). VLSI-SOC: Technologies for Systems Integration. 1ed.: Springer, 2011, v. , p. 81-93.

• AMORY, A. M. ; OLIVEIRA, L.A. ; MORAES, F. . Software-Based Test for Non-Programmable Cores in Bus-Based System-on-Chip Architectures. In: Glesner, M.; Reis, R.; Indrusiak, L.; Mooney, V.; Eveking, H.. (Org.). VLSI-SOC: From Systems to Chips. : Springer, 2006, v. 200, p. 165-179.

• DOMINGUES, ANDERSON R. P. ; FILHO, SERGIO JOHANN ; DE M. AMORY, ALEXANDRE ; MORAES, FERNANDO GEHM . Design-Time Analysis of Real-Time Traffic for Networks-on-Chip using Constraint Models. In: 2022 35th SBC/SBMicro/IEEE/ACM Symposium on Integrated Circuits and Systems Design (SBCCI), 2022, Porto Alegre. 2022 35th SBC/SBMicro/IEEE/ACM Symposium on Integrated Circuits and Systems Design (SBCCI), 2022. p. 1.

• DOMINGUES, ANDERSON R. P. ; FILHO, SERGIO J. ; DE M. AMORY, ALEXANDRE ; OST, LUCIANO ; MORAES, FERNANDO G. . Design-Time Scheduling of Periodic, Hard Real-Time Flows for NoC-based Systems. In: 2022 29th IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems (ICECS), 2022, Glasgow. 2022 29th IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems (ICECS), 2022. p. 1.

• DOMINGUES, ANDERSON R. P. ; BENNO, JOAO ; AMORY, ALEXANDRE M. ; MORAES, FERNANDO GEHM . ORCA RT-Bench: A Reference Architecture for Real-Time Scheduling Simulators. In: 2021 XI Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC), 2021, Florianopolis. 2021 XI Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC), 2021. p. 1.

• JURACY, LEONARDO R. ; MOREIRA, MATHEUS T. ; AMORY, ALEXANDRE M. ; MORAES, FERNANDO GEHM . A TensorFlow and System Simulator Integration Approach to Estimate Hardware Metrics of Convolution Accelerators. In: 2021 IEEE 12th Latin America Symposium on Circuits and System (LASCAS), 2021, Arequipa. 2021 IEEE 12th Latin America Symposium on Circuits and System (LASCAS), 2021. p. 1.

• MAIDANA, R. G. ; GRANADA, R. L. ; JURAK, DARLAN ; MAGNAGUAGNO, M. ; MENEGUZZI, F. R. ; AMORY, ALEXANDRE DE MORAIS . Energy-Aware Path Planning for Autonomous Mobile Robot Navigation. In: International Florida Artificial Intelligence Conference (FLAIRS), 2020. International Florida Artificial Intelligence Conference (FLAIRS).

• VANCIN, P. ; DOMINGUES, A. ; PARAVISI, MARCELO ; JOHANN FILHO, S. ; CALAZANS, NEY ; AMORY, ALEXANDRE DE MORAIS . Towards an Integrated Software Development Environment for Robotic Applications in MPSoCs with Support for Energy Estimations. In: IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), 2020. IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), 2020.

• KUENTZER, FELIPE A. ; JURACY, LEONARDO R. ; MOREIRA, MATHEUS T. ; AMORY, ALEXANDRE M. . Test Oriented Design and Layout Generation of an Asynchronous Controller for the Blade Template. In: 2020 26th IEEE International Symposium on Asynchronous Circuits and Systems (ASYNC), 2020, Salt Lake City. 2020 26th IEEE International Symposium on Asynchronous Circuits and Systems (ASYNC), 2020. p. 86.

• MAIDANA, R. G. ; AMORY, A. M. ; SALTON, A. T. . Outdoor Localization System with Augmented Extended Kalman Filter and Radio-Frequency Received Signal Strength. In: International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2019, Belo Horizonte. International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2019.

• DOMINGUES, A. ; JURAK, DARLAN ; JOHANN FILHO, S. ; AMORY, A. M. . Integrating an MPSoC to a Robotics Environment. In: IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019, Rio Grande. IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019.

• MAIDANA, R. G. ; AMORY, A. M. ; SALTON, A. T. . Autonomic Computing Towards Resource Management in Embedded Mobile Robots. In: IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019, Rio Grande. IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019.

• OLIVEIRA, J. D. ; JURAK, DARLAN ; CAMPOS, M. B. ; BORDINI, R. ; AMORY, A. M. . Programming teaching with robotic support for people who are visually impaired: a systematic review. In: Simpósio Brasileiro de Informática na Educação (SBIE), 2019. Simpósio Brasileiro de Informática na Educação (SBIE), 2019.

• OLIVEIRA, J. D. ; CAMPOS, M. B. ; AMORY, A. M. ; BORDINI, R. . GoDonnie: A robot programming language for teaching people who are visually impaired. In: Simpósio Brasileiro de Informática na Educação (SBIE), 2019. Simpósio Brasileiro de Informática na Educação (SBIE), 2019.

• KUENTZER, FELIPE A. ; JURACY, L. R. ; AMORY, A. M. . On the Reuse of Timing Resilient Architecture for Testing Path Delay Faults in Critical Paths. In: Design, Automation and Test in Europe (DATE), 2018, Dresden, Germany. Design, Automation and Test in Europe (DATE), 2018. p. 1-6.

• JURACY, LEONARDO ; MOREIRA, M. T. ; KUENTZER, FELIPE A. ; MORAES, FERNANDO G. ; AMORY, ALEXANDRE M. . An LSSD Compliant Scan Cell for Flip-Flops. In: IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), 2018. IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), 2018. p. 1-4.

• RUARO, M. ; MEDINA, H. M. ; AMORY, A. M. ; MORAES, FERNANDO G. . Software-Defined Networking Architecture for NoC-Based Many-Cores. In: IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), 2018. IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS). v. 1. p. 1-4.

• PARAVISI, M. ; JORGE, V. A. M. ; AMORY, A. M. . Toward Accurate Hydrologic Urban Flooding Simulations for Disaster Robotics. In: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), 2018, Porto. International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), 2018. p. 1-7.

• ROMAN, F. ; MAIDANA, R. G. ; AMORY, A. M. . Overseer: A Multi Robot Monitoring Infrastructure. In: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), 2018, Porto. International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), 2018. p. 1-7.

• KUENTZER, FELIPE A. ; JURACY, LEONARDO ; MOREIRA, M. T. ; AMORY, A. M. . Testable Error Detection Logic Design Applied to an Asynchronous Timing Resilient Template. In: Symposium on Integrated Circuits and Systems Design (SBCCI), 2018. Symposium on Integrated Circuits and Systems Design (SBCCI), 2018. p. 1-6.

• HAMERSKI, J. C. ; ABICH, G. ; REIS, R. A. L. ; OST, L. C. ; AMORY, A. M. . A Design Patterns-Based Middleware for Multiprocessor Systems-on-Chip. In: Symposium on Integrated Circuits and Systems Design (SBCCI), 2018. Symposium on Integrated Circuits and Systems Design (SBCCI), 2018. p. 1-6.

• DOMINGUES, A. ; HAMERSKI, J. C. ; AMORY, A. M. . Broker Fault Recovery for a Multiprocessor System-on-Chip Middleware. In: Symposium on Integrated Circuits and Systems Design (SBCCI), 2018. Symposium on Integrated Circuits and Systems Design (SBCCI), 2018. p. 1-6.

• HAMERSKI, J. C. ; DOMINGUES, A. ; MORAES, FERNANDO ; AMORY, A. M. . Evaluating Serialization for a Publish-Subscribe Based Middleware for MPSoCs. In: IEEE International Conference on Electronics Circuits and Systems (ICECS), 2018, Bordeaux. IEEE International Conference on Electronics Circuits and Systems (ICECS), 2018. p. 1-4.

• HAMERSKI, J. C. ; ABICH, G. ; OST, L. C. ; REIS, R. A. L. ; AMORY, A. M. . Publish-Subscribe Programming for a NoC-Based Multiprocessor System-on-Chip. In: IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), 2017, Baltimore, USA. IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), 2017. v. 1. p. 1-4.

• OLIVEIRA, J. D. ; CAMPOS, M. B. ; AMORY, ALEXANDRE M. ; MANSSOUR, I. H. . Teaching Robot Programming Activities for Visually Impaired Students: A Systematic Review. In: International Conference Universal Access in Human-Computer Interaction (UAHCI), 2017. International Conference on Universal Access in Human-Computer Interaction (UAHCI). v. 10279. p. 155-167.

• MAIDANA, R. G. ; SALTON, A. T. ; AMORY, ALEXANDRE M. . Odometria visual monocular para localização de robô terrestre. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2017, Porto Alegre. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2017. p. 1-6.

• MARQUES, G. H. M. ; EINLOFT, D. C. ; BERGAMIN, A. C. P. ; MAREK, J. A. ; MAIDANA, R. G. ; CAMPOS, M. B. ; MANSSOUR, I. H. ; AMORY, ALEXANDRE M. . Donnie Robot: Towards a Robot Programming Environment for Visually Impaired People. In: Latin American Robotics Symposium (LARS), 2017, Curitiba. Latin American Robotics Symposium (LARS), 2017. p. 1-6.

• MAIDANA, R. G. ; SANTOS JUNIOR, J. M. ; GRANADA, R. L. ; AMORY, ALEXANDRE M. ; BARROS, R. C. . Deep Neural Networks for Handwritten Chinese Character Recognition. In: Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS), 2017, Uberlândia. Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS), 2017. p. 1-6.

• PARAVISI, M. ; MUSSE, S. R. ; AMORY, ALEXANDRE M. . Simulating Rescue of Agents in Crowds during Emergency Situations. In: Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames), 2017. Simulating Rescue of Agents in Crowds during Emergency Situations, 2017. p. 1-6.

• WACHTER, E. ; BARRETO, F. ; FOCHI, V. ; AMORY, ALEXANDRE M. ; MORAES, FERNANDO G. . A layered approach for fault tolerant NoC-based MPSoCs ? Special session: Dependable MPSoCs. In: Latin-American Test Workshop (LATW), 2016, Foz do Iguaçu. Proceedings of Latin-American Test Symposium (LATS), 2016. p. 189-194.

• KUENTZER, FELIPE A. ; AMORY, A. M. . Fault Classification of the Error Detection Logic in the Blade Resilient Templates. In: IEEE International Symposium on Asynchronous Circuits and Systems, 2016, Porto Alegre. Proceedings of IEEE International Symposium on Asynchronous Circuits and Systems, 2016. p. 1-6.

• RUARO, M. ; CHAMORRA, H. ; RUBIN, F. ; AMORY, A. M. ; MORAES, FERNANDO G. . A data extraction and debugging framework for large-scale MPSoCs. In: IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems (ICECS), 2016, Monte Carlo. IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems (ICECS), 2016. p. 616-619.

• MORAIS, M. G. ; MENEGUZZI, F. R. ; BORDINI, R. ; AMORY, A. M. . Distributed Fault Diagnosis for Multiple Mobile Robots Using an Agent Programming Language. In: International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2015. Proceeding of International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2015. p. 1-6.

• FOCHI, VINICIUS ; WACHTER, EDUARDO ; ERICHSEN, AUGUSTO ; AMORY, ALEXANDRE M. ; MORAES, FERNANDO G. . An integrated method for implementing online fault detection in NoC-based MPSoCs. In: IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), 2015. Proceedings of IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), 2015. p. 1562.

• BARRETO, FRANCISCO F. S. ; AMORY, ALEXANDRE M. ; MORAES, FERNANDO G. . Fault recovery protocol for distributed memory MPSoCs. In: IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), 2015. Proceedings of IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), 2015. p. 421.

• KUENTZER, FELIPE A. ; PEREIRA, ALEXANDRE S. ; AMORY, ALEXANDRE M. ; PERRONE, GABRIEL ; SILVA, SAMOEL R.M. ; DINIS, JOAO M. ; Almeida, P. . Optimization and Analysis of Seriation Algorithm for Ordering Protein Networks. In: IEEE International Symposium on Bioinformatics and Bioengineering (BIBE), 2014. Proceedings of IEEE International Symposium on Bioinformatics and Bioengineering (BIBE), 2014. p. 231-237.

• WACHTER, EDUARDO ; ERICHSEN, AUGUSTO ; JURACY, LEONARDO ; AMORY, ALEXANDRE M. ; MORAES, FERNANDO . A Fast Runtime Fault Recovery Approach for NoC-Based MPSoCS for Performance Constrained Applications. In: Symposium on Integrated Circuits and Systems Design (SBCCI), 2014. Proceedings of Symposium on Integrated Circuits and Systems Design (SBCCI), 2014. p. 1-7.

• WACHTER, EDUARDO ; ERICHSEN, AUGUSTO ; JURACY, LEONARDO ; AMORY, ALEXANDRE M. ; MORAES, FERNANDO . Runtime fault recovery protocol for NoC-based MPSoCs. In: IEEE International Symposium on Quality Electronic Design (ISQED), 2014. Proceedings of IEEE International Symposium on Quality Electronic Design (ISQED), 2014. p. 132-139.

• WACHTER, EDUARDO ; ERICHSEN, AUGUSTO ; AMORY, ALEXANDRE M. ; MORAES, FERNANDO . Topology-Agnostic Fault-Tolerant NoC Routing Method. In: Design, Automation and Test in Europe Conference and Exhibition (DATE), 2013. Proceedings of Design, Automation and Test in Europe Conference and Exhibition (DATE, 2013. p. 1595-1600.

• MARCON, C. A. M. ; AMORY, ALEXANDRE M. ; WEBBER, THAIS ; VOLPATO, THOMAS ; POEHLS, LETICIA B. . Phoenix NoC: A distributed fault tolerant architecture. In: International Conference on Computer Design (ICCD), 2013. Proceedings of International Conference on Computer Design (ICCD), 2013. p. 7-12.

• AMORY, ALEXANDRE M. ; MORENO, EDSON ; MORAES, FERNANDO ; LUBASZEWSKI, MARCELO S. . Determining the test sources/sinks for NoC TAMs. In: IEEE Computer Society Annual Symposium on VLSI (ISVLSI), 2013. Proceedings of IEEE Computer Society Annual Symposium on VLSI (ISVLSI), 2013. p. 8-13.

• AMORY, ALEXANDRE M. ; MOREIRA, MATHEUS ; CALAZANS, NEY ; MORAES, FERNANDO ; LAZZARI, CRISTIANO ; LUBASZEWSKI, MARCELO S. . Evaluating the scalability of test buses. In: Proceedings of International Symposium on System-on-Chip (SOC), 2013. International Symposium on System-on-Chip (SOC), 2013. p. 1-6.

• MARCON, CESAR ; AMORY, ALEXANDRE M. ; WEBBER, THAIS ; BORTOLON, FELIPE T. ; VOLPATO, THOMAS ; MUNARETO, JADER . An implementation of a distributed fault-tolerant mechanism for 2D mesh NoCs. In: International Workshop on Rapid System Prototyping (RSP), 2013. Proceedings of International Workshop on Rapid System Prototyping (RSP), 2013. p. 24-29.

• AMORY, A. M. ; LAZZARI, C. ; LUBASZEWSKI, M. S. ; MORAES, F. . Early Estimation of Wire Length for Dedicated Test Access Mechanisms in Networks-on-Chip based SoCs. In: Symposium on Integrated Circuits and System Design - SBCCI, 2011, Joao Pessoa. Symposium on Integrated Circuits and System Design - SBCCI, 2011. p. 1-6.

• MANDELLI, M. ; OST, L. C. ; AMORY, A. M. ; MORAES, F. . Multi-Task Dynamic Mapping onto NoC-based MPSoCs. In: Symposium on Integrated Circuits and System Design - SBCCI, 2011, João Pessoa. Symposium on Integrated Circuits and System Design - SBCCI, 2011. p. 1-6.

• AMORY, A. M. ; MARCON, C. A. M. ; MORAES, F. ; LUBASZEWSKI, M. S. . Task Mapping on NoC-Based MPSoCs with Faulty Tiles: Evaluating the Energy Consumption and the Application Execution Time. In: Rapid System Prototyping, 2011, Karlsruhe. Symposium on Rapid System Prototyping, 2011. p. 1-6.

• AMORY, A. M. ; FERLINI, F. ; MORAES, F. ; LUBASZEWSKI, M. S. . DfT for the Reuse of Networks-on-Chip as Test Access Mechanism. In: IEEE VLSI Test Symposium, 2007, Berkeley. IEEE VLSI Test Symposium, 2007. p. 435-440.

• COTA, E. ; KASTENSMIDT, F. L. ; CASSEL, M. ; LUBASZEWSKI, M. S. ; MEIRELLES, P. ; AMORY, A. M. . Redefining and Testing Interconnect Faults in Mesh NoCs. In: IEEE International Test Conference, 2007, Santa Clara, CA, USA. IEEE International Test Conference, 2007. p. 1-10.

• AMORY, A. M. ; Goossens, K. ; Marinissen, E.J. ; LUBASZEWSKI, M. S. ; MORAES, F. . Wrapper Design for the Reuse of Networks-on-Chip as Test Access Mechanism. In: European Test Symposium, 2006, Southampton - UK. 11th European Test Symposium, 2006. p. 213-218.

• AMORY, A. M. ; BRIAO, E. W. ; COTA, E. ; LUBASZEWSKI, M. S. ; MORAES, F. . A Scalable Test Strategy for Network-on-Chip Routers. In: IEEE International Test Conference, 2005. IEEE International Test Conference. p. 591-599.

• MARCON, C. A. M. ; AMORY, A. M. ; LUBASZEWSKI, M. S. ; SUSIN, A. ; CALAZANS, N. ; MORAES, F. . Applying Memory Test Algorithms to Embedded Systems. In: Latin American Test Workshop, 2004, Cartagena de Indias, Colombia. 5th IEEE Latin American Test Workshop, 2004. p. 43-48.

• AMORY, A. M. ; LUBASZEWSKI, M. S. ; MORAES, F. . A Programmable Logic BIST Controller for IP. In: Latin American Test Workshop, 2004, Cartagena de Indias, Colombia. 5th IEEE Latin American Test Workshop, 2004. p. 104-109.

• AMORY, A. M. ; COTA, E. ; LUBASZEWSKI, M. S. ; MORAES, F. . Reducing Test Time With Processor Reuse in Network-on-Chip Based Systems. In: Symposium on Integrated Circuits and Systems Design - SBCCI, 2004, Recife, Brazil. XVII Symposium on Integrated Circuits and System, 2004. p. 111-116.

• AMORY, A. M. ; MORAES, F. ; OLIVEIRA, L.A. . Software-Based Test Integration in a SoC Design Flow. In: Latin-American Test Workshop, 2003, Natal, Brazil. 4th IEEE Latin-American Test Workshop. Los Alamitos: IEEE Computer Society, 2003. p. 169-174.

• AMORY, A. M. ; OLIVEIRA, L.A. ; MORAES, F. . Software-Based Test for Non-Programmable Cores in Bus-Based System-on-Chip Architectures. In: IFIP International Conference on Very Large Scale Integration (IFIP VLSI-SOC), 2003, Darmstadt, Germany. IFIP International Conference on Very Large Scale Integration (IFIP VLSI-SOC), 2003. v. 200. p. 174-179.

• AMORY, A. M. ; MORAES, F. ; OLIVEIRA, L.A. ; CALAZANS, N. ; HESSEL, F. . A Heterogeneous and Distributed Co-Simulation Environment. In: Symposium on Integrated Circuits and System, 2002, Porto Alegre, Brazil. XV Symposium on Integrated Circuits and System. Los Alamitos: IEEE Computer Society, 2002. p. 115-120.

• AMORY, A. M. ; MORAES, F. ; OLIVEIRA, L.A. ; HESSEL, F. ; CALAZANS, N. . Desenvolvimento de um Ambiente de Co-Simulação Distribuído e Heterogêneo. In: IBERCHIP, 2002, Guadalajara, Mexico. IBERCHIP, 2002.

• MARCON, C. A. M. ; HESSEL, F. ; AMORY, A. M. ; RIES, L. H. ; MORAES, F. ; CALAZANS, N. . Prototyping of Embedded Digital Systems from SDL Language: a Case Study. In: IEEE International Workshop on High Level Design Validation and Test, 2002, Cannes, France. IEEE International Workshop on High Level Design Validation and Test. Los Alamitos, California: IEEE Computer Society, 2002. p. 133-138.

• VARGAS, F. ; AMORY, A. M. . A Low-Cost and Fast Approach to Preditc SEU Rate and MTTF in Complex Circuits. In: IX Brazilian Symposium on Fault-Tolerant Computing - SCTF, 2001, 2001, Florianópolis, Brazil. Proceedings of the IX Brazilian Symposium on Fault-Tolerant Computing. Campinas - SP, Brazil: Editora UNICAMP, 2001. p. 21-30.

• MORAES, F. ; AMORY, A. M. ; PETRINI J.J. . Sistema Integrado e Multiplataforma para Controle Remoto de Residências. In: VII Workshop Iberchip 2001, 2001, Montevidéu, Uruguay, 2001.

• VARGAS, F. L. ; AMORY, A. M. . Circuit Modeling and Fault Injection Approach to Predict SEU Rate and MTTF in Complex Circuits. In: 2nd IEEE Latin-American Test Workshop - LATW 2001, 2001, Cancún, Mexico. Proceedings of the 2nd IEEE Latin-American Test Workshop. Los Alamitos - CA, USA: IEEE Computer Society Press, 2001. p. 6-12.

• MORAES, F. ; AMORY, A. M. ; CALAZANS, N. ; BEZERRA, E. ; PETRINI J.J. . Using the CAN Protocol and Reconfigurable Computing Technology for Web-Based Smart House Automation. In: Symposium on Integrated Circuits and Systems Design, 2001, Pirenópolis, Brazil. XV SYMPOSIUM ON INTEGRATED CIRCUITS AND SYSTEM. Los Alamitos: IEEE Computer Society, 2001. v. 1. p. 38-43.

• VARGAS, F. L. ; AMORY, A. M. . Transient-Fault Tolerant VHDL Descriptions: A Case-Study for Area Overhead Computation. In: 9th Asian Test Symposium - ATS'00, 2000, Taipei, Taiwan. Proceedings of the 9th IEEE Asian Test Symposium - ATS'00. Los Alamitos - CA, USA: IEEE Computer Society, 2000. p. 417-422.

• VARGAS, F. ; AMORY, A. . Recent improvements on the specification of transient-fault tolerant VHDL descriptions: a case-study for area overhead analysis. In: 13th Symposium on Integrated Circuits and Systems Design, 2000, Manaus. Proceedings 13th Symposium on Integrated Circuits and Systems Design (Cat. No.PR00843), 2000. p. 249-254.

• VARGAS, F. ; AMORY, A. ; VELAZCO, R. . Estimating circuit fault-tolerance by means of transient-fault injection in VHDL. In: 6th IEEE International OnLine Testing Workshop, 2000, Palma de Mallorca. Proceedings 6th IEEE International On-Line Testing Workshop (Cat. No.PR00646), 2000. p. 67-72.

• VARGAS, F. L. ; AMORY, A. M. ; VELAZCO, R. . Fault Tolerance in VHDL Description: Transient Fault Injection and Early Reliability Estimation. In: 1st IEEE Latin-American Test Workshop - LATW 2000, 2000, Rio de Janeiro, Brazil. Proceedings of the 1st IEEE Latin American Test Workshop. Los Alamitos: IEEE Computer Society, 2000. v. 1. p. 29-35.

• VARGAS, F. L. ; AMORY, A. M. . Design of SEU-Tolerant Processors for Radiation-Exposed Systems. In: 4th IEEE International Workshop on High Level Design Validation and Test - HLDVT'99, 1999, San Diego, USA. Proceedings of the 4th IEEE International High Level Design Validation and Test Workshop - HLDVTW'99. Los Alamitos - CA, USA: IEEE Computer Society, 1999. p. 110-116.

• OLIVEIRA, J. D. ; CAMPOS, M. B. ; AMORY, A. M. ; BORDINI, R. . GoDonnie: A robot programming language to improve orientation and mobility skills in people who are visually impaired. In: International ACM SIGACCESS Conference on Computers and Accessibility (ASSETS), 2019. International ACM SIGACCESS Conference on Computers and Accessibility (ASSETS), 2019.

• AMORY, A. M. ; OST, L. C. ; MARCON, C. A. M. ; LUBASZEWSKI, M. S. ; MORAES, F. . Evaluating Energy Consumption of Homogeneous NoC-Based MPSoCs using Spare Tiles. In: Design, Automation & Test in Europe, 2011, Grenoble. Design, Automation & Test in Europe, 2011. p. 1-4.

• AMORY, A. M. ; LUBASZEWSKI, M. S. ; MORAES, F. ; Moreno, E. I. . Test Time Reduction Reusing Multiple Processors in a Network-on-Chip Based Architecture. In: Design, Automation and Test in Europe, 2005, Munich. Design, Automation and Test in Europe, 2005. p. 62-63.

• AMORY, A. M. ; Moreno, E. I. ; MORAES, F. ; LUBASZEWSKI, M. S. . Determining the Test Sources/Sinks for NoC TAMs. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• MELLO, A. V. ; AMORY, A. M. ; CALAZANS, N. ; MORAES, F. . ATLAS - An Environment for NoC Generation and Evaluation. 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• AMORY, A. M. ; MARCON, C. A. M. ; MORAES, F. ; LUBASZEWSKI, M. S. . Task Mapping on NoC-Based MPSoCs with Faulty Tiles: Evaluating the Energy Consumption and the Application Execution Time. 2011. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• AMORY, A. M. ; LAZZARI, C. ; LUBASZEWSKI, M. S. ; MORAES, F. . Early Estimation of Wire Length for Dedicated Test Access Mechanisms in Networks-on-Chip based SoCs. 2011. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• Moreno, E. I. ; MARCON, C. A. M. ; CALAZANS, N. ; MORAES, F. ; AMORY, A. M. . Arbitration and Routing Impact on NoC Design. 2011. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• AMORY, A. M. . Functional Verification for Digital Systems. 2010. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• AMORY, A. M. ; PALMA, J. C. S. . Functional Verification for Digital Systems. 2008. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• AMORY, A. M. . Modular and Reusable Testbench Architecture using SystemC. 2008. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• AMORY, A. M. . Tolerância a Falhas de Chips com Múltiplos Processadores 2010 (Projeto de Fomento à Pesquisa).

• AMORY, A. M. . AMC Dev 2009 (Plano de Negócios).

• AMORY, A. M. ; LUBASZEWSKI, M. S. ; MORAES, F. . Test Logic and Scheduling for Testing Mesh-Based Best-Effort Networks-on-Chip 2007 (Tese de Doutorado).

• AMORY, A. M. ; MORAES, F. ; LUBASZEWSKI, M. S. . Integração e Avaliação de Técnicas de Teste Baseado em Software no Fluxo de Projeto de SoCs 2003 (Dissertação de Mestrado).

• AMORY, A. M. ; MORAES, F. . Sistema Integrado e Multiplataforma para Controle Remoto de Residências 2001 (Trabalho de Conclusão).

• CALAZANS, N. ; KUENTZER, FELIPE A. ; AMORY, A. M. . Asynchronous Circuit Design & Test. 2017. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

• AMORY, A. M. . Basic Course of VHDL and Introduction to MaxPlus2 and Active-VHDL. 2000. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

• AMORY, A. M. . Basic Course of VHDL and MaxPlus2. 2000. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

• AMORY, A. M. . Basic Course of VHDL and Active-VHDL. 1999. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2016 - 2020

  Donnie 2.0: Uso de Robótica para Ensino de Programação Baseada em Interface Multimodal para Pessoas que são Cegas, Descrição: O projeto visa integrar uma linguagem de programação com um ambiente de programação de robôs para pessoas com deficiência visual, que não tenham experiência prévia em programação. Dentre as contribuições, destaca-se um kit de robótica assistivo contendo linguagem de programação específica, ambiente virtual, robô real e cenário físico. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Alexandre de Morais Amory - Integrante / Isabel Harb Manssour - Integrante / Marcia Borba Campos - Coordenador / Anderson Terroso - Integrante / Márcio Sarroglia Pinho - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2016 - 2016

  Uso de robótica para ensino de programação baseada em interface multimodal para pessoas que são cegas - Fase 2, Descrição: Fase 2: nesta fase será finalizada o hardware e software da base robótica. Também será iniciado o teste com os usuários.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Alexandre de Morais Amory - Integrante / Isabel Harb Manssour - Integrante / Marcia Borba Campos - Coordenador., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

• 2015 - 2020

  Integração de veículos autônomos e redes de sensores para aquisição de dados remotos para prevenção e mitigação de desastres naturais, Descrição: Este projeto inter-institucional (PUCRS, UFRN, UFRGS, UFSC) e multidisciplinar (envolve faculdades de informática, engenharia elétrica, engenharia mecatrônica, automação, engenharia cartográfica e geografia) propõe a integração de sensores estáticos (i.e. sensores meteorológicos convencionais) e móveis (i.e. veículos autônomos ou robôs) em um único sistema de captura de dados. Os sensores estáticos são tipicamente empregados em locais estratégicos, onde há maior recorrência de incidentes. Os veículos autônomos são empregados durante e após a ocorrência de desastres, para mitigar danos e capturar dados que podem ser usados para modelar e prever futuros desastres. Os veículos autônomos também podem capturar informações sobre os desastres nos locais mais críticos, onde um humano não consegue alcançar sem se expor a riscos. As informações capturadas pelos sensores estáticos e móveis podem ser integradas a sistemas de monitoração em tempo real, facilitando a coordenação da população e defesa civil. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Alexandre de Morais Amory - Coordenador / Isabel Harb Manssour - Integrante / Felipe Rech Meneguzzi - Integrante / Rafael Bordini - Integrante / Márcio Sarroglia Pinho - Integrante / regis alexandre Lahm - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 5

• 2015 - 2020

  ACÁCIA-3 ? Arquiteturas e Circuitos Assíncronos: Comunicação, Infraestrutura e Aplicações Fase 3 (Cooperação e Internacionalização), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Ney Laert Vilar Calazans em 19/10/2016., Descrição: O contexto da pesquisa proposta nesta Fase 3 envolve seis alvos: (i) Continuidade do desenvolvimento da biblioteca ASCEnD de standard cells e as ferramentas de CAD a ela associadas, em colaboração com um subconjunto do grupo de pesquisa GME da UFRGS (Prof. Ricardo Reis e alguns de seus doutorandos e mestrandos); (ii) O refinamento do template lógico dual-spacer NCL, proposto no escopo deste projeto, com alguma colaboração com outro subconjunto do grupo de pesquisa GME da UFRGS, os Profs. Renato Ribas e André Reis e alguns de seus doutorandos e mestrandos; (iii) O desenvolvimento de métodos de projeto baseados no template lógico dual-spacer NCL, proposto no escopo deste projeto; (iv) A continuidade das análises de topologias de circuito adequadas para projeto assíncrono, com ênfase em tecnologias submicrônicas em fase de adoção ou ainda em desenvolvimento, e.g. 28nm FDSOI, e FinFETs em 15nm, 12nm, 10nm e abaixo disto. Objetiva-se o desenvolvimento de circuitos assíncronos baseados nos templates dual-spacer e Blade (este último em cooperação com a University of Southern California); (v) A abordagem do problema de interfaces entre sistemas assíncronos e sistemas síncronos, tendo em vista o uso de estilos quasi-delay insensitive e bundled-data, seja com uso de protocolos de comunicação assíncronos de 4 fases ou de 2 fases. (vi) O projeto de circuitos assíncronos de maior porte com uso dos templates mencionados anteriormente (dual-spacer NCL e Blade), incluindo microprocessadores embarcados, redes intrachip de médio e grande porte e sistemas embarcados multiprocessados que integrem módulos assíncronos completos, integrados por redes intrachip assíncronas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Alexandre de Morais Amory - Integrante / Ney Calazans - Coordenador / MORAES, FERNANDO G. - Integrante / Peter Anthony Beerel - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Cooperação., Número de produções C, T & A: 7

• 2015 - 2018

  Monitoração robótica de qualidade de água em áreas urbanas, Descrição: A luta contra a poluição requer a coordenação de ações e investimentos em infra-estrutura/pesquisa. Tecnologias para o monitoramento de poluição da água, assim como a proposta deste projeto, são ferramentas essenciais para medir a efetividade das ações de limpeza. Tecnologias de monitoração eficientes também são essenciais para guiar planos de limpeza eficientes e leis ambientais. Consequentemente, esta proposta tem o objetivo de realizar o monitoramento robótico de um ou mais sistemas hídricos em volta da cidade de Porto Alegre, bem como adaptar os robôs autônomos para as condições enfrentadas no Brasil. Tal proposta busca não apenas criar a capacidade de conduzir monitoramento robótico nos sistemas hídricos em volta de Porto Alegre, mas também a transferência de conhecimento sobre a construção, programação, e operação de equipes de barcos robóticos autônomos para o país.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Alexandre de Morais Amory - Integrante / Felipe Rech Meneguzzi - Coordenador / Rafael Bordini - Integrante / Paul Scerri - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2015 - 2015

  Uso de robótica para ensino de programação baseada em interface multimodal para pessoas que são cegas, Descrição: Fase 1: esta fase envolveu a construção inicial do hardware e software base robótica.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Alexandre de Morais Amory - Integrante / Isabel Harb Manssour - Coordenador / Marcia Borba Campos - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

• 2014 - 2017

  Desenvolvimento de um Ambiente de Simulação de Falhas em Rede Intra-Chip, Descrição: A constante redução da dimensão dos transistores permite o aumento de integração em circuitos integrados, redução da tensão, e maiores freqüências de operação, permitindo a criação de sistemas computacionais mais complexos e de maior desempenho. Entretanto, estes mesmos fatores também aumentam a suscetibilidade à falhas permanentes e transientes, ameaçando a robustez dos futuros sistemas computacionais. Este projeto tem como objetivo pedir a criação de um ambiente de avaliação da robustez de redes intra-chip através da execução de injeção de falhas por simulação. Este ambiente vai servir de apoio a diversos projetos correlatos, permitindo projetar redes mais robustas e estudar o comportamento das redes intra-chip frente a falhas. Este projeto formará recursos humanos na área de microeletrônica, área essa com grande carência de profissionais. Além disto, os resultados desta pesquisa poderão ser transferidos para empresas de projetos de sistemas críticos, como a área aeroespacial e aviônica.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: Alexandre de Morais Amory - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 9

• 2014 - 2016

  Manipulador robótico para processo de pintura aplicado ao setor naval e petróleo, Projeto certificado pela empresa Instor-Projetos e Robótica em 02/06/2014., Descrição: No Brasil existem atualmente 14 refinarias de petróleo, 44 terminais e 12 termoelétricas que pertencem à PETROBRAS, cada refinaria possui em media 160 tanques de armazenamento totalizando mais de 4000 tanques de armazenamento de petróleo e derivados. Esses tanques devem passar por manutenção completa a cada 10 anos para garantir a integridade e a confiabilidade, evitando possíveis vazamentos que possam contaminar o meio ambiente. Atualmente o processo de manutenção é realizado de forma manual, por empresas que prestam serviços envolvendo uma quantidade significativa de operários, técnicos e equipamentos que representam 80% dos custos totais de manutenção. Como exemplo, a manutenção de um tanque de maracanã (até hoje os maiores modelos no mercado) custa aproximadamente R$ 40 milhões de reais, demorando a operação aproximadamente um ano. Na tentativa de diminuir o tempo de parada de planta e o custo de operação, este projeto propõe o desenvolvimento de um manipulador robótico para automatizar o Processo de Pintura dos tanques de armazenamento e casco de navios. O equipamento proposto corresponde a um veículo cuja característica principal é um sistema desenvolvido com esteiras semelhantes a um tanque de guerra, munidas de um conjunto de ímãs permanentes que permite ao veículo prender-se nas paredes de material ferromagnético. Com estas esteiras, o veículo tem a capacidade de se movimentar nas chapas metálicas dos tanques, seja na horizontal, na vertical e até em negativo (?cabeça para baixo?). Outra justificativa deste projeto, de cunho social, é a redução de riscos ao operador do manipulador, pois o mesmo não estará em contato direto com agente tóxicos do processo de pintura e não se colocará em risco com o uso de andaimes, por exemplo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Alexandre de Morais Amory - Coordenador / Leonel Tedesco - Integrante / Felipe Rech Meneguzzi - Integrante / Rafael Bordini - Integrante / Thiago Rebelatto - Integrante., Financiador(es): Secretaria de Ciência, Inovação e Desenvolvimento Tecnológico do RS - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2014 - 2015

  Exploração de paralelismo em algoritmo de localização indoor para robôs móveis, Descrição: A robótica tem sido empregada com sucesso desde a década de 50 em linhas de montagem. Entretanto, os robôs comumente utilizados são braços robóticos, fixos, e instalados em um ambiente criado em função dos robôs. A desvantagem desta abordagem é que a falta de mobilidade do robô reduz muito as possíveis aplicações dos mesmos. Neste sentido tem-se pesquisado em robótica móvel. Porém, robótica móvel apresenta diversos desafios computacionais tais como determinar a localização do robô em um ambiente fechado, que é uma tarefa computacionalmente custosa. O objetivo deste projeto é a pesquisa e desenvolvimento de uma arquitetura computacional eficiente para algoritmos de localização empregados em robôs móveis.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Alexandre de Morais Amory - Coordenador / Aurélio Tergolina Salton - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2014 - 2014

  Uso de robótica para ensino de programação baseada em interface multimodal para pessoas que são cegas, Descrição: Robótica tem sido utilizada no ensino por integrar diversos conceitos relacionados à ciência da computação e as engenharias. Entretanto, a maioria dos ambientes de ensino de programação baseados em robôs utilizam recursos visuais, inadequados para pessoas com alguma deficiência visual. O uso de uma linguagem de programação baseada em estímulo multimodal poderia permitir o uso de um robô também por alunos que apresentem deficiência visual, colaborando para uma educação inclusiva. A motivação deste projeto é pesquisar interfaces inclusivas de programação de robôs, para verificar a hipótese de que o uso de robótica pode ser um recurso que permite que o aluno cego possa: (i) melhor compreender um determinado espaço físico e (ii) melhor compreender o processo de programação, utilizando um robô como facilitador do processo de aprendizagem. As principais contribuições científicas esperadas são: o desenvolvimento de um protótipo de interface multimodal para uso por pessoas que são cegas; a criação de uma metodologia de avaliação de usabilidade para aplicações baseadas em robô para pessoas cegas; a criação de uma linguagem de programação baseada em áudio e tato para manipular um robô em um espaço físico delimitado e para descrever o seu comportamento de forma estruturada.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Alexandre de Morais Amory - Coordenador / Isabel Harb Manssour - Integrante / Marcia Borba Campos - Integrante / Felipe Rech Meneguzzi - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2

• 2013 - 2014

  Teste Baseado em Software em Sistemas com Múltiplos Processadores, Descrição: Edital PROBIC/FAPERGS - 2013-2014. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alexandre de Morais Amory - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2012 - 2013

  Exploração de Paralelismo e Aumento de Desempenho de Aplicações de Bioinformática Através do Uso GPUs, Descrição: Edital PIBITI/CNPq - 2012-2013. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alexandre de Morais Amory - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2012 - 2013

  Desenvolvimento De Um Ambiente De Simulação De Falhas Em Rede Intra-Chip, Descrição: Edital PIBIC/CNPq ? 2012-2013. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alexandre de Morais Amory - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2012 - 2013

  Pesquisa e Desenvolvimento de Sistemas Computacionais Virtuais Voltados Para Ensino e Pesquisa Acadêmica, Descrição: Edital PROBIC/FAPERGS - 2012-2013. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alexandre de Morais Amory - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Bolsa.

• 2012 - 2013

  Desenvolvimento De Um Fluxo Unificado De Teste De Sistemas Baseados Em Rede Intra-Chip, Descrição: Edital PROBITI/FAPERGS - 2012-2013. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alexandre de Morais Amory - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Bolsa.

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento de Aplicação de Reconhecimento Automático de Placas de Veículos em um Sistema Embarcado com Múltiplos Processadores (Edital PIBIC/CNPq - 2011-2012), Descrição: Este projeto visa utilizar o poder computacional de MPSoCs para desenvolver uma aplicação de reconhecimento automático de placas de veículos baseado no método de Modelos Ocultos de Markov. O presente projeto de pesquisa tem por objetivos: (1) modelagem e otimização de um sistema reconhecimento automático de placas de veículos baseado em Modelos Ocultos de Markov; (2) identificação do hardware necessário para implementação de um sistema embarcado; (3) implementação do software utilizando uma arquitetura com múltiplos processadores; (4) avaliação e comparação do modelo com o sistema embarcado. O projeto possuirá contribuições como: formação de recursos humanos; publicações científicas qualificadas; desenvolvimento de novas tecnologias automáticas para monitoração de trânsito; melhorias no fluxo de projeto de sistemas MPSoC em decorrência do desenvolvimento por completo de uma aplicação real.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Alexandre de Morais Amory - Integrante / Fernando Moraes - Coordenador / Edson Moreno - Integrante / Afonso Sales - Integrante / Ricardo M. Czekster - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2011 - 2012

  Particionamento e Mapeamento de Tarefas em MPSoCs Homogêneos Baseados em NoC (Edital PROBIC/FAPERGS - 2011-2012), Descrição: Diversas aplicações atuais têm requisitos que não são atendidos por arquiteturas convencionais, tais como, alto poder computacional com baixo consumo de energia. Para atender a estes requisitos, as aplicações podem ser realizadas em MPSoCs. Um MPSoC tem maior poder computacional por ser compostos por diversos processadores operando em paralelo. Por outro lado, requer arquiteturas de comunicação especiais, tais como NoCs, para suportar alta vazão de dados e baixo consumo de energia. Assim, MPSoCs baseado em NoCs são uma tendência arquitetural para atender a demanda por aplicações com requisitos de alto desempenho. Para este tipo de arquitetura, diversas atividades de projeto devem ser realizadas, tais como o particionamento das tarefas da aplicação em grupos e o mapeamento destes grupos em processadores. As atividades de particionamento e mapeamento, quando bem aplicadas, direcionam o projeto de forma a atender requisitos definidos na aplicação, sendo este o foco deste trabalho.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Alexandre de Morais Amory - Integrante / César Augusto Missio Marcon - Coordenador / Edson Moreno - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Bolsa.

• 2011 - 2012

  Projeto Arquitetural de MPSoCs Heterogêneos (Editais PIBIC/CNPq 2010-2011 e 2011-2012), Descrição: Para que projetos de MPSoCs tenham implementações que atendam aos requisitos dados na especificação, são necessários métodos e ferramentas de qualidade e que interajam com sinergia. Esta sinergia pode ser melhor alcançada com um framework que de suporte às atividades que fazem parte do fluxo de projeto. Este projeto trata da modelagem e elaboração de ferramentas que comporão um framework para o projeto de MPSoCs, atuando mais diretamente nas atividade de desenvolvimento de algoritmos e ferramentas para dar suporte a MPSoCs heterogêneos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Alexandre de Morais Amory - Integrante / Fabiano Hessel - Integrante / César Augusto Missio Marcon - Coordenador / Edson Moreno - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2011 - 2012

  Exploração de Aplicações e Arquiteturas de Rede de Sensores Sem Fio (Edital Idéia/PUCRS 2011), Descrição: Redes de sensores sem fio, do inglês Wireless Sensor Networks (WSNs), consiste de uma distribuição espacial de nodos com capacidade de sensoriamento e comunicação sem fio. Os sensoriamentos são de diversas naturezas, tais como temperatura, pressão e umidade; a comunicação sem fio é dada por rádio freqüência, normalmente tendo com base o protocolo padrão IEEE 802.15.4.Almeja-se aqui, obter pesquisas de ponta que permitam explorar diversas arquiteturas e protocolos de WSN, seja em hardware ou software, e em nível de nodo sensor ou de rede. Conforme os sistemas explorados, o atendimento de certos requisitos e restrições é alcançado permitindo o seu uso em uma dada aplicação.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Alexandre de Morais Amory - Integrante / César Augusto Missio Marcon - Coordenador / Edson Moreno - Integrante / Ricardo M. Czekster - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul - Cooperação.

• 2010 - 2015

  Desenvolvimento de Técnicas de Confiabilidade para Sistemas Digitais - CAPES/PNPD 02388/09-0, Descrição: Apesar da possibilidade de criação de sistemas computacionais cada vez mais complexos, a combinação de maior integração, menor tensão e maior freqüência destes sistemas aumenta a incidência de falhas permanentes e transientes nos circuitos integrados, ameaçando a confiabilidade dos futuros sistemas computacionais. Felizmente chips multiprocessados possuem naturalmente um grande potencial de confiabilidade. A existência de múltiplos processadores permite, por exemplo, a existência de redundância no sistema de tal forma que se um módulo falhar, outro pode assumir suas tarefas de forma transparente ao usuário do sistema. Desta forma, é necessário pesquisar técnicas que permitam explorar o potencial de confiabilidade destes chips multiprocessados. Este projeto envolve pesquisa, desenvolvimento, e ensino aplicados ao projeto de chips robustos com múltiplos processadores embutidos. As áreas que são abordadas abarcam vários aspectos relativos ao projeto de hardware de sistemas computacionais robustos, entre eles: análise de confiabilidade, técnicas para aumento de qualidade de projeto, tolerância a falhas, testabilidade de chips, e verificação funcional de sistemas digitais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Alexandre de Morais Amory - Integrante / Fernando Moraes - Coordenador / Afonso Sales - Integrante / Paulo Henrique Lemelle Fernandes - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.

• 2010 - 2011

  Tolerância a Falhas de Chips com Múltiplos Processadores - FAPERGS/ARD 10/0701-2, Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo de técnicas de tolerância a falhas para sistemas com múltiplos processadores, permitindo manter o sistema em funcionamento mesmo na presença de falhas. Os resultados tecnológicos esperados incluem a criação de um ambiente de projeto de sistemas MPSoCs robustos que serão capazes de detectar e reverter automaticamente as falhas mais críticas do sistema.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Alexandre de Morais Amory - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4

Prêmios